一、工业机器人abb实训心得
目前而言，工业领域比较好的一个工作。
如果你是投资工业机器人这个行业，那么需要你好好甄别哪些是值得的品牌，毕竟在17年后，这个行业涌进不少热钱，很大一部分的企业是不具备长久经营的实力的。
那么我们来慢慢说一下：
1、工业机器人行业的工作怎么样？
外资品牌中：ABB，fanuc，安川，kuka（美的），史陶比尔，川崎，爱普生，欧姆龙，雅马哈，那只不二越，都在中国有专门销售和做技术支持的服务公司。这些企业多数集中于上海，苏州，深圳。薪资待遇比较高，工程师年薪基本上年薪在15-25万之间。（更高这里不讨论，观察员接触不到）
国产品牌：埃斯顿，新松，埃夫特，广数，新时达，图灵，熊猫，汇川技术，艾利特，遨博这部分是在长三角境内的。
珠三角境内的：李群自动化，天机机器人，拓斯达，众为兴，固高（控制）这些都是比较大的国产企业。并且目前属于运营比较良性的企业。
国产企业的薪资要低于外资企业，但也不是全部都低，人家碧桂园的博智林就很有钱，据说让前CEO一年花光60亿。（此处暂时就不细说了）。调试工程师薪资7-13万/年。不过这部分对是否是大专或者本科没有太多的要求。
机器人研发相关岗位薪资比较高，一般起薪都在1.2万/月（非上海，深圳区域，上海，深圳区域基本上都在1.5-2万）
2、机器人行业投资的情况
全球工业机器人市场继续扩大，据IFR统计表明，2013年以来，全球工业机器人以年均12.1%的速度快速增长。2017年全球工业机器人销售额达到154亿美元，其中亚洲销售额为99.2亿美元，欧洲为29.3亿美元，北美地区为19.8亿美元。目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已达78台/万人。
2017年我国工业机器人销量达13.8万台，预计2018年销量将超过15万台，市场规模将达到62.3亿美元。到2020年，国内市场规模将进一步扩大到93.5亿美元。
总结：机器人总体而言属于当前比较朝阳的产业。（文章不作为投资参考，毕竟观察员无法负责您的投资回报收益）
二、abb工业机器人实训体会与收获
工业机器人在以电力为能动力的条件可以不知疲劳不烦重复与枯燥且有毒有害的环境下无怨无悔连续干满八个小时(即一个工作日)！换一个工人去试一下看看，不到半天就会跑掉！一一老刘我也在一家小化工厂(老板告诉我只是用小铲子把原料铲入炉膛还不怎么累，但的确臭气足可以可以把我熏死)半天，下午就往门外直接冲，老板在身后又喊又跳脚！坚决走！！
那钱恐有命拿而没命化！所以着老板隔三差五地往招工中介所跑。
三、abb机器人实训心得体会
abb机器人是ABB集团生产的，该集团总部在瑞士，ABB集团于1988年由 瑞典 ASEA 公司和瑞士BBC Brown Boveri 公司 合并而成，是一个业务遍及全球的电气工程集团，ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司，致力于为工业和电力行业客户提供解决方案。
四、abb工业机器人实训总结
1、冷却一段时间会自动复位。
2、人工手动按复位按钮恢复。
3、电子式可断电复位，先断开电源再通电可自动复位。
4、电子式可接点复位，借助外部接点连接复位端来恢复。
5、智能式可通讯复位，保护器有通讯功能，由主控机下达复位指令复位。
五、工业机器人abb实训心得总结
“拒合”故障的判断和处理
发生“拒合”情况，基本上是在合闸操作和重合闸过程中。此种故障危害性较大,例如在事故情况下要求紧急投入备用电源时，如果备用电源断路器拒绝合闸，则会扩大事故。判断断路器“拒合”的原因及处理方法一般可以分三步。
1）检查前一次拒绝合闸是否因操作不当引起（如控制开关放手太快等），用控制开关再重新合一次。
2）若合闸仍不成功，检查电气回路各部位情况，以确定电气回路是否有故障。检查项目是：合闸控制电源是否正常；合闸控制回路熔断器和合闸回路熔断器是否良好；合闸接触器的触点是否正常；将控制开关扳至“合闸时”位置，看合闸铁芯动作是否正常。
3）如果电气回路正常，断路器仍不能合闸，则说明为机械方面故障，应停用断路器，报告调度安排检修处理。
经过以上初步检查，可判定是电气方面，还是机械方面的故障。常见的电气回路故障和机械方面的故障分别叙述如下。
1、电气方面常见的故障
若合闸操作前红、绿灯均不亮，说明无控制电源或控制回路有断线现象。可检查控制电源和整个控制回路上的元件是否正常，如：操作电压是否正常，熔断器是否熔断，防跳继电器是否正常，断路器辅助接点接触是否良好等。
当操作合闸后绿灯闪光，而红灯不亮，仪表无指示，喇叭响，断路器机械分、合闸位置指示器仍在分闸位置，则说明操作手柄位置和断路器的位置不对应，断路器未合上。其常见的原因有：合闸回路熔断器熔断或接触不良；合闸接触器未动作；合闸线圈发生故障。
当操作断路器合闸后，绿灯熄灭，红灯瞬时明亮后又熄灭，绿灯又闪光且有喇叭响，说明断路器合上后又自动跳闸。其原因可能是断路器合在故障线路上造成保护动作跳闸或断路器机械故障不能使断路器保持在合闸状态。
