1. knd数控车床系统说明书
浙江凯达机床集团有限公司，创建于1952年，是国家车床专业生产定点企业，浙江省车床行业排头兵。九五期间，企业经过几轮技术改造，在浙江省诸暨经济开发区规划建设了具有先进水平的新厂区，添置了精密、高效加工设备，工艺水平梯级上升，生产能力进一步提。
2. knd系统编程
例如KND系统，在程序段前加个“/”，该段就跳过不执行。 举例：N10G00X100Z100; N20X55Z1; N30G01Z-10F100; /N40X60; N50G00X65Z50; 这样，N40段跳过直接执行N50段。 还有一种方法是用M99,举例： T0101 M03S1000 G00X100Z100 M99P20 G00X80Z10 G01Z-10F100 N20G00X50Z0 G01X15F100 意思就是从M99P20这段开始，到N20的上面一段都跳过，N20这段是执行的。
数控机床里“跳步功能”简介： 数控机床里的跳步通常是和‘/’一起用的。比如/M5；/M0；意思是当控制面板上的跳步按钮亮的时候，程序中带‘/’的程序行直接跳过不执行，走它们之后的程序行程序。
3. knd数控机床程序文件格式
数控机床的编程说明书中用详细格式来分类规定程序编制的细节：程序编制所用字符、程序段中程序字的顺序及字长等
4. 数控车床knd系统代码
G 代码内 容 G00 快速定位 G01 直线插补 G02 圆弧插补（CW） G03 圆弧插补（CW） G04 暂停 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 刀架选择：刀架A ☆ G14 刀架选择：刀架 B ☆ G15 G16 G17 刀具半径补偿：X-Y 平面☆ G18 刀具半径补偿：Z-X 平面☆ G19 刀具半径补偿：Y-Z 平面☆ G20 原始位置指令☆ G21 ATC 原始位置指令☆ G22 扭矩跳过指令☆ G23 G24 G25 G26 G27 G28 扭矩极限指令取消☆ G29 扭矩极限指令☆ G30 跳步循环☆ G31 固定螺纹车削循环：轴向 G32 固定螺纹车削循环：端面 G33 固定螺纹车削循环 G34 变螺距螺纹车削循环：增加螺距 G35 变螺距螺纹车削循环：减少螺距 G36 动力刀具轴- 进给轴同步进给（正转） ☆ G37 动力刀具轴- 进给轴同步进给（反转） ☆ G38 G39 G40 刀尖圆弧半径补偿：取消 G41 刀尖圆弧半径补偿：左 G42 刀尖圆弧半径补偿：右 G43 G44 G45 G46 G47 G48 G49 G50 零点位移，主轴最高转速指令 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 镜像指令☆ G63 G64 到位控制关 G65 到位控制开 G66 G67 G68 G69 G70 G71 复合固定螺纹车削循环：轴向 G72 复合固定螺纹车削循环：径向 G73 轴向铣槽复合固定循环 G74 径向铣槽复合固定循环 G75 自动倒角 G76 自动倒圆角 G77 攻丝复合固定循环 G78 反向螺纹攻丝循环 G79 G80 形状定义结束（LAP） ☆ G81 轴向形状定义开始（LAP） ☆ G82 径向形状定义开始（LAP） ☆ G83 坯材形状定义开始（LAP） ☆ G84 棒料车削循环中改变切削条件（LAP） ☆ G85 调用棒料粗车循环（LAP） ☆ G86 调用重复粗车循环（LAP） ☆ G87 调用精车循环（LAP） ☆ G88 调用连续螺纹车削循环（LAP） ☆ G89 G90 绝对值编程 G91 增量编程 G92 G93 G94 每分进给模式 （mm/min） G95 每转进给模式 （mm/rev） G96 恒周速切削 开 G97 G96 取消 G98 G99 G100 刀架A 或刀架B 单独切削的优先指令☆ G101 创成加工中直线插补☆ G102 创成加工中圆弧插补（正面）（CW） ☆ G103 创成加工中圆弧插补（正面）（CCW） ☆ G104 G105 G106 G107 主轴同步攻丝，右旋螺纹☆ G108 主轴同步攻丝，左旋螺纹☆ G109 G110 刀架A 恒周速切削 G111 刀架B 恒周速切削 G112 圆弧螺纹车削CW ☆ G113 圆弧螺纹车削CCW ☆ G114 G115 G116 G117 G118 G119 刀具半径补偿：C-X-Z 平面☆ G120 G121 G122 刀架A 副主轴W 轴指令£®G13£© ☆ G123 刀架B 副主轴W 轴指令£®G14£© ☆ G132 创成加工中圆弧插补（侧面）（CW） ☆ G133 创成加工中圆弧插补（侧面）（CCW） ☆ G134 G135 G136 坐标反转结束或Y 轴模式 关☆ G137 坐标反转开始☆ G138 Y 轴模式开☆ G139 G140 主轴加工模式的指定☆ G141 副主轴加工模式的指定☆ G142 自动脱模主轴加工模式的指定☆ G143 自动脱模主轴和第3 刀架加工模式的指定 G152 可编程尾架定位（牵引尾架） M 代码内 容 M00 程序停止 M01 任选停止 M02 程序结束 M03 工作主轴起动（正转）[ 从工件方向看时逆时针旋转工作主轴。
