1. gsk工业机器人
数控车床x轴伺服驱动器报警号Err9，这个有可能是是出现以下三种情况；
1、DA98A Err9是编码器报警，你这种情况很有可能是编码器线接触不好。你只需检查一下，将线接好即可。
2、信号线出现问题了，只需检查信息号的连接是否正常即可。
3、可能是显示器后面的一个集成线路板坏掉了，遇到过类似的，直接换一个集成线路板即可。 伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间，微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪80年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。这一点在一些工业发达国家尤为明显。
2. GSK工业机器人的坐标系包括
G76 P010060 Q250 R0.05; G76 X21 Z-50 P1500 Q500 F3 (R); 指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高。
a:表示刀尖角度；从80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°七个角度选择；
X 、Z：表示螺纹终点的坐标值； i：表示锥螺纹的半径差，若i=0,则为直螺纹；
f:螺纹导程。
3. gsk机床
广州数控GSK928TE操作步骤
一、编写新的程序：（举例：编写﹪01号程序）编辑—输入—01—回车（不能与已有程序重命名）
二、打开一个程序：（举例：编写﹪01号程序）编辑—输入—01—回车
三、删除一个程序：（举例：删除﹪01号程序）编辑—输入—01—删除—回车
四、全部程序一次删除：编辑—输入—－—O—删除—回车
五、转动刀架：调出所须刀号，（举例：把刀架转动到1号刀位）
手动—T10或T11—回车
六、对刀前刀补清零：刀补（光标移到所须刀号）输入—0—回车
七、对1号外圆刀（基准刀T10）：
Z 向：手动—正转把车刀X轴方向车一刀端面(约0.5㎜)，再X轴方向退刀，按输入—Z—0—回车
X 向：手动—正转把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀停止，测量外圆直径，按输入—X—25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—回车
八、对2号切断刀（非基准刀T20）：
Z 向：手动—正转把车刀Z轴方向轻微碰端面，再X轴方向退刀，按K—0—回车—回车。（此时输入的数据自动消失）
X 向：手动—正转把车刀Z轴方向车一刀外圆，再Z轴方向退刀停止，测量外圆直径，按I—25.32(假如外圆测量值是φ25.32)—回车—回车（此时输入的数据自动消失）
九、对3号螺纹刀（非基准刀T30）：方法和对2号切槽刀相同。注意对Z向时，由于车刀刀尖是60度，因此刀尖不能轻碰端面，刀尖只能与端面基本对齐。
十、检验对刀是否正确（在主轴转动状态下进行）
1号外圆刀（基准刀T10）：
Z向：按Z—0—回车—循环启动 (查看车刀刀尖是否与端面对齐)。
X向：按X—25.32（假如外圆测量值是φ25.32）回车—循环启动查看车刀刀尖是否在φ25.32外圆上面。
2号切断刀（非基准刀T22）：检验方法和1号刀相同。
3号螺纹刀（非基准刀T33）：检验方法和1号刀相同。
十一、修改刀补：
1、为了预防外圆车小，应在图纸标注直径尺寸上预留0.3，修改方法是：
刀补—光标移到所须刀号输入—0.3—改写
2、加工时外圆实际尺寸φ30.32比图纸要求尺寸φ30大0.32，修改方法是：
刀补—光标移到所须刀号—输入—－—0.32—改写
十一、程序刀具图形空运行：自动—空运行—T—循环启动（按T两次可切换图形和轨迹图）
十二、程序刀尖轨迹空运行：自动—空运行—循环启动—T（按T两次可切换图形和轨迹图）
十三、自动加工零件:打开程序—自动—循环启动 (操作时应把手放在急停按钮旁，如果出现紧急情况或发现车刀走的线路不是自己预想的编程线路立即按急停)
十四、程序暂停：
（1）在自动加工运行程序时，想中途停下检查零件尺寸，操作方法是：暂停—停止
（2）暂停后，想再继续加工，操作方法是：正转—循环启动
运行程序时按复位和暂停的区别：在运行程序时想中途停下，如按复位键，想再继续加工，程序将会从开头第一段往下运行；如按暂停键，想再继续加工，则是从程序暂停的那一段开始往下运行。
