1. 工业机器人发展规划
专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。本专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。扩展资料培养要求：具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。
2. 工业机器人专业发展规划
大职工业机器人技术专业的就业前景很好。
工业机器人专业目前的发展速度还是比较快的，在制造业结构升级以及工业互联网发展的大背景下，工业机器人未来的发展前景非常广阔，所以相关领域既会释放出大量的研发型岗位需求，也会释放出大量的技能型岗位需求，而大专教育主要以技能型人才培养为主。
3. 机器人产业规划
9月10日,2021世界机器人大会在京隆重开幕,特斯联携泰坦服务机器人亮相本届机器人博览会,并与中国电子学会共同发起「智能服务机器人生态协同与产教融合」专题论坛。来自学术界、产业界和工业界的嘉宾直击产业前沿,围绕智能服务机器人发展趋势、技术创新、产教融合等相关热点话题展开深入讨论,分享真知灼见。
专题论坛围绕生态协同和产教融合主题,邀请中国人工智能学会副理事长、清华大学教授、博士生导师孙富春,香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任刘明,前国防科技大学无人系统研究所副所长、博士生导师安向京,亿欧EqualOcean总裁/联合创始人王彬,东北大学机器人科学与工程学院副院长贾子熙等海内外知名学者与专家,以及英特尔、比亚迪电子、腾讯云、东风悦享等知名企业家代表,互通智能机器人行业前沿认知和技术干货,探讨未来机器人生态的协同发展与产业深度融合。
论坛期间,亿欧智库发布《2021中国商用服务机器人市场研究报告》。《报告》从行业驱动发展因素、市场规模、企业发展现状、行业投融资等角度对于当前商业服务机器人赛道进行了系统性的梳理,同时还对商用清洁、物流配送、讲解引导三大常用应用场景进行深入剖析,并发布《中国商用服务机器人落地企业榜单》和《商用服务机器人商业落地资本青睐榜Top10》。
服务机器人迎来“黄金时代”,资本市场持续加码
从全球范围来看,机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标,已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降,加速了服务机器人在各领域的渗透,其产业规模近几年呈迅速扩大之势且潜在发展空间巨大。近五年,中国服务机器人行业增速高于全球平均增速,市场规模占全球比例超25%,同时在产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势,未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。
根据论坛期间发布的《2021中国商用服务机器人市场研究报告》信息显示,目前商用服务机器人产业正在高速发展,并被列入政府“十四五”规划发展纲要规划,各级地方政府推出相应的产业配套政策,为产业持续稳健发展提供了政策保障。政策体系、经济环境、劳动力供给和商业需求是共同驱动中国服务机器人产业发展的四大关键影响因素。这些因素的共同作用使得中国服务机器人产业发展初具规模,并且在未来仍然拥有极大的发展潜力和成长空间。据预测,到2025年服务场景的市场规模将有望突破千亿元。
针对市场旺盛的需求,英特尔中国战略合作与创新业务总监张志斌,表达了对于行业发展的乐观态度。他表示,过去30多年的时间,科技史上诞生了两项伟大的发明——电脑和手机,它们无处不在,推动着时代的变革。当前随着云、网、边、端等技术的广泛应用,服务机器人产业将成为新时代的科技引领者。行业竞争重心将是技术、场景和资源的综合积累,而个性化场景定制与产业数字化赋能将成为服务机器人厂商价值增值的重要模式。像特斯联这种既有智能城市操作系统打造能力,又有机器人产品研发与应用能力,将为服务机器人打造更多个性化应用场景,这无疑对于产业发展有着积极的示范和推动作用。
英特尔中国战略合作与创新业务总监张志斌
物流递送服务有望成为服务机器人市场新增长点。近几年,国内快递单量迅猛增长,上半年快递单量已达500亿单,超过2018年全年快递单量,预计今年全年有望突破1000亿单。与之相对的,则是我国的人口老龄化日益严重。预计2021年新生儿人口仅为800万,而未来五年快递行业的劳动力缺口将维持在700-1000万,机器人物流递送服务迫在眉睫,细分市场蕴藏着巨大发展潜力。
香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任刘明表示,随着人口红利的消失,企业用工难的困境将长期持续存在。如果未来新生儿全部选择从事快递行业,仍无法满足日益增长的市场需求。所以要大力发展车规级低速物流机器人或无人物流车来进行递送服务,这将会是社会发展的一种必然。
香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任刘明
