1. 立式液体灌装机结构示意图
灌装机从结构上主要包括三部分：储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。
储料罐储料罐位于机器的上部，是一只带有液位传感器和进料电磁阀的常压罐。从前道工序送来的料液经电磁阀放入罐内，当达到适当液面高度时，由液位传感器送出信号，由电气控制部分控制电磁阀关闭停止进料，当料面下降到一定位置时，能打开进料电磁阀再次进料。储料罐下部有出料口经管道与灌装主机的吸料管相连，主机工作时将储料罐中的液体抽入活塞缸内，再经喷嘴灌装入瓶。
灌装主机灌装主机是完成灌装动作的主要装置，主机前部装有若干只灌装头，两侧各装有抽液气缸，每只气缸对应一个灌装头。储料罐内液体抽入气缸内，再被压出，经灌装头灌入对应瓶中。灌装头上有一微型气缸带动一小活塞开闭灌装头的喷口，起阀门作用。整个灌装头可以上升下降。在灌装即将开始时，将喷嘴插入瓶内，并在离瓶底一定距离处打开小活塞开始灌液，灌装头边灌边升，直至灌液完毕时关闭喷口，并升至瓶口位置。在灌装台的两侧还有两只小型气缸带动的两根挡杆，一根位于瓶子入口处，另一根位于瓶子出口处，它们的作用是与灌装台上的卡瓶口装置一起将瓶子准确的定位，使喷嘴准确对准瓶口。
传送带传送带电动机由变频器控制，实现无级变速，达到系统经济运行的目的。电机启动后，入口气缸缩回，空瓶从传送带送入，开始进瓶。然后出口气缸伸出，送入的空瓶由出口挡杆挡住。进瓶处设置光电开关检测进瓶个数，当检测到个数与灌装头数相同时，入口气缸伸出，将入口挡住不再进瓶，传送带电动机停止。这时，灌装头下降至瓶口开始灌装。灌装结束后，灌装头上升，出口气缸缩回，传送带电机又开始转动，将灌满的瓶送出，然后，入口气缸缩回，光电开关又开始检测进瓶个数。
2. 液体定量灌装机设备结构图
全自动定量灌装机的工作原理是由传动机械带动完成的，使各工序环节能够协调分工，真正达到联动的效果。
传动装置带动灌装阀和进出瓶拨轮按适当速度旋转，通过链道运输过来的空瓶由进瓶拨轮带入灌装阀下，相应灌装阀检测到空瓶后开始精确定量灌装，灌装好的瓶子再由出瓶拨轮带出，送至链道输出。
灌装机的特点
1、结构简单、可靠、故障少；
2、采用锥体活塞，密封性能好，分注液量准确，液量调整方便；
3、触液部均采用不锈钢制成，并便于装卸，可进行无菌分注；
4、缸筒、推杆、活塞采用不锈钢材料，耐腐蚀、耐磨损；
5、速度连续可调，操作方便。
3. 液体灌装机简图
把电插上，把牛打开就调整啦。
4. 台式液体灌装机的结构
原理是在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、白酒、矿泉水等。
5. 立式气动灌装机原理图
伺服驱动柱塞式灌装机的特点如下：
1、优点
（1）气动控制系统之结构简单，轻便，安装维护见到，压力等级低，故使用安全。
（2）工作介质是取之不尽，用之不竭的空气，排气处处理简单，不污染环境，成本低。
（3）输出力及工作速度的调节非常容易，气功多年工作速度一般（50~500mm/s，）比液压和起点方式的动作速度快。
（4）可靠性高，使用寿命长，电器元件的有效动作次数约为数万次，而SMC的一般磁通阀的寿命大于3000万次，小型阀超过1亿次。
（5）利用空气的可压缩性，可以存储能量，实现集中供气，可以在段时间释放能量，以获得间隙运动中高速的响应,可实现缓冲，对冲击负载有较强的适应能力，在一定的条件下，可使用气动装置有自保能力。
（6）全气动灌装机控制具有防火，防爆，耐潮等能力，与液压方式相比气动控制可高温使用。
（7）由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。
2、 缺点
（1）由于空气有压缩性，气缸的动作速度容易随负载的变化而变化。
（2）气缸在低速运动时，由于摩擦力占推动力的比例较大，气缸的低速稳定
（3）虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比较小。
6. 无菌灌装机结构示意图
在20世纪初德国也制造出了手动灌装机和压盖机。饮料生产设备技术水平较高的国家有德国、美国、意大利和瑞典等。亚洲的日本虽起步较晚，但发展很快，在国际市场也占有一定地位。
无菌冷灌装技术在饮料生产中应用日益扩大。无菌冷灌装设备器源于英国，然后传播到美国和欧洲各国，主要应用于果汁行业，近十年已进入乳品和其他饮品灌装的市场。