1. 同步带传动出现抖动
同步带运行时抖动的主要原因是同步带安装时的张紧力没有调试好，同步带过松导致。
重新调节同步带轮张紧。一般情况是轴间距过长且张紧力不够，导致皮带运行不稳。
可能存在的原因：
皮带齿型的同步带轮不配合
皮带的张力过小或过大
轴套或销子松动
改正措施：
1.使用合适的皮带/同步带轮组合方式
2.按推荐值调整张力
3.按说明书检查或重新安装
2. 同步带传动振动解决
同步带精度高
同步带，承载力较大，负载再大就要加宽皮带，传动精度较高，传动长度不可太大，否则需要考虑较大的弹性变形和振动，传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制，如大版面数控设备的XY轴，但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。
3. 同步带传动抖动怎么消除
1、机油使用不当。如果发动机共振大，噪音大的原因是与机油使用不当所造成的，比如使用的机油黏度与发动机不匹配，更容易产生积碳，使发动机噪音变大，同时机油粘度太低也容易磨损发动机零件产生噪音。如果是因为这一种情况造成的处理方法，就是一定要使用适合车子的机油标号，更不能够把不同品牌的机油混合在一起使用。
2、机脚胶老化或松脱。如果机脚胶有老化或松脱的情况，就会影响固定发动机的作用，使发动机有抖动以及噪音比较大的情况，解决的时候就是固定机脚胶或者更换。
3、发动机缺缸。发动机缺缸以后也会造成排气管抖动厉害，使发动机也会发出噪音或者有震动，可以检查一下气缸火花塞以及火线圈的情况。
4. 同步皮带抖动
皮带轮带动机器，轮与轮中间的皮带抖动一般是在两个轮间加个张紧轮，这样可以调节皮带的松紧度，从而减少皮带间的抖动。
张紧轮是带传动的张紧装置，当带的中心距不能调节时，可以采用张紧轮将带张紧。 张紧轮一般布置在松边的内侧，从而使带只受单向弯曲；同时，为保证小带轮包角不致减小过多，张紧轮应尽量靠近大带轮安装。
5. 同步电机抖动
1.转子、耦合器、联轴器、传动轮（制动轮）不平衡引起的。
2.铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。
3.联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。
4.联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。
5.与电机相联的齿轮、联轴器有故障，齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。
6.电机本身结构的缺陷，轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够。
7.安装的问题，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。
8.轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。
9.电机拖动的负载传导振动，比如说电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。
10.交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接错误，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定、转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。
6. 伺服电机带同步带抖动
1：埃斯顿伺服电机出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。
2：编码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象
3：如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动
4：模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。
5：我们应该使用配套标准的编码和动力线缆，并且经常检查线缆有没有破损的现象出现。
6：经常检查控制线的附近是不是有干扰源，是否有跟附近大电流的动力线缆相隔太近，或者是平行。
7. 链传动为什么会抖动
传动皮带抖动的原因是，安装传动皮带的两个皮带盘不直线。
