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全自动焊接机器人(全自动焊接机器人示教盒)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-07 02:59   点击:163  编辑:admin   手机版

1. 全自动焊接机器人示教盒

焊接机器人新手操作教程1、机器人送电程序:先合上空气开关,再打开机器人变压器电源开启按钮,其次打开焊接电源开关,最后旋开机器人控制柜电源。

2、机器人断电程序:先旋闭机器人控制柜电源,后关闭焊接电源开关,其次切断机器人变压器电源,最后拉下空气开关。

3、焊接机器人控制柜送电后,系统启动(数据传输)需要一定时间,要等待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作。

4、操作机器人之前,所有人员应退至安全区域(警戒安全线以外)。

5、示教过程中要将示教器时刻拿在手上,不要随意乱放,左手套进挂带里,避免失手掉落。电缆线顺放在不易踩踏的位置,使用中不要用力拉拽,应留出宽松的长度。

6、从操作者安全角度考虑已预先设定好一些机器人运行数据和程序,初学者未经允许可不要进入这些菜单进行更改,以免发生危险。操作中如遇到异常提示应及时报告指导教师处理,不要盲目操作。

7、机器人动作中如遇危险状况时,应及时按下紧急制动开关,使机器人停止,以免造成人员伤害或物品损坏。

8、程序编好后,用跟踪操作把程序空走一遍,逐行修改迹点,检查行走轨迹和各种参数准确无误后,旋开保护气瓶的阀门,然后,按亮示教器上的检气图标,调整流量计的悬浮小球,关闭检气,把光标移至程序的起始点。

9、进行焊接作业前,先将示教器挂好,钥匙旋转到“Auto”侧,打开除烟尘设备后,按下机器人启动按钮。观察电弧时,应手持面罩,避免眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤,发现焊接异常应立即按下停止按钮,并做好记录。

10、结束操作后,将模式开关的钥匙旋转到“Teach”侧,关闭除尘器设备,旋闭保护气瓶上的气阀,放空气管内的残余气体,将焊接机器人归为初始原位,退出示教程序,然后按要求关闭电源,把示教器的控制电缆线盘整理放好,将示教器挂在指定的位置,整理完现场后离开。

2. 机器人自动焊接机

具体一点,不知道楼主想要哪种速度调快?

①焊接速度,编程的时候在AS里设置②速度超越,再生模式下按动作可能屏幕右下角出现速度超越,自己可以加减

3. 焊接机器人示教器编程

松下焊接机器人工位分配的设置步骤:

首先是工位分配,如果没有多的按钮盒,你就把程序分配到第一工位。

第二步:扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。

第三步:按下按扭盒上的伺服准备按钮。

第四步:按下“启动”按钮。

4. 弧焊机器人示教器使用方法

开启自动操作

首先将示教器的旋钮选着到自动位置

再将控制盒的钥匙选择到再生位置、自动位置。 

按一下【运行准备】按钮。

 自动运行前的检查

必须检查示教器是否在允许起弧状态,

一定要将状态切换至 【焊接 ON】 、触屏点击几次即可。

夹具上件完成后、按一下夹具操作按钮侧面的【启动按钮】 。机器人既可以自动运行。

5. 自动焊接机器人教程

当吊装投影机后,往往只注意周围的环境,而忘了热空气上升的问题,在天花板上工作的投影机,其周围温度与下面有很大差别,所以,不能忽视这点

6. 机器人焊接示教器使用

在示教模式下,以手动的方式完整地运行一次作业程序,确保没有危险的动作存在。

2. 开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。

3. 首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。

4. 首件焊件焊完后应进行首检,首检合格后方可进行批量焊接。

5. 当出现焊缝焊偏的现象时,首先应检查零件是否装到位,其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象,最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性地解决。

6. 焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。

7. 误启动不同的作业程序时,或者机器人移动至意想不到的方向时,再或者其他第三者无意识地靠近机器人的动作范围内时等,应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处,一处在示教器上,另一处在控制盒的操作面板上。

7. 焊接机器人示教器

otc焊接机器人撞枪后抬枪的方法:

我们可以先点示教器上的复位键,如果能复位,说明焊枪碰撞的不是很厉害,只要把机器人重新移开,就可能接下来的操作了,但是如果点复位不起作用的话,就要在主菜单里点机器人,选超程与碰撞传感器,先点显示屏下方的解除,等实心变成空心后,再点复位就可以了。

8. 焊接机器人示教器说明

首先是工位分配,如果没有多的按钮盒,你就把程序分配到第一工位。

第二步:扭动示教器上左上角的钥匙到“再生”档位。

第三步:按下按扭盒上的伺服准备按钮。

第四步:按下“启动”按钮。

9. 机器人焊接示教器功能

要明确是什么情况。

1、如果是正常手动操作时,示教器显示靠近奇异点,可以切换关节坐标系绕过即可。

2、如果编好的程序中有靠近奇异点的位置,可以将MoveL更改成MoveJ,因为MoveJ指令机器人走的不是直线,而是一条弧线,机器人的运动姿势比较舒展,适合大范围移动。

3、同样在程序中如果有靠近奇异点的地方,可以使用关节坐标修改点的位置,让机器人远离奇异点。

4、ABB机器人里面有SingArea\Wrist指令,用于使机器人可以在奇异点运动,使用完这个指令之后记得SingArea\off,关闭指令。我做机器人焊接和搬运,一般很少用这个指令,因为用这个指令的话手册说明中介绍会稍微更改工具方位,所以一般很少用。用上面的三个方法基本都能解决。

10. 焊接机器人示教盒介绍

基本包括:机器人(本体、控制柜、示教编程器、动力及数据电缆)+焊接电源(含送丝机构、焊接电源控制线缆)+机器人专用焊枪+防碰撞传感器。 此外,水冷设备、水冷焊枪、焊枪夹持器、变位机及工装夹具等要视具体情况酌情配备。

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