] M04 工作主轴起动（反转）[ 从工件方向看时顺时针旋转工作主轴。] M05 主轴停止 M06 刀具交换☆ M07 M08 冷却液开 M09 冷却液关 M10 主轴点动关 M11 主轴点动开 M12 动力刀具轴停止☆ M13 动力刀具轴正转☆ M14 动力刀具轴反转☆ M15 C 轴正向定位☆ M16 C 轴反向定位☆ M17 机外测量数据通过RS232C 传送请求☆ M18 主轴定向取消☆ M19 主轴定向☆ M20 尾架干涉区关或主轴干涉监视关 （对面双主轴规格） ☆ M21 尾架干涉区开或主轴干涉监视开 （对面双主轴规格） ☆ M22 倒角关 M23 倒角开 M24 卡盘干涉区关，刀具干涉关 M25 卡盘干涉区开，刀具干涉开 M26 螺纹导程有效轴Z 轴指定 M27 螺纹导程有效轴X 轴指定 M28 刀具干涉检查功能关 M29 刀具干涉检查功能开 M30 程序结束 M31 M32 螺纹车削单面切削模式 M33 螺纹车削时交叉切削模式 M34 螺纹车削逆向单面切削模式 M35 装料器夹持器Z 向滑动后退☆ M36 装料器夹持器Z 向滑动前进☆ M37 装料器臂后退☆ M38 装料器臂前进到卸载位置☆ M39 装料器臂前进到卡盘位置☆ M40 主轴齿轮空档 M41 主轴齿轮1 档或低速线圈 M42 主轴齿轮2 档或高速线圈 M43 主轴齿轮3 档 M44 主轴齿轮4 档 M45 M46 M47 M48 主轴转速倍率无效取消☆ M49 主轴转速倍率无效☆ M50 附加吹气口1 关☆ M51 附加吹气口1 开☆ M52 M53 M54 分度卡盘自动分度☆ M55 尾架后退☆ M56 尾架前进☆ M57 M63 取消 M58 卡盘低压 M59 卡盘高压 M60 M61 取消 M61 圆周速度恒定切削时，恒定旋转应答忽视 M62 M64 取消☆ M63 主轴旋转M 码应答忽视☆ M64 主轴旋转之外的M 码应答忽视☆ M65 T 码应答忽视☆ M66 刀架回转位置自由☆ M67 凸轮车削循环中同步运行模式取消☆ M68 同步模式A 运行开☆ M69 同步模式B 运行开☆ M70 手动换刀指令☆ M71 M72 ATC 单元定位在接近位置☆ M73 螺纹车削类型1 ☆ M74 螺纹车削类型2 ☆ M75 螺纹车削类型3 ☆ M76 工件捕手后退☆ M77 工件捕手前进☆ M78 中心架松开☆ M79 中心架夹紧☆5. 车床knd编程格式
G指令钻削（－Z方向） 孔底的动作 回退（+Z方向） 用途。
G84切削进给 主轴：停转→反转 切削进给 正转攻右旋螺纹循环。
指令格式： G90（G91） G98（G99） G84 X__Y__Z__R__F__。（P是暂停时间，K是重复次数，一般不用加进去），一般前面都加M29的，也就是刚性功丝，要注意的是主轴转速，进给跟螺距的比例；
在每分进给方式中，螺纹导程=进给速度*主轴转速计算，在每转进给方式中，螺纹导程=进给速度，换句话说就是转速*螺距=每分进给。
G 代码命令
代码组及其含义“模态代码” 和 “一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而 “一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
6. knd数控车床代码指令
编程字母键功能作用： G 准备功能 指令动作方式 M 辅助功能 机床M代码指令 F 进给速度 进给速度的指令 S 主轴功能 主轴转速指令 T 刀具功能 刀具编号指令 I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标 J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标 K 坐标字 圆弧中心Z轴向坐标 P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号 L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数 D 补偿号 刀具半径补偿指令 N 顺序号 顺序段序序号 U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间 V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值 W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值 R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定 X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间 Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值 Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值 A 坐标字 绕X轴旋转 B 坐标字 绕Y轴旋转 C 坐标字 绕Z轴旋转 E 第二进给功能 H 补偿号 补偿号的指定 O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定 Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距 部分通用M代码： M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回／重复执行 G 代码 ： G00快速定位 G01主轴直线切削 G02主轴顺时针圆壶切削 G03主轴逆时针圆壶切削 G04 暂停 G04 X4 主轴暂停4秒 G10 资料预设 G28原点复归 G28 U0W0 ；U轴和W轴复归 G41 刀尖左侧半径补偿 G42 刀尖右侧半径补偿 G40 取消 G73 循环 G80取消循环 G10 00 数据设置 模态 G11 00 数据设置取消 模态 G17 16 XY平面选择 模态 G18 16 ZX平面选择 模态 G19 16 YZ平面选择 模态 G20 06 英制 模态 G21 06 米制 模态 G22 09 行程检查开关打开 模态 G23 09 行程检查开关关闭 模态 G25 08 主轴速度波动检查打开 模态 G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态 G27 00 参考点返回检查 非模态 G28 00 参考点返回 非模态 G31 00 跳步功能 非模态 G40 07 刀具半径补偿取消 模态 G41 07 刀具半径左补偿 模态 G42 07 刀具半径右补偿 模态 G43 17 刀具半径正补偿 模态 G44 17 刀具半径负补偿 模态 G49 17 刀具长度补偿取消 模态 G52 00 局部坐标系设置 非模态 G53 00 机床坐标系设置 非模态 G54 14 第一工件坐标系设置 模态 G55 14 第二工件坐标系设置 模态 G59 14 第六工件坐标系设置 模态 G65 00 宏程序调用 模态 G66 12 宏程序调用模态 模态 G67 12 宏程序调用取消 模态 G73 01 高速深孔钻孔循环 非模态 G74 01 左旋攻螺纹循环 非模态 G76 01 精镗循环 非模态 G80 10 固定循环注销 模态 G81 10 钻孔循环 模态 G82 10 钻孔循环 模态 G83 10 深孔钻孔循环 模态 G84 10 攻螺纹循环 模态 G85 10 粗镗循环 模态 G86 10 镗孔循环 模态 G87 10 背镗循环 模态 G89 10 镗孔循环 模态 G90 01 绝对尺寸 模态 G91 01 增量尺寸 模态 G92 01 工件坐标原点设置 模态 G97 转进给 G98 分进给
7. knd数控铣床操作教学
数控铣床一般操作步骤
（l）书写或编程加工前应首先编制工件的加工程序，如果工件的加工程序较长且比较复杂时，最好不要在机床上编程，而采用编程机或电脑编程，这样可以避免占用机时，对于短程序也应写在程序单上。
（2）开机一般是先开机床再开系统，有的设计二者是互锁的，机床不通电就不能在CRT上显示信息。
（3）回参考点对于增量控制系统（使用增量式位置检测元件）的机床，必须首先执行这一步，以建立机床各坐标的移动基准。
（4）调加工程序根据程序的存储介质（纸带或磁带、磁盘），可以用纸带阅读机、盒式磁带机、编程机或串口通信输入，若是简单程序可直接采用键盘在CNC控制面板上输人，若程序非常简单且只加工一件，程序没有保存的必要。可采用MDI方式逐段输人、逐段加工。另外，程序中用到的工件原点、刀具参数、偏置量、各种补偿量在加工前也必须输人。
（5）程序的编辑输人的程序若需要修改，则要进行编辑操作。此时，将方式选择开关置于编辑位置，利用编辑键进行增加、删除、更改。关于编辑方法可见相应的说明书。
（6）机床锁住，运行程序此步骤是对程序进行检查，若有错误，则需重新进行编辑。
（7）上工件、找正对刀采用手动增量移动，连续移动或采用手摇轮移动机床。将起刀点对到程序的起始处，并对好刀具的基准。
（8）启动坐标进给进行连续加工一般是采用存储器中程序加工。这种方式比采用纸带上程序加工故障率低。加工中的进给速度可采用进给倍率开关调节。加工中可以按进给保持按钮，暂停进给运动，观察加工情况或进行手工测量。再按下循环启动按钮，即可恢复加工。为确保程序正确无误，加工前应再复查一遍。在铣削加工时，对于平面曲线工件，可采用铅笔代替刀具在纸上面工件轮廓，这样比较直观。若系统具有刀具轨迹模拟功能则可用其检查程序的正确性。
（9）操作显示利用CRT的各个画面显示工作台或刀具的位置、程序和机床的状态，以使操作工人监视加工情况。
（10）程序输出加工结束后，若程序有保存必要，可以留在CNC的内存中，若程序太长，可以把内存中的程序输出给外部设备（例如穿孔机），在穿孔纸带（或磁带、磁盘等）上加以保存。
（11）关机一般应先关机床再关系统。
8. knd数控系统说明书k1000
型号不同，调整的方法不同，分别如下：
第一种：针对K0/K1/K100系列的数控系统，按【参数】键，找到P35~P40号参数，按一下【切换】或者【SHIFT】按键，你会发现这几个参数分别代表年、月、日、时、分和秒。打开参数开关，选择录入方式，将正确的时间输进去，按【插入】，就能修改了。
第二章，针对K1000/K2000系列的数控系统，选择录入工作方式，按【设置】键，里面会有“日期时间”项，直接将光标移动到要修改的数据上面，输入正确的时间，按【输入】键即可完成修改。
