轮轴
由相互固定的轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的简单机械。它是“连续旋转”的杠杆，属于杠杆类简单机械。如汽车的方向盘，它是由相互固定的可以绕同一轴线转动的轮（即盘）和轴组成。当轮受力转动时，轴也同时随着一起转动，并通过一定的传动机构带动汽车前轮以改变行驶方向，实际中，常用摇臂代替轮子以简化结构并便于操作，如辘轳就是。使用轮轴时，动力作用在轮上省力，动力作用在轴上费力。若用R、r分别表示轮半径、轴半径，动力F1作用在轮上，阻力F2作用在轴上，则轮轴的平衡条件为：F1·R＝F2·r
机械设计中零件在轴上的定位和固定是一个意思吗？
阶梯轴上截面尺寸变化的部位成为轴肩.按其作用分头定位轴肩和过渡轴肩.定位轴肩是起定位作用的使其固定在某一位置； 过渡轴肩是为了便于轴上零件的拆装或避免应力集中的而设置的工艺轴肩。 阶梯轴上截面尺寸变化的部位就叫轴肩。按其作用分为定位轴肩和过渡轴肩。定位轴肩是起定位作用的 ；过渡轴肩是为了便于轴上零件的拆装或避免应力集中的而设置的工艺轴肩。但采用轴肩就必然使轴的直径加大，而且轴肩处将因截面突变而引起应力集中。
轴上零件的轴向固定方式有哪些
轴上零件的轴向固定方式有：轴肩、套筒、圆螺母、轴端挡圈、弹性挡圈、紧定螺钉。
轴肩简单可靠优先选用；套筒应用较多；圆螺母用于零件距离较远时；轴端挡圈用以固定轴端的轴上零件；弹性挡圈为防止零件偶然轴向移动时采用；紧定螺钉轴向力较小时采用。
常见的轴根据轴的结构形状可分为曲轴、直轴、软轴、实心轴、空心轴、刚性轴、挠性轴（软轴）。直轴又可分为：
1、转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。
2、心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。
3、传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。轴的材料主要采用碳素钢或合金钢，也可采用球墨铸铁或合金铸铁等。轴的工作能力一般取决于强度和刚度，转速高时还取决于振动稳定性。
