1. 微型回转支承
回转支承通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成。由于核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。 森奥回转支承形式很多，但结构组成基本大同小异。 由左及右分别是（上部分）:
1.外圈（有齿或无齿）2.密封带 3.滚动体（滚球或滚柱） 4.加油嘴。 由左及右分别是（下部分）: 1.堵塞
2.堵塞销
3.内圈（有齿或无齿）
4.隔离块或保持架
5.安装孔（丝孔或光孔）。
2. 立式回转支承
0.04-0.20毫米，
回转直径的大小不同，间隙标准也不同，如果说回转机构的话，都是小型的回转支承+涡轮蜗杆式。轴承的轴向间隙和径向间隙在0.04-0.20 这个范围!
3. 回转支承百度百科
回转驱动装置又叫回转减速器、转盘减速器、回转机构是回转支承装上涡轮蜗杆或者齿轮、电机或者减速机的一种模块化装置。
回转驱动装置因为模块化作业很好的节省了使用者安装时间，功能集中也方便了设计者产品设计。目前广泛用于工业机器人、太阳能发电等领域。
回转驱动装置因其结构模块标准化，也阻碍了一些个性化定制的需求。很多复杂结构还是没办法使用这种结构。还是需要传统的回转支承与电机传动部件分开设计安装。大规模的使用还是遥遥无期.
4. 小型回转支承
回转支承轴承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承 、 回旋支承。 英文名字叫: slewing bearing 或 slewing ring bearing 又或 turntable bearing 回转支承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，维护容易。LYTBZ回转支承轴承有无齿式，外齿式和内齿式的四点接触球轴承、双排角接触式球轴承交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子复合轴承四个系列，其中四点接触球轴承具有较高的静负荷能力，交叉圆柱滚子具有教高的动负荷能力，交叉圆锥滚子轴承的预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和回转精度，三排圆柱滚子组合轴承由于承载能力的提高引向轴承高度，各种力量分别由不同滚道承受，所以同样受力情况下，其轴承直径可大大缩小，因而有使主机更加紧凑的特点是一种高承载能力的回转支承轴承。LYTBZ回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。同时LYTBZ也可以根据用户的具体要求设计、开发、生产各种特殊结构回转支承轴承。
5. 回转支承转盘
1. 内齿式回转支承：由于内齿式回转支承的齿在回转支承的内部，外观整体相对较为整洁。主动齿轮与回转支承啮合处在回转支承内部，不需要加装安全防护罩，齿轮耐灰尘效果较好，加注润滑剂保持时间较长，并且内齿啮合的传动接触应力较低，磨损量小，使用寿命较长。但是内齿式回转支承由于尺寸限制关系，内部空间较为紧凑，在前期安装调试及后期故障诊断、齿轮啮合检查相对来说不太方便。
2.外齿式回转支承：外齿式回转支承的齿在回转支承的外部，安装比较方便，能够最大限度的利用回转支承的有限空间，故障诊断、齿轮啮合检查容易，由于齿圈节圆直径较大，能够更好的获得较大的传动比，极大的减少小齿轮上的圆周力和扭矩。