1. 固定支座
固定端支座的约束反力包括3个：水平方向支反力Rx，竖直方向Ry，约束反力偶M.固定铰支座的约束反力包括2个：水平方向支反力Rx，竖直方向支反力Ry。关于这些可以延伸一下：活动铰支座的约束反力包括1个：作用点就是约束与被约束物体的接触点，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。
2. 固定支座简图
1、移动方向不同
滑移铰支座：垂直方向虽不能移动，但可以转动，可以沿水平方向移动。 固定铰支座：水平、垂直方向不能移动，可以转动。
2、原理不同
滑移铰支座： 构件与支座用销钉连接，而支座可沿支承面移动，这种约束，只能约束构件沿垂可动铰支座直于支承面方向的移动，而不能阻止构件绕销钉的转动和沿支承面方向的移动。 所以，它的约束反力的作用点就是约束与被约束物体的接触点、约束反力通过销钉的中心，垂直于支承面，方向可能指向构件，也可能背离构件，视主动力情况而定。
固定铰支座： 构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向没有确定。
3. 固定支座和活动支座
端支座是指梁的末端所连接的支座。
而支座是指有纵向梁和横向梁穿过的支座，端支座比支座所承受的重量要小一些。
端支座就是 梁的最两端的支座咯，支座钢筋（支座的直锚构造）的标注都是标注在支座附近，哪个支座旁边有标注就是哪个支座需要锚固，并不是都是端支座的锚固。
支座是指用以支承和固定设备的部件。主要电受设备、附件和物料的重量，当设备安装在室外时还要承受风载荷和地震载荷。
4. 固定支座可以提供几个约束力
支座约束力使用力和力矩的平衡关系得出的，求支座力时，分布载荷段可以向载荷作用中心做简化，即简化为作用在BC中点，大小为qa的力。
然后假设支座A处有向上的力Fay，支座B处有向上的力Fby，对点A列力矩平衡得到
qa*（a+a/2）+qa^2=Fby*a，解出Fby等于5qa/2，再用力的平衡，向上的力等于向下的力
即Fay+Fby=qa，解出Fay=-3qa/2，所以Fay的实际作用方向向下
5. 固定铰支座
固定铰支座:物体与固定在地基或机架上的支座 有相同直径的孔,用一圆柱形销钉联结起来,这 种构造称为固定铰支座。
固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。
构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定