发电机 技术动态 电机 空压机 磁力泵 水泵 图说机械 增压泵 离心泵 电磁阀 阀门 机床 止回阀 基础机械 蝶阀 截止阀 球阀 纺织 减压阀 压缩机 压滤机 液压件 气缸 保温材料 数控车床 打包机 贴标机 加工中心 激光打标机 包装机械 电焊机 印刷 换热器工业机器人 铣床 冷水机 真空包装机 船舶 点胶机 柴油机 开槽机 模切机 制冷设备 蒸汽发生器 灌装机 氩弧焊机 吹瓶机 封边机 工业自动化 木工机械 焊接设备 激光焊接机 烫金机 套丝机 钢化炉 纸袋机 印刷机械 贴片机 工业烘干机 色选机 伺服电机 陶瓷机械设备 剪板机 折弯机 制砂机 压铸机 抛光机 注塑机 锅炉 3d打印机 模具 uv打印机 缝纫机 激光切割机 等离子切割机 破碎机 卷扬机 货架 精密空调 风机 高压风机 轴流风机 雕刻机 塑料托盘 温控器 工业洗衣机 管件 压力开关 孵化器 物流设备 冷却塔 真空泵 集装箱 燃气锅炉 超声波清洗机 齿轮箱 工控机 冷焊机 铣刨机 蒸汽清洗机 光刻机 弯管机 高压清洗机 塑料机械 搬运机器人 深井泵 橡胶机械 螺杆泵 挤出机 齿轮油泵 循环泵 渣浆泵 自吸泵 齿轮泵 泥浆泵 气泵 蠕动泵 屏蔽泵 转子泵 伺服系统 气压罐 法兰 空气冷却器 绞盘 计量泵 PLC控制柜 回转支承 增压器 旋压机 液压设备 机械臂 硫化机 步进电机 抛丸机 航空发动机 燃气轮机 螺杆压缩机 谐波减速器 液压泵 行星减速机 螺丝机 齿条 机械密封 回转窑 颗粒机 水轮机 粉末冶金制品 补偿器 无刷电机 堆垛机 燃气调压器 燃烧器 旋转接头 给料机 空分设备 钻井机 电子束焊机 数控铣床 工业炉
返回首页

并联工业机器人图片(并联机器人属于工业机器人吗)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-22 00:32   点击:167  编辑:admin   手机版

1. 并联机器人属于工业机器人吗

  串联机器人概述

  串联机器人是一种开式运动链机器人,它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动,使末端焊枪达到合适的位姿。

  并联机器人和串联机器人的区别

  一、结构不同

  1、串联机器人:由刚度很大的杆通过关节连接起来的,除了两端的杆只能和前或后连接外 ,每一个杆和前面和后面的杆通过关节连接在一起 。

  2、并联机器人:动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。

  二、特点不同

  1、串联机器人:需要减速器;驱动功率不同,电机型号不一;电机位于运动构建,惯量大;正解简单,逆解复杂。

  2、并联机器人:无需减速器,成本比较低;所有的驱动功率相同、易于产品化;电机位于机架,惯量小;逆解简单,易于实时控制。

  三、应用场合不同

  1、串联机器人:应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。

  2、并联机器人:主要用于精密紧凑的应用场合,竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。

2. 什么叫并联机器人

应该是 上海宗欧机器人 他们是国产里面做得最好的,可以和国外抗衡,我们公司就买过,真的不错,国产的骄傲啊

3. 并联工业机器人的特点

串联、并联和混合结构1:结构简单 成本低 控制简单2:结构刚性大且稳定 结构正解困难反解非常容易3:既有并联机构好的优点又有串联机构工作空间大的优点 充分发挥串并联机构各自的优点 进一步扩大机器人的应用范围 提高机器人的性能

4. 并联机器人属于工业机器人吗对吗

不是,协作机器人首先负载比较小,质量比较轻,具备拖动示教等功能,利于人机交互协作,故称为协作机器人,并联机器人主要是轴多,速度节拍快,主要是用于分拣,贴标,装配等工艺,广泛用于医药,食品,3C电子产品,饮料等行业,提高生产效率,满足市场需求

5. 串联机器人和并联机器人的概念

球面五杆机构是一种两自由度机构,它由五根杆件通过五个转动副首尾相连,并且所有转动副的轴线汇交于一点(即转动中心),机构的输出参考点有沿球面的两个平动自由度。与单自由度的四杆机构相比,它能完成更加复杂的运动轨迹,并具有结构简单、运动灵活、易于控制等优点。

并联机构为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接,具有两个或两个以上的自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。和串联机器人相比,并联机器人具有以下优点:累积误差小、精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,运动部分重量轻,速度高,动态响应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大。因此,并联机器人在对设备刚度、运动速度、定位精度或载重要求较高的场合应用较为广泛。其中,球面并联机构是重要的并联机构之一,目前在卫星跟踪随动装置、数控回转台,电子灵巧眼等实际工程领域中已经得到一定的应用。

6. 并联机器人属于工业机器人吗为什么

并联机器人(delta)是目前非常成熟的机器人产品,同时也是速度最快的工业机器人。

行业也叫蜘蛛手机器人。

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%