1. 机械手自动上下料工程
1、冲床行程的调法是上料把工件放入到模具的指定位置，上模压下来把需要的形状冲压出来，上料也可以分为手动与自动，人工一个一个放置上去，自动方式也有多种，可以用冲压机械手。
2、冲压上下料一体机械手，设定好参数机械手就可以自动进行冲压上下料操作，总之，替代人工放置的方法都可以叫做自动上料。
3、冲床的下料的过程也正好与之相反的一个流程，上料的过程完成以后，接下来就是下料。很多时候，也是利用冲压机械手自动完成的，手工操作慢了危险。
4、当发现异常问题,比如异常声响等。排除故障或修理前必须将总电源关闭。
扩展资料
冲床的注意事项
1、启动开关后，空车试转3-5次，检查操作装置以及运转状态是否正常。冲裁时，精神要集中，不能随意踩踏板，要防止手伸进模具间或头部接触滑块，一面发生事故或造成废品。
2、不能冲裁过硬或经淬火的材料，而且冲床决不允许超载工作。
3、停止冲裁后，需切断电源或上保险开关。冲裁出的零件以及边角料应及时运走，保持冲床周围无工作障碍物。
参考资料来源：
2. 自动上下料机械手的设计
CNC机器人自动上下料是代表在数控加工机床基础上增加工业机器人（机械手，机械手臂，关节机械臂）来实现自动上下料，将原有需要人工操作开启程序更换工件的工位替换，从而节省人工工作，企业也能缓解用人压力，增加工作效率，排产方便等等。
3. 数控机床自动上下料机械手
博立斯有数控车床机械手、上下料机械手、桁架机械手、冲床机械手、工业机器人等。
上下料机械手与数控车床相结合，数控车床机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节省人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。 其实，简单点来说，数控车床机械手和搬运机械手的区别是，数控车床机械手主要是替代人工进行工作的，工作工程主要是上下料送料取料，同时，零部件的重量是比较轻的，基本上就是几公斤的样子，而搬运机械手很多时候用的是搬运机器人，主要是实现搬运功能，这个重量可能会比较重，几十公斤甚至是一百多公斤都是可以实现的。4. 自动上下料机器手
工业机械手维修保养知识：
1.检修射出机前，请先关掉电源。
2.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
3.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
4.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
6.维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
7.不要任意改变更换原有的零件。
5. 加工中心自动上下料机械手
上下料数控机床机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。
上下料数控机床机械手适用于3台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线，可高效完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。
6. 机械手自动上料机
一、上件精度高，不像人有随意性，因此，产品合格率大大提高，
二、成本比较容易控制，一次性投资，“我的工资全部缴电费了”，
三、机械伤人事件时有发生，用机器人便可以避免，
四、效率高，不需要过多的人工干预，
五、可以24小时不间断工作
7. 自动上下料机械手毕业设计
机械手的应用总体分两类，
一是固定工艺的， 写个专门针对程序就行，针对特定的系统使用，这个比较简单
二是需要根据各户现场具体工艺更改机械手动作流程的，相当于次类型的程序可以开放与客户二次开发，这个程序相对就比较繁杂
总之不论任何行业，何种机械手，设计之先，对于同类型设备的工艺了解最重要，了解了工艺才有针对性的设计
简单系统的PLC一般需要考虑下面几点
1、手动状态、自动状态、急停状态 时候动作许可
2、注意机械手不同轴之间的干涉状况
3、针对不同人群设置不同操作权限，一般可分为“客户”、“调试人员” 即可