9. 北京knd数控系统说明书
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10. 数控车床knd系统编程
1. 基本原则
1.1 控制刀具位置的数值必须要带小数点，包括整数。比如：X 25.0; Z -10.0等等，刀具在X方向25MM的位置上，写程式时X后面的数字25一定要加上小数点，写成25.或25.0，不可以写成直接写成25,因为系统默认的单位是UM，不带小数点系统就会识别为在25UM的位置上，比实际要求的25MM差10倍，很容易在加工过程中造成撞刀和加工尺寸差别很大的后果；
1.2 退刀时尽量不要将X和Z方向编在同一行内，因为那样刀具会在X、Z方向执行同时动作，在不能法确保刀具和工件有安全距离的情况下，很容易刮到工件，造成撞刀；
1.3 同一行指令内，不可同时出现两个G指令或M指令，因为在执行时系统要么执行只执行后面的指令或者根本不执行任何指令，直接报警。
1.4 刀具在移动过程中，任何一个移动动作都可以单独给进给速度（F值），没有给进给速度时，系统默认前面执行的刀具移动速度。程式的每一行表示一个动作指令。
1.5 在执行刀具进给动作前要先选定的进给模式G98或G99；刀具进给模式不一样，实际控制刀具进给速度就不一样，一般选用G98刀具进给模式（指每分钟刀具走多远）时，F值一般会取的比较大，从几十到几百；而选用G99刀具进给模式（指工件每转一圈刀具走多远）时，F值一般会取的比较小，从0点00几到0点几；刀具进给模式如果和F值对应不上，在实际动作时很容易造成撞坏工件和刀具。
11. knd系统车床程序开关在哪
新代cnc面板如下：
FANUC 系列操作面板各按键：
RESET（复位键）：
按下此键，复位CNC系统。包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和中途退出输入、输出过程等。
CURSOR（光标移动键）： 移动光标至编辑处
PAGE（页面转换键）：显示器画面向前变换页面，显示器画面向后变换页面。
地址和数字键：按下这些键，输入字母、数字和其它字符
POS（位置显示键）：在CRT上显示机床现在的位置。
PRGRM（程序键）：在编辑方式，编辑和显示内存中的程序。在MDI方式，输入和显示MDI数据
。在自动方式，指令值显示。
MENU OFFSET（ 偏置值设定和显示）。
DGNOS PARAM（自诊断参数键）。
参数设定和显示，诊断数据显示
OPR ALARM（报警号显示键）：报警号显示及软件操作面板的设定和显示
AUX GRAPH（图形显示键）： 图形显示功能
INPUT（输入键）：用于参数或偏置值的输入；启动I/O设备的输入；MDI方式下的指令数据的输入。
OUTPT START（输出启动键）。
ALTER（修改键）：修改存储器中程序的字符或符号。
INSRT（ 插入键）：在光标后插入字符或符号。
CAN（取消键）：取消已键入缓冲器的字符或符号。
DELET（ 删除键）：删除存储器中程序的字符或符号。
A 坐标字 绕X轴旋转。
B 坐标字 绕Y轴旋转。
C 坐标字 绕Z轴旋转。
D 补偿号 刀具半径补偿指令。
E 第二进给功能。
F 进给速度 进给速度的指令。
G 准备功能 指令动作方式。
H 补偿号 补偿号的指定。
I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标。
J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标。
K 坐标字 圆弧中心Z轴向坐标。
L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数。
M 辅助功能 机床开关指令。
N 顺序号 顺序段序序号。
O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定。
P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号。
Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距。
R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定。
S 主轴功能 主轴转速指令。
T 刀具功能 刀具编号指令。
U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间。
V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值。
W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值。
X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间。
Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值。
Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值。