一、三轴气缸行程调节
1、清洁、擦拭机械手：每天下班前擦拭机器，保持机械手外观清洁；
2、过滤减压阀排水：每天开机前排放过滤阀内的积水；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。
二、机械手每周保养
1、擦拭导轨，润滑：把导杆、导轨上的旧黄油擦拭干净，重新抹上新的润滑油，以黄油最佳，特别要注意机台有PVC等有腐蚀性原料的机台，导轨一定要保持润滑；
2、过滤减压阀排水：同上；
3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；
7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；
8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。
横行导轨部位
三、机械手每月保养
1、检查同步带松紧度是否恰当；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、调整各动作的运行速度；
4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；
7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁；
10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；
11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
横行同步带部位
四、机械手日常保养注意事项
机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。
1、油压缓冲器：RUNMA为所有客户提供12个月保质期。如缓冲效果不好时，一定要更换掉，以免因缓冲器造成二次损坏（气缸损坏）。
油压缓冲器部位
2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水。因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。
手臂上下气压（速度）调节
3、 配件更换：24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。
航空插头--检查插针有没有氧化接触不良
4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。
检查电箱内驱动器接线插头部位
5、导轨、导杆严禁用水擦拭，放置生锈。比如：模具的水管破裂，水喷到机械手导轨上，处理好漏水后，必须第一时间将导轨的水擦拭干净并重新打黄油保持润滑，否则导轨生锈导致横行卡死。
6.擦拭机械手机身，切勿用天那水或稀释剂擦拭，以免机身油漆被擦掉。
二、三轴导向气缸故障？
气缸故障的解决方案：
1、汽缸变形较大或漏汽严重的结合面，采用研刮结合面的方法如果上缸结合面变形在0.05mm范围内，以上缸结合面为基准面，在下缸结合面涂红丹或是压印蓝纸，根据痕迹研刮下缸。
如果上缸的结合面变形量大，在上缸涂红丹，用大平尺研出痕迹，把上缸研平。或是采取机械加工的方法把上缸结合面找平，再以上缸为基准研刮下缸结合面。
汽缸结合面的研刮一般有两种方法：
⑴是不紧结合面的螺栓，用千斤顶微微推动上缸前后移动，根据下缸结合面红丹的着色情况来研刮。
这种方法适合结构刚性强的高压缸。
⑵是紧结合面的螺栓，根据塞尺的检查结合面的严密性，测出数值及压出的痕迹，修刮结合面，这种方法可以排除汽缸垂弧对间隙的影响。
2、采用适当的汽缸密封材料因汽轮机汽缸密封剂还没有统一的国家标准和行业标准，制作原料和配方也各不相同，产品质量参差不齐；在选择汽轮机汽缸密封剂时，就要选在行业内有口碑，产品质量有保证的正规生产厂家，以保证检修处理后汽缸的严密性。
3、局部补焊的方法由于汽缸结合面被蒸汽冲刷或腐蚀出沟痕，选用适当的焊条把沟痕添平，用平板或平尺研出痕迹，研刮焊道和结合面在同一平面内。
汽缸结合面变形较大或是漏汽严重时，在下缸的结合面补焊一条或两条10—20mm宽的密消除间隙封带，然后用平尺或是扣上缸测量，并涂红丹研刮，直到消除间隙。
此操作的工艺也很简单，焊前预热汽缸至150℃，然后在室温下进行分段退焊或跳焊。
选用奥氏体焊条，如A407、A412，焊后用石棉布覆盖保温缓冷。
待冷却室温后进行打磨修刮。
4、汽缸结合面的涂镀或喷涂当汽缸结合面大面积漏汽，间隙在0.50mm左右时，为了减少研刮的工作量，可用涂镀的工艺。
用汽缸做阳极，涂具做阴极，在汽缸的结合面上反复涂刷电解溶液，涂层的厚度要根据汽缸结合面间隙的大小而定，涂层的种类要根据汽缸的材料和修刮的工艺而定。
喷涂就是用专用的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的汽缸表面，形成一层具有所需性能的涂层方法。
其特点就是设备简单，操作方便涂层牢固，喷涂后汽缸温度仅为70℃—80℃不会使汽缸产生变形，而且可获得耐热，耐磨，抗腐蚀的涂层。
注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛，在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮，保证结合面的严密。
5、结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大，可用80—100目的铜网经热处理使其硬度降低，然后剪成
三、气缸scj100x100-50的行程多少？
SCJ——双轴复动可调型（拉杆式）。
第一个100——缸径。
第二个100——行程。
50——可调行程。
四、三轴机械手和五轴机械手的区别？
三轴机械手适用于50~500吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式、双截式、可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头；上下行程从650~1150mm为气缸驱动。横行轴标准为AC伺服马达驱动。上下、引拨为气缸驱动，增加模内的取出效率。安装三轴机械手，可增加产能（20%~30%）、降低产品的不良率、保证操作人员的安全性、减少人工、准确的控制生产量、减少浪费。
五轴机械手能仿照人的手和臂一些动作功用，以按固定程序抓取、搬运物件或操作东西的主动操作设备。机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。机械手五个轴分别为：主臂引拔轴、主臂上下轴、副臂引拔轴、副臂上下轴和横行轴。
五、润星机械怎么写参数？
润星机械写参数如下
三轴行程:500*450*450mm
工作台尺寸:650*500mm
主轴鼻端至工作台面:160-610mm
主轴中心至立柱距离:450mm
T型槽尺寸:4*18*125mm
工作台载重:300kg
主轴马达:5.5/7.5kw
六、气缸的行程怎么调整？
有效行程可调气缸，包括第二活塞和第二塞杆，第一塞杆内设有内螺纹，第二活塞设于气缸本体内并位于后端盖与第一活塞之间，第二塞杆设于第一塞杆内，并且第二塞杆与第二活塞的中部固定连接，第二塞杆的外壁设有与内螺纹配合的外螺纹，第二塞杆内设有排气通道。
通过将第二塞杆螺纹连接在第一塞杆内，并设置第二塞杆的一端连接第二活塞,通过旋拧第二塞杆调节第二塞杆与第一塞杆之间的间距，使第二活塞与后端盖之间形成的后腔室容积改变，从而实现气缸的有效行程可调，节约压缩空气的同时也提高气缸的响应速度；重要的是，在第二活塞与后端盖之间无塞杆部件，使第二活塞的有效面积更大，气缸输出力更大，效率更高。