1. ABB机械臂的基本组成
IRB 型机器人是著名的瑞典机器人生厂商 ABB 公司的产品，IRB 指 ABB标准系列机器人。 IRB 机器人常用于焊接、涂刷、搬运与切割。常用的型号有：IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400。其型号的解释如下：
IRB 指的是 ABB机器人。
第一位数（ 1,2,4,6 ）指机器人的大小。
第二位数（ 4）指的是属于 S4或 S4C系统。
无论是何种型号，机器人控制部分基本相同。
IR 1400 ：承载较小，最大承载为 5kg，常用于焊接。
IRB 2400：承载较小，最大承载为 7kg ，常用于焊接。
IRB 4400：承载较大，最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊接。
IRB 6400：承载较大，最大承载为 200kg，常用于搬运或大范围焊接。
ABB机器人的组成：
ABB 机器人是由两部分组成：机械手和控制器。操作人员通过控制器操作机械人。机械手由六个轴组成，通过控制器进行控制。每个轴都带有一个齿轮箱，各个轴的精度能够达到± 0.05mm~±0.2mm。六个轴均由交流伺服电机控制。机械手带有一块串口测量板（ SMB），它将编码器模拟量装换为数字量，并依靠刘杰可充电镍铬电池供电，机器人关机时，通过电池存储机器人当前编码器位置，一旦电池电量不足需要及时更换。
2. abb机械手运用了什么机构
若4轴旋转300度，6轴也旋转300度，相当于末端旋转了600度。这样对于挂在机器人身上的管线包可能损坏。所以为了防止线管的损坏，我们可以设定机器人4轴和6轴的总的旋转度数，这个就是耦合工作范围。
ABB机器人对于ID型机器人（比如6640ID，6轴中空），4轴和6轴除了各自有上下限位以外，还有一个耦合限位。其它型号的机器人正常都是没有耦合限位的，但是我们可以进行设定。
3. 机械手臂abb
图中可以说明，ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中最为广泛，尤其在汽车生产线上。
不同型号的机器人可应用与不同场合，机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置，末端安装不同的工具实现不同任务。如果用于抓取：安装卡盘或者吸盘；如果用于激光切割：安装激光枪；用于涂胶：安装胶枪；用于焊接：安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)最新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。（个人见解，不喜勿喷）4. abb机械手原理
电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈也得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关或接触器，电动机失电，同时电磁抱闸线圈也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。
5. abb机械手的用途
串行测量板电路简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。
所以要更换前最好先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，完后更换SMB电池。
更换后，查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效，则需要更新。
如果是新的未使用的SMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。
如果SMB 由先前用于其它系统中使用的 SMB 备件替换，则控制器内存和 SMB 内存中的数据存在差异。
必须首先 清除新 SMB 内存中的数据 。
更新 SMB 内存 ：点击SMB内存---高级--清除SMB内存，再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换，用机柜的数据更新SMB”，更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。
最后一步则完成对转数计数器的更新，因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点，这时候你再更新就简单了，可以直接更新了。
6. abb机械手功能简介
是瑞士。
ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。
ABB机器人是ABB集团的，在上海有个工程公司。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工，2010年销售额高达320亿美元。