1. 回转结构启动力矩
转动惯量和转矩没有关系的.
转动惯量单位kgm^2,简单的说和旋转物的密度和形状有关；
转矩单位Nm,是施加力的大小和力臂的乘积,与被施力物体无关.
如果说互相之间的联系,从能量的角度可找到相关的东西
转动惯量和动能的关系：E=(1/2)Jw^2,J是旋转惯量,w是旋转角速度；
转矩与做功的关系：A=(1/2)Mwt,M是转矩,w是旋转角速度,t是力矩施加时间.
当转动动能E=转矩做功A时,
由以上公式可以得出：M=Kw/t 这个公式是在理想状态下得到的,限制条件：对一静止物质施加一个恒定转矩M,物质由角速度0经过时间t后加速到角速度w
2. 转动刚体的主矩
刚体的转动惯量与刚体的质量、质量的分布、转轴的位置等有关。如对过圆心且与盘面垂直的轴的转动惯量而言，形状大小完全相同的木质圆盘和铁质圆盘中铁质的要大一些，质量相同的木质圆盘和木质圆环则是木质圆环的转动惯量要大。
1、与刚体的质量有关.。例如半径相同的两个圆柱体，而它们的质量不同，显然，对于相应的转轴，质量大的转动惯量也较大.
2、在质量一定的情况下，与质量的分布有关.。例如，质量相同、半径也相同的圆盘与圆环，二者的质量分布不同，圆环的质量集中分布在边缘，而圆盘的质量分布在整个圆面上，所以，圆环的转动惯量较大.
3、与给定转轴的位置有关，即同一刚体对于不同的转轴，其转动惯量的大小也是不等的。 例如，同一细长杆，对通过其质心且垂直于杆的转轴和通过其一端且垂直于杆的转轴，二者的转动惯量不相同，且后者较大。
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母i或j表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以i 或j表示，si 单位为 kg·m²。
对于一个质点，i = mr²，其中 m 是其质量，r 是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
3. 回转支承驱动力矩
回转支承轴承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承 、 回旋支承。
英文名字叫: slewing bearing 或 slewing ring bearing 又或 turntable bearing
回转支承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。LYTBZ回转支承轴承有无齿式，外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子复合轴承四个系列，其中四点接触球轴承具有较高的静负荷能力，交叉圆柱滚子具有教高的动负荷能力，交叉圆锥滚子轴承的预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度，三排圆柱滚子组合轴承由于承载能力的提高引向轴承高度，各种力量分别由不同滚道承受，所以同样受力情况下，其轴承直径可大大缩小，因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。LYTBZ回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。同时LYTBZ也可以根据用户的具体要求设计、开发、生产各种特殊结构回转支承轴承。
4. 回转结构启动力矩公式
可以根据旋转物体的扭矩计算公式进行计算，公式为: T=9550P/n。
式中，p是功率，单位是kW；n是转速，单位是转/分，r/min； 扭力单位是Nm。
高速旋转的物体，其自身绕轴心转动，而轴心又有自己的旋转轴心，因而物体可以有惯性旋转力支持物体所需的转动而不会落下，速度降低轴心的旋转轴心也会离轴心越来越远。就会停下来。
5. 什么是回转力矩
转动力矩的计算公式：M=N/ω。转动惯量乘以角加速度：转动惯量相当于惯性质量，是保持物体不转动的能力，力矩相当于力，是让物体转动的力，这样类比利于质量，加速度乘以质量就是力，则角加速度乘以转动惯量就是力矩了。
力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面用力矩的右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。常用的单位还有千克力·米等。力矩能使物体获得角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。
6. 发动机回转力矩
一般为120 nm左右，如果是以前的发动机的话，那么就按120 nm拧紧，如果是现在的新发动机，那么都是按转角发，拧紧的就是御姐，然后再进行转角角，比如先预紧90 nm，然后再旋转120度。扭力是指扭转物体，使物体产生形变的力，就是使材料产生扭转变形时所施加的力矩。
7. 回转结构启动力矩计算公式
M=FL，M为力矩，F为力，L为距离
力矩在 物理学里是指：作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。
力F对点O的矩，不仅决定于力的大小，同时与矩心的位置有关。矩心的位置不同，力矩随之不同；当力的大小为零或力臂为零时，则力矩为零；力沿其作用线移动时，因为力的大小、方向和力臂均没有改变，所以，力矩不变。相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。
力矩的量纲是距离乘以力；依照 国际单位制，力矩的单位是牛顿-米。虽然牛顿与米的次序，在数学上，是可以变换的。BIPM (国际重量测量局) 设定这次序应是牛顿-米，而不是米-牛顿。
在计算力矩问题时，要注意力臂是在垂直转动轴的平面内，从转动轴到力的作用线的垂直距离。