而持有相同观点的还有前国防科技大学无人系统研究所副所长、博士生导师安向京,他在主题演讲中进行了大胆预测,随着自动驾驶技术的日趋成熟和人口老龄化带来的人力成本的不断提升,预计2025年将迎来技术替代人力的成本交叉点,机器人在末端物流领域蕴含着巨大的发展潜力。
资本市场的频频”出手“也再次印证了市场“火爆”。《2021中国商用服务机器人市场研究报告》显示:2018年至今,中国服务机器人在资本市场斩获六百余亿融资。然而2021年1-7月融资频次超百次,即将超越2020年全年水平,融资金额远超2018年至今各年份融资金额,服务机器人赛道投资活跃度快速复苏。
打通基础设施,人机融合的关键是机器人一体智能
服务机器人即将迎来黄金时代,但同时我们也注意到,机器人发展60多年来,目前仍然没有形成大规模商用落地,阻碍其发展的根本原因是什么?在特斯联科技集团高级副总裁孙贇看来,最主要原因是没有与之相匹配的基础设施。在孙贇发表的《人·机器人·城市》主题演讲中,从历史发展角度对机器人当下现状进行了深度剖析。回顾过去,秦始皇的“车同轨”定义了马车为主要工具的基础设施标准,而公路体系的建设让以美国为代表的国家站在了车轮上。今天,智能出行和无人自动驾驶的时代,车路协同又成为无人自动驾驶的重要支撑。
特斯联科技集团高级副总裁孙贇
以史为鉴,机器人的大规模商用同样需要基础设施的建设。特斯联作为机器人行业中的创新者、破局者,其使命就是将智能终端与基础设施通盘考虑,通过整体设计,在AI CITY场景中实现“元宇宙metaverse”时代数字生活新体验。AI CITY是未来城市的终极形态,城市基础设施在其中会不断演进,而特斯联的机器人本质正是AI CITY ROBOTS,是从单体智能跨越到群体智能,再到现在的一体智能,形成人·机器人·城市和谐共生的新物种。
孙贇表示,特斯联AI CITY ROBOTS,旨在从基础设施智能化和为数字化城市中提供智能化服务两方面来实现机器人从群体智能到一体智能的跃迁。让机器人之间实现互通有无,共享数据平台;同时实现机器人与城市中所有AIoT设备互联互通,将机器人打造成为未来智能城市的超级入口。通过构建这套独特的顶层设计,特斯联成功让机器人通往人机融合,进而推动机器人大规模商业化落地,加速产业拐点爆发。
特斯联“人机融合的理念”也得到中国人工智能学会副理事长、清华大学教授、博士生导师孙富春的认同。在随后的主题演讲中,孙富春副理事长指出,机器人核心技术要在触觉层面、嗅觉信息等领域实现突破,同时还需要操作的灵活性、感知的主动性,决策的智能性,进而实现机器人的发展目标——人机共融。
中国人工智能学会副理事长、清华大学教授、博士生导师孙富春现场发表主题演讲
此外,在针对基础设施配套建设限制机器人大规模商业化的探讨中,多位参加主题论坛的行业专家深表认同,特别是前国防科技大学无人系统研究所副所长、博士生导师安向京在主题论坛上直言:现在我们站在一个最好的时代,机器和人应该是在能力、空间上形成互补,希望尽快开放专用无人驾驶车辆,在特定时间、路段放开无人驾驶的广泛路权,让人和机器人能和谐共创美好的未来。
可以肯定的是,未来城市的发展将由数据驱动,数字城市带来的智能服务将由机器人来提供。城市的演进过程就像一个实验平台一样对接各种各样的技术,机器人将以不同的形式发挥不同形态的优势,来共建我们所生存的环境。特斯联在深耕基础设施智能化和提供数字化城市智能化服务的同时,时刻坚守科技为人类服务的初心,并没有让技术为技术服务,避免让人住到机器里面,而是希望让人走出房子,走进城市。
尽管特斯联创新性地打造出人机融合顶层架构,但推动整个行业的发展还需要联合众多玩家,才能同行致远。为此,特斯联发布“泰坦星球计划”,希望以“数字重塑,协同赋能”为核心,一方面形成产业认知、能力、信息输出的“中心”,为生态提供能量输入源泉;另一方面,生态合作伙伴相互提供多元场景,在品牌、市场、营销、技术等多维度持续赋能。现场特斯联与比亚迪电子、中科院等正式签订战略合作,将聚焦车规级交互主机系统平台联合开发,同时成立联合创新中心,为智能服务机器人生态的协同发展与产业深度融合提供解决方案。首批泰坦星球计划成果即体现出特斯联强大科技力和生态号召力。
从顶层设计到发展理念,从产品迭代到落地应用,特斯联围绕人、机器人、城市打造的全景服务得到全球诸多知名客户的认可。扎实的技术积累和专业化服务,使特斯联成功拓展海外市场。即将在今年10月开幕的迪拜世博会,特斯联成为14家官方首席合作伙伴中,唯一一家来自中国的企业将为本届世博会提供152台泰坦系列机器人,在4.38平方公里的世博园区为192个国家的元首、政要,以及2,500万游客提供智能服务和互动交流。不仅如此,特斯联泰坦机器人还与迪拜警察局,共同打造超级警队;同时亮相世界上最美的图书馆——沙迦“智慧之屋”图书馆,在全球范围内的绚丽舞台上点亮中国科技之光。
如果从人类文明发展的重要节点看,前几次工业革命的核心是动力化、电气化和网络化。现在我们面对的工业革命是信息化,根本问题还是如何提高劳动生产率。随着人工智能、5G、物联网等技术的应用,服务机器人正是提高生产率的一种核心模式,而机器人、低速无人自动驾驶也必将成为未来产业发展的核心竞争力,特斯联以差异化的顶层架构设计,打通基础设施,提供数字城市智能化服务,在机器人大爆发前持续为产业发展贡献创新力量。
4. 工业机器人发展规划方向
上海电气（601727）：机器人概念+核电+工业4.0+充电桩+储能+大飞机+风电+钒电池+国企改革.