十五、不同长度工件的对刀：
举例：原来对刀时工件夹长80㎜或任意夹长，现在工件指定夹长40㎜。加工时就应该重新对刀。
重新对刀时，只须把1号外圆刀（基准刀 T10）的Z方向设置为零点即可。1号刀X向和非基准刀都不用重新对刀。
2008年9月24日 完（09--8第3版）
4. GSK机器人
国产的机械手做的不错的品牌。 1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。 2、南京埃斯顿机器人工程有限公司
埃斯顿自动化公司于1993年，现拥有一支高水平的专业研发团队，具有与世界工业机器人技术同步发 展的技术优势；公司已经具有全系列工业机器人产品，包括Delta和Scara工业机器人系列，其中标准工业机器人规格从6kg到450kg，应用领域分 布点焊，弧焊，搬运，机床上下料等。同时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化，为客户提供工业机器人应用完整 解决方案。 3、安徽埃夫特智能装备有限公司
安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，在奇瑞汽车等企业历经五年的苛刻考验和充分验证之后，被广泛推广到汽车及零部件行业、家电行业、电子行业、卫浴行业、机床行业、机械制造行业、日化行业、食品和药品行业、光电行业、钢铁行业等。 4、广州数控设备有限公司（GSK）
主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机研发生 产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精密数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
业界素有“北新松南广数”说法，可见广州数控的“江湖地位”。广州数控是国内领先的成套机床数控系统供应商，数控系统产销在行业连年领先。多年的数控系统技术积淀和数控领域客户资源，使得广州数控的机器人业务得以顺利发展。2014年，广州数控机器人销量超过500台，至今累计销售超过1200台套。此外，公司在伺服系统和减速器上也颇有建树，公司计划2017年实现年产1万台工业机器人，精密减速机3万个;2020年实现年产3万台工业机器人，实现产值30亿元。 5、上海新时达：
新时达是国内最大的电梯控制系统配套供应商，产品包括电梯控制系统和电梯变频器两个系列。2014年1月，公司对价6亿元收购众为兴，加强了运动控制及机器人领域的资源优势。2015年3月18日，公司及众为兴对价1.33亿元收购晓奥享荣51%股权，完善公司系统集成领域，为新时达及众为兴机器人扩大了渠道优势。2014年公司实现营业收入13.07亿元，同比增长30.61%，实现净利润2.08亿元。但机器人业务占比仍不达预期。 6、华中数控
华中数控是华中科技大学的校办企业，武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）创立于1994年。早起主要做数控机床，华数的优势在于其上层资源的绝对优势，作为一个校办企业，具有高精尖的典型，同时数控机床，和自动化教学均需要实际操作，华数的早起客户是中国国内的一批学校。但非标转化和不通用给华数的市场增加了很大的阻力。目前华数依然依托着早起的江山在新的领域，机器人领域打拼。 7、配天集团：
2010年配天集团自主研发出第一代6轴机器人，至今已拥有11款6轴机器人产品，涵盖5、10、16、50、180公斤负载。2013年公司在安徽蚌埠耗资1.5亿建年产400台套机器人生产基地，目前已投产。至此，集团机器人年产能达到1000台。除了机器人本体外，配天还涉足精密减速器、伺服电机、运动控制器等核心零部件的研发。除了集团内部需求外，公司还通过珠海汉迪等8家稳定的系统集成合作伙伴开拓外部渠道。 8、广州启帆：成立于2004年的启帆早期主要做往复机喷涂设备，2009年涉足机器人集成，不久开始研发自己的机器人，但仍以组装为主。2014年国机集团入主启帆，并将中心迁往广州，成立广州启帆。广州启帆现有职工300多人，其中工程技术人员140人。 9、上海欢颜机器人
欢颜机器人在行业内以低价位打市场，商业竞争打价格在在所难免，但长久的价格战是对整个行业的损耗，同时最低级的方法是价格战，在缓慢的价格战后应当随之而来的是一系列的产品革新和好的口碑反馈。
