1. 工业机器人机器
工业机器人技术专业考研难
工业机器人技术属于机械工程学科，机械工程学科是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。所以工业机器人技术考研难，不过发展前景不错。
2. 国产工业机器人
根据国际机器人联合会数据，美国汽车制造行业 工业机器人 密度达到了1287台/万人，达到历史新高，目前位列全球第七位，高于日本的1248台/万人，且接近于德国的1311台/万人。
中国车行业的工业机器人密度较发达国家仍有差距，目前约为938台/万人，位列全球第12位。
另外，国际机器人联合会信息还显示，德国、美国、日本、中国4个国家中，非汽车制造的常规制造业机器人密度中，日本最高，达到273台/万人，其后分别为德国的199台/万人、美国的139台/万人、中国的95台/万人。
3. 工业机器人有哪些
想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？
1930-1960年代
伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）
第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。
（五轴机器人应用）
第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业
第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。
1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。
而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。
各个种类机器人：
在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由：
工业机器人一个关节，叫一个轴：
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢？
具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。
总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。
4. 做机器人
首先：了解产品，知道它要用什么料来做：合金，塑料，木质。
。。第二做手板，手板师傅很厉害哦，我给一个图片他就可以凭想象全部做出来，应该很好玩。第三就是：开模，得问模师傅了，有一些模房还很先进哩，先电脑CAD设计再CAM控制切模很多很多。。。第四采购料：这个过程很重要，产品的料决定了模具的开发，不同模具对应不同料。一般我们现在在做的料的：PP （简称：丙料）比较硬可以用来做玩具车底，PVC（简称是聚绿）软一些可以用来做车轮子还有公仔人物便于喷漆上色，ABS（简称：K料也有人叫AB料）是一种环保料来的有硬度，做高档玩具的料（例如电视机壳的料）PSE（简称：解料）脆一些可以用来做车壳。第五成形：我们这边常叫做自动机，就是用自动机将料打出个原形来，可以实色也可以其它颜色。第六着色：也就是喷漆了。根据设计出来的颜色去调制出需要的色油来。里面的模具很重要，如果模具不好有问题的话会出现走模，掉漆不均匀等现象出现。第七装配：这个容易了，只要是普通工人都是会做的，但是刚刚开始需要管理教导，提高效率和控制质量很重要。QC，QA要做好本份工作。第八包装：成本到市场离不开包装：俗语说三成人七成打扮，玩具也一样不例外。好的卖像对于产品的销售影响非常大，值得我们关注与努力。包装就关系到设计，彩盒厂，吸塑厂等的质量控制，减少损耗。第九成品：完成以上环节之后，我们就得做纸箱了，一般我是接单后就可以做的，要注意唛头每个客人的唛头都是不同的，但是尺寸，装箱数量，毛净重就一定要写上去记得还有一个：Made in China 或者是P.R.C哦！第十还没有想到，创意吧！创意~~
5. 工业机器人技术
工业机器人的核心技术有：
1.
开放性模块控制系统体系结构
2.
模块华化层次化控制器软件系统
3.
机器人故障诊断与安全维护技术
4.
网络化机器人控制技术
6. 工业机器人的特点
机器人优点能帮你做一些事情，你无聊的时候可以和你对话，让你觉得非常有趣。
但是缺点是，机器人太僵硬，不会灵活运用，编辑成什么样就是什么样，要是能有一款智能的就会好很多了。