若操作合闸后绿灯闪光或熄灭，红灯不亮，但表计有指示，机械分、合闸位置指示器在合闸位置，说明断路器已经合上。可能的原因是断路器辅助接点接触不良，例如常闭接点未断开，常开接点未合上，致使绿灯闪光和红灯不亮；还可能是合闸回路断线或合闸红灯烧坏。
操作手把返回过早。
操作电压过低，电压为额定电压的80%以下。
2、机械方面常见的故障
1）传动机构连杆松动脱落。
2）合闸铁芯卡涩。
3）断路器分闸后机构未复归到预合位置。
4）跳闸机构脱扣。
5）合闸电磁铁动作电压过高，使挂钩未能挂住。
6）分闸连杆未复归。
7）机构卡死，连接部分轴销脱落，使机构空合。
8）有时断路器合闸时多次连续做分合动作，此时系开关的辅助常闭接点打开过早。
“拒分”故障的判断与处理
断路器的“拒分”对系统安全运行威胁很大，当设备发生故障时，断路器拒动，将会使电气设备烧坏或越级跳闸而引起电源断路器跳闸，使变配电所母线电压消失，造成大面积停电。对“拒分”故障的处理方法如下：
根据事故现象，判断是否属断路器“拒分”事故。当出现表记全盘摆动，电压表指示值显著降低，回路光字牌亮，信号掉牌显示保护动作，则说明断路器拒绝分闸。
确定断路器故障后，应立即手动拉闸。当尚未判明故障断路器之前而主变压器电源总断路器电流表指示值碰足，异常声响强烈，应先拉开电源总断路器，以防烧坏主变压器。当上级后备保护动作造成停电时，若查明有分路保护动作，断路器未跳闸，应拉开拒动的断路器，恢复上级电源断路器；若查明各分路开关均未动作（也可能是保护拒掉牌），则应检查停电范围内设备有无故障，若无故障应拉开所有分路断路器，合上电源断路器后，逐一试送各分路断路器，当送到某一分路时电源断路器又再跳闸，则可判明该断路器为故障（“拒分”）断路器。这时不应再送该断路器，但要恢复其他回路供电。
在检查“拒分”断路器除属可迅速排除的一般电气故障（如控制电源电压过低，或控制回路熔断器接触不良，熔丝熔断等）外，对一时难以处理的电气或机械性故障，均应联系调度，作为停用、转检修处理。对断路器“拒分”故障的分析判断方法如下：
1、检查是否为跳闸电源的电压过低所致。
2、检查跳闸回路是否完好，如果跳闸铁芯动作良好而断路器拒分，则说明是机械故障。
3、如果电源良好，若铁芯动作无力、铁芯卡涩或线圈故障造成拒分，可能是电气和机械方面同时存在故障。
4、若操作电压正常，操作后铁芯不动，则很可能是电气故障引起“拒分”。常见的电气和机械方面的故障分别有：
·电气方面原因有：控制回路熔断器熔断或跳闸回路各元件如控制开关触点、断路器操动机构辅助触点、防跳继电器和继电保护跳闸回路等接触不良；跳闸回路断线或跳闸线圈烧坏；继电保护整定值不正确；直流电压过低，低于额定电压的80%以下。
·机械方面原因有：跳闸铁芯动作冲击力不足，说明铁芯可能卡涩或跳闸铁芯脱落；触头发生焊接或机械卡涩，传动部分故障（如销子脱落等）。
“误分”故障的判断和处理
如果断路器自动跳闸而继电保护未动作，且在跳闸时系统无短路或其他异常现象，则说明断路器“误分”。对“误分”的判断和处理一般分以下三步进行。
1、根据事故现象的特征，即在断路器跳闸前表计、信号指示正常，跳闸后，绿灯连续闪光，红灯熄灭，该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零，则可判定属“误分”。
2、检查是否属于因人员误碰、误操作，或受机械外力振动而引起的“误分”，此时应排除开关故障原因，立即送电。
3、若因为电气或机械部分故障而不能立即送电，则应联系调度将“误分”断路器停用转检修处理。常见的电气和机械方面的故障分别有：
电气方面故障有：保护误动作或整定值不当，或电流、电压互感器回路故障；二次回路绝缘不良，直流系统发生两点接地，使直流正、负电源接通，这相当于继电保护动作，产生信号而引起跳闸。
机械方面故障有：跳闸脱扣机构维持不住；定位螺杆调整不当，使拐臂三点过高；拖架弹簧变形，弹力不足；滚轮损坏；拖架坡度大、不正或滚轮在拖架上接触面少。
“误合”故障的判断和处理
若断路器未经操作自动合闸，则属“误合”故障。一般应按如下方法判断处理。经检查确认为未经合闸操作。若手柄处于“分后”位置，而红灯连续闪光，表明断路器已合闸，但属“误合”。此时应拉开误合的断路器。
对“误合”的断路器，如果拉开后断路器又再“误合”，应取下合闸熔断器，分别检查电气和机械方面的原因，联系调度将断路器停用转检修处理。“误合”的原因可能有：
1、直流回路中正、负两点接地，使合闸控制回路接通。
2、自动重合闸继电器内某元件故障接通控制回路（如内部时间继电器常开接点误闭合），使断路器合闸。
3、合闸接触器线圈电阻过小，且起动电压偏低，当直流系统瞬间发生脉冲时，会引起断路器误合闸.
六、abb工业机器人实验心得体会
ABB机器人工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。一般不同的机器人应用配置不同的工具，比如说弧焊的机器人就使用弧焊枪作为工具，而用于搬运板材的机器人就会使用吸盘式的夹具作为工具。