1. 工业机器人空间上的运动方式主要有
1、直角坐标型：其运动是解耦的，控制简单。但运动灵活性较差，自身占据空间最大。
2、圆柱坐标型：其运动耦合性较弱，控制也较简单，运动灵活性稍好。但自身占据空间也较大。
3、极座标型： 其运动耦合性较强，控制也较复杂。但运动灵活性好。占自身据空间也较小。
4、关节坐标型：其运动耦合性强，控制较复杂。但运动灵活性最好，自身占据空间最小。
5、水平多关节型：仅平面运动有耦合性，控制较通用关节型简单。但运动灵活性更好，铅垂平面刚性好。
2. 工业机器人空间上的运动方式主要有什么
MoveL说明：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。
moveL p10，V1000，fine，tool0
3. 机器人在空间中运动主要有
研究工业机器人机构运动学的目的是建立工业机器人各运动构件与手部在空间的位置之间的关系,建立工业机器人手臂运动的数学模型,为控制工业机器人的运动提供分析的方法和手段,为仿真研究手臂的运动特性和设计控制器实现预定的功能提供依据。
工业机器人动力学研究的是关节力、力矩与关节运动的关系,主要目的是通过动力学模型计算出工业机器人各关节进行目标运动时,各关节驱动器所应提供的力矩大小,并将这一力矩值用于机器人的控制。工业机器人是一个复杂的动力学系统,存在严重的非线性,关节力、力矩与关节运动参数间多为三角函数关系;存在严重的耦合关系,各关节的运动相互耦合,作用力、力矩也相互耦合。
4. 绝大多数机器人采用什么运动形式
1.机器人行走机构的基本形式和特点
行走机构是行走机器人的重要执行部件，它由驱动装置、传动机构、位置检测元件、传 感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面支撑机器人的机身、臂部和手部，另一方面还根 据工作任务的要求，带动机器人实现在更广阔空间内的运动。
1.固定轨迹式移动机器人
该机器人机身底座安装在一个可移动的拖板座上，靠丝杠螺母驱动，整个机器人沿丝杠 纵向移动。这类机器人除了采用直线驱动方式外，有时也采用类似起重机梁的行走方式等。 这种可移动机器人主 要用在作业区域大的场合，比如大型设备装配，立体化仓库中的材料搬 运、材料堆垛和储运及大面积喷涂等。
5. 按结构运动形式,工业机器人可分为哪几类?
一般来说工业机器人的驱动系统工作模式分别为液压系统，气动系统和电动系统三大类。但是根据需要也可以把这三种基本类型组合成一个复合式的驱动系统。这三种基本驱动系统的主要区别在于他们的动力源各不相同。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。