||汽轮机本体由静止和转动两个部分组成。静止部分包括汽缸、隔板、喷嘴和轴承等，转动部分包括轴、叶轮、叶片和联轴器等。此外，还有汽封。
汽轮机本体主要由哪几个部分组成？
汽轮机本体主要由以下几个部分组成：
⑴ 转动部分：由主轴、叶轮、轴封和安装在叶轮上的动叶片及联轴器等组成。
⑵ 固定部分：由喷嘴室汽缸、隔板、静叶片、汽封等组成。
⑶ 控制部分：由调节系统、保护装置和油系统等组成。
汽轮机本体有哪些主要部件组成？汽轮机主要辅助设备有哪些？
汽轮机主要分为：主机、辅机、油系统、调节
本体主要组成为：汽缸、隔板、叶片、转子、汽封等
主要辅助设备为：高加、低加、除氧器、凝汽器、油系统设备（油箱、启动泵、直交流润滑泵、冷油器、滤油器等）、控制系统设备（DEH、TSI、ETS、开机盘、高中压油动机等）
什么是 发动机本体
发动机去掉附件 本体包括 缸盖 缸体 曲轴 连杆 活塞 就是个发动机秃机
水下机器人的结构功能
典型的遥控潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。
潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
