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工业机器人创新教学(机器人制作与创新)

来源:www.haichao.net  时间:2023-02-13 11:09   点击:298  编辑:admin   手机版

一、机器人制作与创新

• 专业简介

该专业为新增学科,主要学习机械工程、控制科学及自动化等内容,通过基础知识的学习,为机器模拟、应用等提供技术支持。

• 培养目标

培养适应科技发展和社会进步,具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和宽厚的基础知识,具备机器人的结构设计、电气控制、传感技术、智能控制和机器人教育等专业技能,具有创新意识、创业精神和实践能力,能够从事机器人模拟、编程、调试、销售、应用、系统维护、机器人教育等方面工作,培养“中国制造2025”急需的应用型、复合型技术人才。

• 培养要求

主要学习机械、计算机、自动化等知识,具有较强的创业意识、创业精神和创新创业能力。得到自学能力、团队合作、工程实践、创新意识的系统培养和训练,具有终身学

• 知识能力

毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础,较好的人文社会科学基础和外语综合能力;

2.掌握本专业领域必需的较宽的技术基础理论知识,主要包括机械工程、自动化、计算机软硬件基础及应用等;

3.较好地掌握运动控制、工业过程控制及自动化仪表、电力电子技术及信息处理等方面的知识,具有本专业领域1-2个专业方向的专业知识和技能,了解本专业学科前沿和发展趋势;

4.获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练;

5.在本专业领域内具备一定的科学研究、科技开发和组织管理能力,具有较强的工作适应能力。

1、我的一个非常突出的性格特征就是活泼开朗。我是一个外向型的人,喜欢交友,喜欢言谈,在交际方面能力比较突出。另外,我的内在性格表现为坚强,认真,自信,负责,组织能力较强。人无完人,金无赤足。我也有缺点,我有时会自以为是,固执己见。总是用高标准来要求自己,投入太多的感情,导致我对批评相当敏感。压力很大的时候,我会非常怀疑自己或他人的能力,而变得吹毛求疵, 对一切都有抵触情绪。有时做事会无秩序,很难把握事情的优先级别。由于性格比较直,所以有的时候或许会得罪一些人,表现得莽撞,不计后果。但以

后我会努力改正。总的来说:乐观积极, 对生活充满激-情,对今后的职业发展起到很大的作用。

2、我的兴趣

我的兴趣比较广泛,对事物的接受能力强。喜欢各种实践活动,参加了学校各组织的活动,还参加了各种社会实践。对数码产品很感兴趣,其中包括电脑、相机、手机、MP3/4等等。对园林设计有着很大的兴趣。

3、我的人生价值观

我崇尚自由自在的生活,不喜欢被拘束,坚信努力了,经历了就是一种幸福。我不渴望成为别人所说的那种“我的存在就是为国家和社会奉献一切的人”,也无法像伟人那样对国家和社会做出巨大贡献。但我会尽最大的努力做好自己,以坚持积极向上的态度面对生活,胜不骄,败不馁。在自己温衣足食,不拖累社会且力所能及的前提下出一份绵薄的力量回馈社会。

4、我的能力

我的工作能力很强,现任校级社团联合会宣传部副部长和院级影轩信息中心新闻部副部长,人缘好,能和不同背景、各种性格的人都相处愉快,得到他们的欣赏和支持。交友广泛,即使复杂的人际关系,我也游刃有余;能通过打理人脉解决一些实际的问题。。并具有较熟练运用office办公软件、Photoshop、Illustrator等常用软件。

5、家庭背景

1991年的一个冬天我出生在的一个普通家庭里,我的父母均是很普通的职工。我们家境不甚宽裕,对于我以后的生存发展或许帮不了多少忙,但是父母的吃苦耐劳以及勤劳、善良、质朴的精神会永远的影响着我。

6、学校环境

我现在就读的是一所独立院校——北京航空航天大学北海学院,是一所环境

优美,师资力量雄厚, 有着先进的教育教学设备和实践技能训练基地以及严谨的教学管理方式,特别是生活卫生方面要求甚严。

7、社会环境

当社会人才竞争激烈,就业形势可谓相当严峻,尤其是当前大学生日益增多,又缺乏实际操作能力的前提下,就业难早已印证在每个大学生的心中,甚至可以说大学毕业即是失业。社会竞争的范围空前扩张,其广度,深度和激烈程度前所未有,但随着中国经济的腾飞,城乡一体化的建设发展,人们追求精神文明日益高涨,园林专业的发展环境还是不错的。