欢颜是上海交大机器人研究所与上海第二工业大学自动化研究所战略合作的企业，目前在华东地区市场推广比较凶猛。但是依然难以撼动国内大哥级品牌的地位。更别说国外顶级品牌。 10、上海图灵机器人
图灵机器人是后起之秀，目前主要攻坚的对象为SCARA机器人，以及六轴机器人。国内SCARA机器人，南部有众为兴，背部有图灵。图灵近期融的1亿资金。主要来自于德梅柯。因此图灵的成长前景还算光明。 国产品牌真正的核心关键技术还是欠缺 质量不稳定故障率高 谐波减速机 伺服控制器 高精电机 核心算法 大部分还是依赖进口。
5. gsk机器人编程手册
GSK980TDB只能用G98有以下原因
在车床开主轴后，系统显示屏上有没有当前主轴的转速，或，你的车床有没有安装主轴编码器，
没有装编码器的话，是用不了G99转进给功能的，
有装编码器，有显示转速并稳定，就检查程序，是不是编程错误，
有装编码器，没有显示转速，检查编码器、线。还有参数，
6. gsk工业机器人编程
Mastercam
美国CNC公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软件，它具有方便直观的几何造型 Mastercam 提供了设计零件外形所需的理想环境， 其强大稳定的造型功能可设计出复杂的曲线、曲面零件。
UG
是美国 Unigraphics Solution 公司开发的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一体的三维参数化软件，是当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的高端软件，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。UG 软件在 CAM领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。
Cimatron CAD/CAM系统
以色列 Cimatron 公司的 CAD/CAM/PDM 产品，是较早在微机平台上实现三维 CAD/CAM全功能的系统。
CimatronCAD/CAM系统在国际上的模具制造业备受欢迎，国内模局制造行业也在广泛使用。
EdgeCAM
英国 Pathtrace公司出品的具有智能化的专业数控编程软件，可应用于车、铣、线切割等数控机床的编程。针对当前复杂三维曲面加工特点， EdgeCAM 设计出更加便捷可靠的加工方法。
VERICUTVERICUT
美国 CGTECH公司出品的一种先进的专用数控加工仿真软件。VERICUT 采用了先进的三维显示及虚拟现实技术， 对数控加工过程的模拟达到了极其逼真的程度。
不仅能用彩色的三维图像显示出刀具切削毛坯形成零件的全过程， 还能显示出刀柄、夹具 ,甚至机床的运行过程和虚拟的工厂环境也能被模拟出来，其效果就如同是在屏幕上观看数控机床加工零件时的录像。
编程人员将各种编程软上生成的数控加工程序导入VERICUTVERICUT中，由该软件进行校验，可检测原软件编程中产生的计算错误，降低加工中由于程序错误导致的加工事故率。
CAXA制造工程师
CAXA制造工程师是北京北航海尔软件有限公司推出一款全国产化的CAM产品，使得国产CAM软件在国内CAM市场中占据了一席之地。作为我国制造业信息化领域自主知识产权软件优秀代表和知名品牌，CAXA已经成为我国 CAD/CAM/PLM业界的领导者和主要供应商。
CAXA制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中心、具有良好工艺性能的铣削 /钻削数控加工编程软件。
斯沃数控仿真软件
南京斯沃软件技术有限公司开发的，发那科(FANUC)、西门子(SINUMERIK)、三菱(MITSUBISHI)、海德汉(HEIDENHAIN)、西班牙发格(Fagor)、美国哈斯(HAAS、ROMI),德国(PA8000, DECKEL)、 广州数控(GSK)、华中世纪星(HNC)、北京凯恩帝(KND)、大连大森(DASEN)、江苏仁和(RENHE)、南京华兴((WA)数控、南京四开数控(SKY2003N)、成都广泰(GREAT)以及马扎克(Mazak)等数控车铣及加工中心仿真软件，是结合机床厂家实际加工制造经验与高校教学训练一体所开发的
CIMCO Edit
CIMCO软件公司专为数控编程而最新设计的编程工具，内置强大而实用的数控编辑功能、文件的智能比较、刀位轨迹的三维模拟、DNC传输等功能，可以满足您易学高效、功能强大、控制系统多样的编程要求。