轴上零件的轴向固定方法：
1.轴肩；简单可靠，优先选用。
2.套筒：用做轴上相邻的零件的轴向固定，结构简单，应用较多。
3.圆螺母：当轴上相邻两零件距离较远，无法用套筒固定时，选用圆螺母，一般用细牙螺纹，以免过多地削弱轴的强度。
4.轴端挡圈：用以固定轴端的轴上零件。
5.弹性挡圈：当轴向力很小，或仅为防止零件偶然轴向移动时采用。
6.紧定螺钉：轴向力较小时采用。 轴上零件的周向固定方法： 1.键连接(主要是平键连接)：结构简单，工作可靠，装拆方便，在机械中的应用广泛。 2.花键连接：承载能力高，应力集中较小，对轴和轮毂的强度削弱较小，轴上零件与轴的对中性、导向性好。缺点：加工时需专用设备，成本高。 3.销连接：能同时传递不大的径向和轴向载荷，销还可用为安全装置中的过载剪断元件。 4.胀紧连接。 5.过盈配合连接。
轴可分为哪三大类？
1.按承载分:转轴、心轴、传动轴。 转轴——工作中既承受弯矩又承受转矩的轴。 心轴——工作中承受弯距而不传递转矩的轴(固定心轴、转动心轴)。 传动轴——工作中只传递转矩而不承受弯矩或很小弯矩的轴。
2.按轴线形状分:直轴、曲轴、钢丝软轴。 直轴——轴心线为直线。 曲轴——轴心线为曲线。 钢丝软轴——轴心线柔软可变的曲线。
3.按轴的形状分:光轴、阶梯轴、实轴、空心轴。 光轴——外径相同的轴。 阶梯轴——不同外径组成有台肩的轴。 实心轴——轴心有材料。 空心轴——轴心无材料。
4.按刚柔性分:硬轴和软轴。 硬轴——刚性轴。 软轴——挠性轴。
按轴的受载情况可把轴分为心轴、传动轴和转轴三类。
(1)心轴 只承受弯矩作用的轴称为心轴。这类轴只起支承转动零件的作用，不传递扭矩，心轴可以是转动的；也可以是不转动的心轴。
(2)传动轴 既传递运动和动力，又支承回转零件，故只承受扭矩和自重引起的弯矩的轴。
(3)转轴 既受弯矩又受扭矩作用的轴称为转轴。
由（ ） 固定在（ ）上的机械叫轮轴
由（轮 ） 固定在（轴 ）上的机械叫轮轴.
1.轮轴的定义：由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。
2.轮轴的实质是能够连续旋转的杠杆，支点就在轴心，轮轴在转动时轮与轴有相同的转速。
3.轮轴的平衡条件：如图所示，根据杠杆的平衡条件有：F1R=F2r
4.外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。
由上式可知：当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆；，动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆。
像马车,门把手,方向盘和推车这样的轮轴是最简单的，没有动力传递，动力车辆的轮轴就复杂得多。当然扳子也是.
以汽车为例，动力不是简单的传递轮轴，如果是那样，汽车就不能拐弯，在汽车轴的中间，有一个“差速器”，在通过两个半轴给左右车轮传动，这样在汽车拐弯时，两边车轮行驶的距离才能不同。人力三轮车的后轴，为了拐弯，一个后轮和轴是固定的传递动力，另一个后轮是可以和轴转动的，用以差速拐弯。
在用轴带动轮时，如皮带轮的运动，不仅可以传递动力，还能改变转速。