公司为领先的风电核电机组、燃气轮机、输配电设备等装备制造集团。从事设计、制造及销售多种电力设备、机电一体化设备、交通设备及环保系统等产品和相关服务。
5. 工业机器人发展规划方案
从工业革命开始之后的两百年时间里，人们就一直不断提高机器的设计理念和制造工艺。尤其是自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出三代机器人产品。第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器本身并不能独自控制运动。第二代机器人通过程序控制，可以使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人被称为智能机器人。
第一代机器人的诞生源于发展核技术的需求。20世纪40年代，美国建立了原子能实验室，但实验室内部的核辐射环境对人体的伤害较大，迫切需要一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这个需求的推动下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手，即当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作。
1952年，美国帕森斯公司制造了一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，这标志着数控机床的诞生。此后，科学家和工程师们对控制系统、伺服系统、减速器等数控机床关键零部件技术的深入研究，为机器人技术的发展奠定了坚实的基础。
然而这些机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器人本身并不能独立控制运动。
凭借自动化技术和零部件技术的研究积累，第二代机器人登上了历史舞台。1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，并注册了专利。按照预先设定好的程序，该机械手可以从事不同的工作，具有通用性和灵活性。
随后的1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。1962年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动，并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。同年，美国机床铸造公司也研制了Versatran机器人，其工作原理于Unimate相似。一般认为，Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。
世界上最早的工业机器人——Unimate
机器人发展到第二代，依旧是通过程序被控制，可以自动重复完成某种方式的操作。
在机器人技术的研发过程中，人们尝试利用传感器提高机器人的可操作性，具备感知能力的第三代智能机器人渐成研发热点。如厄恩斯特的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”、麦肯锡的具备视觉传感器系统的机器人以及约翰·霍普斯金大学应用物理实验室研制出的Beast机器人等的成功尝试，第三代智能机器人的发展曙光渐显。
1968年，美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人Shakey，它是世界上第一台带有人工智能的机器人，能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备，并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平，Shakey 需要相当大的机房支持其进行功能运算，同时规划行动也往往要耗时数小时。
世界上首台智能移动机器人—Shakey
即便Shakey笨重且效率低下，但它具备人工智能机器人所具备的特征，即利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标。于是，第三代智能机器人由此展开。
由上述机器人的发展历程我们可以看到，工业生产的内在需求以及传统工业方式亟待转变的趋势，都是推动机器人发展的核心力量。
6. 工业机器人产业发展
1.通用性
工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。
2.机电性能
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），近吧）。
4.易用性
传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（老和其他设置如夹具，输送线等合作）。
5.成本
机器人的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。
6.智能性
之所以将智能型放在最后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是最迫切的。
7.人才匮乏
工业机器人顺应时代发展，行业前景广阔，然而，该领域人才供需失衡的矛盾正日益凸显。
7. 工业机器人未来规划
有以下几个方面：
1.
机器人设计方面【硬件设计、软件设计、开发】；
2.
机器人应用方面【机器人安装调试，其中调试分为工艺仿形调试和设备调试】
3.
机器人使用维护方面【机器人设备工程师、OP手以及维修技师等】
4.
机器人备件管理及二厂家开发方面
5.
机器人及其备件销售方面