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工业机器人实训指导书(工业机器人教学实训装置)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-12 16:27   点击:201  编辑:admin   手机版

1. 工业机器人教学实训装置

工业机器人专业学习一般分为两大模块:

工业自动化和工业机器人。

工业自动化课程通常都要学习:电工技术、电子技术、机械制图CAD、电气控制、电气设计CAD、PLC可编程控制、气动控制、变频控制、伺服控制、触摸屏、智能传感器等。

工业机器人课程通常都要学习:(电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触摸屏实训)、工业机器人三维机械设计(SolidWorks)、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成设计等。

工业机器人专业主要培养思想政治坚定、德技并修、全面发展,以职业技能训练为核心,培养具备机器人及系统技术基础和专业知识,能够在本专业领域从事机器人及系统的安装调试、操作编程、系统集成、应用维护等工作的高素质应用型技术技能人才。

2. 工业机器人实训设备

工业机器人专业考研难

机械工程学科是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、制造及维修的工程学科。机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础,结合生产实践中的技术经验,研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和维修各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。机械工程是工学一级学科。

3. 工业机器人实验

重复定位精度是工业机器人第一指标。工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,

1. 保护接地试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 2. 绝缘电阻试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 3. 介电强度试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 4. 工作温度下限试验:将温度降至0℃,至少保持30min后通电运行4小时,应能正常工作; 5. 贮存温度下限试验:将温度降至-40℃,至少保持4后,贮存4小时,应能正常工作;

4. 工业机器人技术应用实训

你好。这个前景可以说是相当的不错。工业机器人的前景是十分美好的,主要有一下原因:1、人才需求最旺最热门专业—工业机器人技术专业工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业,专业以“国家高职高专精品专业、国家示范高职的重点建设专业——机电一体化技术专业”为基础,凭藉高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业,综合实力雄厚的软硬件,培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术,专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。 2、社会需求2014年,中国成为了全球最大的机器人市场,机器人发展也迎来了一次高潮。 机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。 中国机器人市场在快速增长,机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会:工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才,这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径,产生的新岗位非常之多。但机器人相关人才的培养却没有跟进,造成了专业人才的短缺,北京工业职业技术学院正是为了满足社会对机器人专业人才的需求,2015年经教育部批准,成立了工业机器人技术这个专业,并开始招生。在2000年,中国工业机器人保有量仅为3500台,到2013年时,这个数据跃升为100000多台。 专家预计未来年均增速有望保持25%,两年内中国将超过日本成为世界最大的机器人市场,2025年基本达到自动化水平。主要应用领域: 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。 尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中,工业机器人更是标准设备得到广泛应用。“工业时代的机器人战略”势必导致一批生产人员转行(一个机器人也可以替代2-4个熟练工人)。 例如,富士康科技集团启动了“百万机器人”上岗计划,已经在全国范围暂停招普工。但同时,大规模机器人的出现也会催生大量新岗位,包括机器人的研发、操控和维修等岗位。机器人制造厂商及其集成商(制造和销售方)需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。 使用工业机器人的客户(购买方)需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。本专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。

5. 工业机器人教学实训装置有哪些

所学课程如下:

1、专业核心课程:《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。

2、主要实践环节:《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。扩展资料要求学生通过三年的学习,能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识,掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能,并具有良好的实际生产水平,满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。到目前为止,上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才,人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。

6. 工业机器人教学实训装置图片

1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。

英格伯格在大学攻读伺服理论,这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统,可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械手臂按程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究机器人,认为汽车工业最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。

1959年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”、“身体”,即机器人的机械部分和完成操作部分;由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”、“肌肉系统”,即机器人的控制装置和驱动装置。它成为世界上第一台真正的实用工业机器人。

7. 工业机器人教学实训装置图

ar机器人3D仿真实训系统是一套结合工业机器人技术、AR(增强显示技术)、智能眼镜等技术开发的机器人应用实训平台。

该系统通过AR智能眼镜成像系统,将工业机器人及工业自动化系统以虚拟影像3D显示,与实际环境完全呼应。

实验者可持真实的工业机器人示教器对3D虚拟投影机器人进行指令编程、实操、系统设置、维护等,3D虚拟投影机器人根据指令做出相应相应系列动作,做到虚实结合。

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