8、世上的事你很难得到“最好的”理性的人懂得如何选择,“较好的”

二、机器人创新设计与制作

创新是引领发展的第一动力,是一个民族进步的灵魂,一个国家兴旺发达的不竭源泉,我们走科技自立自强之路。

三、机器人创新思路

人力资源成本优势正在逐渐降低,特别是医疗领域人才的用工成本更是处于较高位置。

对于医院而言,可以将一些常规诊断环节或者手术中的基础操作交给机器人来进行,这将较大地减轻医生的负担,也降低了医院的人工成本,对于医院来说可谓是一举两得。

四、机器人制作与创新心得体会

本人收了一批六轴的机械手。但到手后全套并不是完整的。本人也是电子和机械的爱好者。所以决定动手修复它。下面把我在修复过程中的一些感受和经验写出来,希望各位朋友能喜欢。 首先介绍一下这批机械手的情况: 到手的时候有机械手本体和控制电柜。大件的东西基本不少。但不知道是出于什么原因。电柜的所有按钮开关都被拆掉了。控制电脑的软件cf卡不见了。伺服驱动看情况基本没有问题。 最开始一部就是需要先把电路理清一下,把电路完整起来。这个倒是没什么,就是耐心的问题。慢慢理,不多说。 线理清楚了,通电,联接本体。打开控制软件。这个控制软件是某厂自己开发的。用的控制方案的基于PC的六轴运动控制卡。控制卡是台湾工研院生产的。看介绍功能还有点强大。还支持刀尖跟随。六轴联动。打开控制软件。麻烦开始了。软件提示远程IO联接失败。自动退出。经过检查,控制PC与伺服驱动的通讯是通过RS232接口。经过一个转换器转成422接口再与伺服驱动通讯。伺服电机是三菱的J3绝对值型电机。控制软件在启动的时候会检测伺服电机的状态和编码器的数值。如果得不到电机的信息就会自动退出软件。但参数得到转换器与RS232接口参数为波特律9600.修改设置。通讯正常了,转换器开始闪灯。可以进入控制系统了。 随后提示位置丢失,需要手动校准。手动到校准点。开始校准。可以动起来了。各轴都没有问题。看来运气不错。这些机械手并非报废的设备。而是某些大厂因为设备强制换代下来的。 但接下来又出现了问题,每次断电后,回原点不对。检查发现伺服电机编码器电池全部都没有电了。换完电池的解决问题。 最后进行编程。我也是第一次玩六轴的机械手,别的厂家的机械手不知道是不是这么控制。这个系统的编程有点意思。分为两个部分。第一个部分就是手动示教,然后系统记录各个关键点的位置。第二个部分就是通过写代码。调用记录的各关键点的数据。中间的运动路径,外部IO的控制。都是在程序里完成。系统提供了差不多100条的控制指令。感觉这种方式控制还是不错的。比较灵活。编程的语法也很简单。基本就是VB的语法。最后机械手终于按我的指令动起来了,很是兴奋。毕竟第一次玩这个东西。所以跟大家分享一下。如果有这方面的高手,欢迎指教。我后面打算先弄个焊接功能上去试下。这个机械手用在焊接,打磨方面应该还不错的。

五、机器人技术创新

竞赛命题为“工业机器人易拉罐饮品开盖分装竞赛平台”。

六、机器人的创新

1京东配送智能机器人有两大创新亮点,一是可以根据包裹尺寸调节箱柜大小;二是可以实现车柜分离,直接对货柜进行整体更换,为未来在社区楼下实现快递柜和配送机器人的快速打通提供了技术支持。

京东配送机器人是由京东研发,进行快递包裹配送的人工智能机器人。

22017年6月18日,京东配送机器人在中国人民大学顺利完成全球首单配送任务。

作为整个物流系统中末端配送的最后一环,配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点,将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案

七、机器人制作与创新书籍

人工智能是计算机科学的一个分支,并不是一个单一学科,图像识别、自然语言处理、机器人、语言识别、专家系统等等,每一个研究都富有挑战。对人工智能感兴趣,但无法确定具体方向,如何了解人工智能现状和研究领域?

笔者推荐4本科普书,对于大多数人来说,阅读难度不高,公式和理论少,内容有趣,能读得下去;信息较新鲜且全,要有一定阅读价值,能够有深入的思考当然更好。书单不长,只用做科普入门。

1、《超级智能》

2、《我们最后的发明:人工智能与人类时代的终结》

3、《智能时代》

4、《人工智能:国家人工智能战略行动抓手》

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