简单机械臂工作原理

1 医生将神经信号引至患者的胸部肌肉

　　2 当患者想要用手或胳膊作出某个动作时，神经信号从大脑传导到相关位置的肌肉处

　　3 固定在肩部系带上的电极检测神经电信号并送往机械臂

　　4 一台计算机处理神经电信号，并控制机械臂作出合适的动作

　　5 模拟神经信号被释放在皮肤上，该信号传导回大脑使患者获得触摸的感觉

我想造一个简单的机械手臂，我需要掌握哪些知识和技能？我没有机械知识的，但现在想向这个方向发展。

需要机械设计、机械制图、机械原理、理论力学、材料力学等方面的知识。如果加上控制，还要学电气控制、单片机、PLC多方面的知识。