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谐波减速器用在哪(谐波减速器怎么选型)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-28 10:57   点击:257  编辑:admin   手机版

1. 谐波减速器怎么选型

对于连续运转的变频器必须同时满足以下3个计算公式:

①满足负载输出:PcN≥PM/η,

②满足电动机容量:PCN≥√3UeIecosφ×10-3;

③满足电动机电流:ICN≥kIe

式中 PCN-变频器容量,kV·A;

PM-负载要求的电动机轴输出功率,kW;

Ue-电动机额定电压,V;

Ie-电动机额定电流,A;

η-电动机效率(通常约为0.85);

cosφ-电动机功率因数(通常约为0.75);

k-电流波形补偿系数(由于变频器的输出波形并不是完全的正弦波,而含有谐波的成分,其电流应有所增加,通常k为1. 05~1.1

2. 谐波减速器选型表

减速机的型号太多了,不同需求可以配置不同型号的减速机,即使满足不了你的需求,也可以量身定制减速机。

分类的话常用的倒是可分享下: 行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机 无级变速减速机 特种专用减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机

3. 谐波减速器怎么选型号

总的来说应该分三类,涡轮蜗杆减速机,谐波减速机,摆线针轮减速机和行星减速机。

其中涡轮蜗杆强度最大,但是效率低,精度也不高,但是它有反向自锁功能,可以有较大的减速比,体积大,输入转速3000以上,谐波减速机的主要特点是体积不大.精度不高,寿命有限,不耐冲击,刚性和金属件相比较差,输入转速不能太高,输入转速2000以下,行星减速机结构比较紧凑,回程间隙小,精度最高,试用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。

4. 谐波减速器选型计算 实例

波减速器的型号是BCS-14-50-U-I:B表示本润,C表示分杯形柔杯,14谐波齿轮节圆直径对应的规格代码是14,减速比50,U表示整机结构,I表示连接方式为标准型,通过平键连接。后没有了,表示不是特殊规格。

5. 谐波减速器减速比范围

设减速机速比为I,滚筒直径为d,单位m,电机转速n1,滚筒转速为n2,n2=1.25rpm,一般情况下n2=n1/I,I=n1/n2。

如果.25每秒是指皮带速度(n3)的话。I=(n1πd)/(60n3)一般减速比的表示方法是以1为分母,用“:”连接的输入转速和输出转速的比值,如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比,但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整,且不要分母,如实际减速比可能为28.13,而标注时一般标注28。扩展资料:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。

皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径。

若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

6. 谐波减速器的选型

根据电网的谐波参数来选用电抗值,如果电网的3次谐波较大,那么就必须选用电抗率为12%的电抗器,也即电抗器容量=12%*电容器容量。

如果三次谐波很小,有五次以上的谐波,那么电抗器的电抗率可以选用6%~7%的,如果谐波很小,那么可以采用0.1~1%左右的电抗器(也就是常用的空心的小电抗器)来抑制投切涌流即可。

7. 谐波减速器有哪些特点

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。

齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途广泛,并可正反运转。

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