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焊接机器人编程与操作培训(焊接机器人编程与操作培训要多久)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-04 17:19   点击:251  编辑:admin   手机版

1. 焊接机器人编程与操作培训

在示教模式下,以手动的方式完整地运行一次作业程序,确保没有危险的动作存在。

2. 开启焊机电源,并调整好保护气体的流量,开始自动焊接。

3. 首道焊缝焊完后,应停止运行中的程序,观察焊缝质量,看工艺参数是否合理,如需要,则应对工艺参数进行微调,之后继续焊接。一般经过2~3次的调整后,焊缝质量就能达到预期的效果。

4. 首件焊件焊完后应进行首检,首检合格后方可进行批量焊接。

5. 当出现焊缝焊偏的现象时,首先应检查零件是否装到位,其次检查工装夹具是否有松动、位移的现象,最后检查导电嘴是否松动或焊枪是否发生碰撞等现象。找出原因后再进行针对性地解决。

6. 焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。

7. 误启动不同的作业程序时,或者机器人移动至意想不到的方向时,再或者其他第三者无意识地靠近机器人的动作范围内时等,应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处,一处在示教器上,另一处在控制盒的操作面板上。

2. 焊接机器人编程与操作培训要多久

我认为还是很好学的,但是想把程序编号,焊接机器人应用好,需要综合的焊接经验,机器人除了了解示教操作,数据库,传感跟踪这些知识之外,设备的保养、简单的故障排除也需要去学习。供参考,如果有应用上的问题,可以问我。

3. 焊接机器人编程与操作培训课件

这都不是什么复杂的工作,一般的人一周内就可以上手了。

4. 焊接机器人编程与操作自学指导

机器人编程就算你没有基础也可以学习,能不能学好主要看你的态度。

还是拿我比较熟悉的焊接机器人编程来说,我们这的焊接机器人编程工程师,以前干焊接的,有干机加工的,还有装配的。都没有相应的基础,但是他们学习的时候都很努力,没事的时候自己就会摸索以下,当然这个需要保证人身安全和设备安全的前提下进行。

至于编程的基础,目前焊接机器人厂家卖机器人时,都会给操作者提供一个1周左右的简单培训,经过这一周的培训,完全你自己编程不太现实,但是基本操作你准定是能够学会的,其次就是看书了,机器人使用说明书和编程指导书都很厚,需要慢慢的学习和请教。

最后,想要精通焊接机器人编程,你就需要大量的练习,这个时候你的学习态度就很重要了,因为这个可能是个长期重复工作。只要坚持到最后,一定能成为机器人编程高手。

5. 焊接机器人编程实训

1、作业前,应清除上、下两电极的油污。通电后,机体外壳应无漏电。

2、启动前,应先接通控制线路的转向开关和焊接电流的小开关,调整好极数,再接通水源、气源,最后接通电源。

3、焊机通电后,应检查电气设备、操作机构、冷却系统、气路系统及机体外壳有无漏电现象。电极触头应保持光洁。有漏电时,应立即更换。

4、作业时,气路、水冷系统应畅通。气体应保持干燥。排水温度不得超过40℃,排水量可根据气温调节。

5、严禁在引燃电路中加大熔断器。当负载过小使引燃管内电弧不能发生时,不得闭合控制箱的引燃电路。

6、当控制箱长期停用时,每月应通电加热30min.更换闸流管时应邓热30min。正常工作的控制箱的预热时间不得小于5min。

7、焊接操作及配合人员必须按规定穿戴劳动防护用品。并必须采取防止触电、高空坠落、瓦斯中毒和火灾等事故的安全措施。

8、现场使用的是焊机,应设有防雨、防潮、防晒的机棚,并应装设相应的消防器材。

9、高空焊接或切割时,必须系好安全带,焊接周围和下方应采取防火措施,并应有专人监护。

10、当清除焊缝焊渣时,应戴防护眼镜,头部应避开敲击焊渣飞溅方向。

11、雨天不得在露天电焊。在潮湿地带作业时,操作人员应站在铺有绝缘物品的地方,并应穿绝缘鞋。

6. 焊接机器人编程与操作培训网

plc可编程控制器利用其编程的功能,控制焊接机器人完成焊接摆动等动作

7. 焊接机器人编程与操作培训视频

一、上工准备

仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面。

 二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到角度,点击“位置确认”+ 系统主操作盒“中间停止”2.5秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用。 三、自动运转说明

 1、示教机器人程序

 2、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至 自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮。

3、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行。

以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容,用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备,才能够让机器正常发挥,提升焊接件的外观质量,确保产品质量的稳定性,是工业生产中不可缺少的自动化设备,随着机器人技术的不断完善,相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

8. 焊接机器人编程与操作培训发那科

安川焊接机器人使用示教编程模式比较好用。首先基本操作要熟练,操作手柄要常练习,编程速度会有所提高。调好示教编程模式之后,只要选择轨迹,选择焊接参数,根据示教位置的难易调整具体参数。外部轴也一样,根据示教位置选择外部轴或者机器人本身移动。

具体参数选择,还需要根据卡具工装情况和焊接母材结构、厚度、焊缝类型具体分析。

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