1. 工业机器人控制柜软故障的处理流程
（1）塞杆压下时，药液从压紧螺丝口冒出。
原因是盆形密封圈干缩变硬或开裂损坏。
排除方法是把盆形密封圈放在动物油里浸软，或换新的。
（2）塞杆下压时，塞杆与木柄接合处漏水。
原因是塞杆上有裂缝，或闷头脱焊、损坏。
排除方法是修焊，或换上新的闷头。
（3）各个接合处漏水。
原因是接合处松动，垫圈未放平，或漏放，或干缩硬化，或破损。
排除方法是钳紧胶管夹环，或旋紧螺丝，或把垫圈放平，或补放垫圈，或把垫圈放在动物油里浸软，或另换新垫圈。
（4）直通开关漏水。
原因是开关帽未旋紧，或套在开关心上的垫圈磨损，或开关心表面的油脂涂料少了。
排除方法是旋紧开关帽，或换上新的垫圈，或在开关心表面用竹片涂一层浓厚的油脂。
（5）塞杆压下时，感觉费力，喷雾不良，或只有水滴。
原因是过滤网孔阻塞，或喷头体内的斜孔阻塞，或喷孔阻塞。
排除方法是清除这些部位的污物。
如喷出的雾点不是正圆锥形的，则说明喷孔已磨损，应另换新的喷头片。
2. 工业机器人控制柜软故障的处理流程图
软启动器通常是由电力半导体实现的，过去是采用自耦变压器实现的软启动器。
既然有显示缺相，可能就是电力半导体的那种。电力半导体尽管是无触点的开关，控制快速。但是其抗过电压和过电流的能力远不如传统的由线圈和铁芯做成的调压器。若是跳闸，有可能是其中的电力半导体（晶闸管，或称可控硅）软击穿，造成三相不平衡，从而显示缺相。同时接在阳极上的散热器的面积较大，与保护接地线之间的电容性漏电流增加，而且只有产生软故障的哪一相有电容性漏电流，从而导致三相剩余电流保护器动作。
3. 工业机器人控制柜软故障的检查方法
你要明白什么是软件,什么是硬件.软件是看不到的不是实物,windows这个系统就软件,硬件就是看得到的实物,如鼠标,键盘等等,软故障就是软件的问题了,硬件就是硬件的问题.
4. 工业机器人控制柜的基本功能
1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。
大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。
点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。
编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。
示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
5. 工业机器人系统故障的处理流程
最好携带一个射手当机器亮的时候锁住机器头部攻击使其瘫痪这样就容易打了。
6. 工业机器人控制柜软故障的处理流程是
从故障代码来看，应该是变频器运行过程中过电流。
一、过电流产生的原因
产生过电流的原因很多,有软故障及硬故障原因。
1.软故障原因
当变频器参数中的加速或减速时间设的太短,电机功率又较重时,就意味着在加速中,变频器的工作频率上升太快,电机的同步转速n0迅速上升,而电机转速n则由于负载惯性较大而跟不上去,导致转子切割磁力线的速度太快(相当于转差过大),结果导致电流过大,引起变频器过电流。
2.硬故障原因
(1)传动机构堵转、运转不灵活、电机负载太重,进而引起电机的电流增加。
(2)变频器输出端短路或三相电压不平衡,造成三相电流不平衡,而引起过电流。
(3)变频器自身损坏,如逆变器件的老化,电流互感器误动作等。
当变频器与电机间的电缆引线太长时(一般变频器生产厂家推荐输出电线为50m以内),将出现出力不够,为满足负载要求就需要增加电流;另外变频器的输出电压为高频状态,电缆引线可以等效为一个电容,此时线间电容、对地电容由于电缆的加长而增加,如变频器此时的输出载频很高,则输出衰减就很大,为了满足负载的要求,就必须增加电流,就有可能导致过电流。
二、过电流的解决办法
针对上述几个问题分别采取不同的措施,以避免过电流的发生。
1.在满足生产设备及工艺要求的前提下,尽可能将加速或减速时间增大,从而可避免加速或减速过程中的过电流发生。
2.检查变频器、电机、生产设备的匹配是否良好,传动部分是否灵活,物料是否有卡死现象等。
3.变频器自身是否完好。三相电压平衡度是否符合要求,若不符合要求,则检查变频器的驱动波形是否正常。另外有些变频器如丹佛斯的产品,电流检测环节出现故障,也会产生过电流显示。而有些品牌的变频器,即使电流检测环节有问题,也不出现过电流显示,这一点在使用中应注意。如果变频器的逆变主回路器件有问题也会出现过电流现象。
4.当变频器的输出电缆加长时,就增加了高频损耗,使变频器出力不够,应采用以下两种方法去处理此问题。
7. 工控柜软启动
一：软启动器启动电机时断路器跳闸的原因
这种跳闸情况,多发生在启动和停止时，需要回想下是刚一启动或停止即跳闸，还是启动或停止几秒钟之后跳闸。
1、一启动或停止即跳，应检查电机侧是否短路、机构卡顿或堵转。
2、启动或停止过程中跳闸，电流太大或时间太长，已达到断路器脱扣的设定曲线。
二：软启动器启动电机时断路器跳闸的解决方式
1、重新调整断路器的设定值，使脱扣曲线大于启动电流曲线。
2、调整软启动的限流倍数，使电流在规定范围之内。
3、减小启动或停止时间。
8. 工业机器人常见故障及解决方案
一 ，石头机器人总提示错误42表现为系统闪屏，原因和解决方法如下
二、显卡驱动程序不正确
有时我们进入电脑的显示器刷新频率时，却发现没有刷新频率可供选择，这就是由于前显卡的驱动程序不正确或太旧造成的。
购买时间较早的电脑容易出现这个问题，此时不要再使用购买电脑时所配光盘中的驱动，可到网上下载对应显示卡的最新版驱动程序，然后打开"系统"的属性窗口，单击"硬件"窗口中的"设备管理器"按钮，进入系统的设备列表界面。
用鼠标右键单击该界面中的显示卡选项，从弹出的右键菜单中单击"属性"命令，然后在弹出的显卡属性设置窗口中，单击"驱动程序"标签，再在对应标签页面中单击"更新驱动程序"按钮，以后根据向导提示逐步将显卡驱动程序更新到最新版本。最后将计算机系统重新启动了一下，如果驱动安装合适，就会出现显示器刷新频率选择项了，再将刷新率设置成75Hz以上即可。