机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。
感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。
电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作。
信息处理装置即电子计算机，是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作。
斜臂机械手的结构特点是什么？
斜臂机械手又名回斜式机械手、旋臂式机械手，主要适用于30-250吨卧式射出成型机的水口取出，又称为水口料取出机械手，斜臂机械手整机上下、引拔、旋出、旋入均为全气压驱动。经济实惠型，斜臂机械手可提升产能(10%-30%)、降低产品不良率、节约人工、保障操作人员的安全性。下面由广东伯朗特厂家为大家概述斜臂机械手的结构特点及应用如下：
一、斜臂机械手的结构特点：
1、当夹持动作失利时，只需将射出机安全门翻开，取出制品再关上安全门，机械手全部动作就可以自动恢复正常，无需其他任何设定。
2、斜臂式机械手高低方位为可调式，加大上下行程距离。
3、斜臂式机械手上下导杆采SUJ2轴承钢，表面硬度大，经镀烙处置，磨擦系数低，永世免加油剂润滑。
斜臂机械手
4、斜臂式机械手具有失常侦测功用，当失常动作发生时，取出机遇宣告警报动态，操作面板自动闪现失常缘由。
5、手臂具防落安全描写，当气压缺少或电压降低时，手臂不会滑落。
6、斜臂式机械手动作快速—制品取出时间只需0.7秒，斜臂式机械手动作循环时间3秒。
7、定位精准，斜臂式机械手安稳性高，本机整体规划精密，全部行程都能缓冲避震。时间设定精度为0.7秒。保证行程定位准确，动作平稳顺畅。
机器人由哪些部分组成
首先，要强调一点的是，能够根据指令自动执行动作的设备叫自动化设备，不叫机器人。机器人的关键还是在这个“人”字上。那么什么样才能算“人”呢，很显然，有以下几个要素：
1. 能够感知（有传感器）
2. 能够思考（有判断逻辑）
3. 能够计算出不同的结果（根据运算结果执行不同的动作）
4. 有类人的行为（语言，感情和对应的动作）
能够满足上面几点的机器，我认为基本上算是个机器人了，否则就只是个机器，不算“人”
所以机器人就要由输入设备（传感器，按键等）输出设备（轮子，履带，喇叭，屏幕等），运算设备（CPU和其它处理器），软件系统（将上述硬件组织起来按照设计的逻辑运行）
当然，如果要更高级点，就应该具备关键的一个能力，那就是学习能力，根据已有或正在输入的数据，需要在内部系统中形成经验，从而改变对陌生新事物的认知行为。
机械手基本操作
就是对刀的点
机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指巧妙的设计，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之机械一词为机构为英语之(Mechanism)和机器(Machine)的总称。机械的特征有:机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之机械一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义(即符合下面三个特征称为机械Machine)。
