1. 工业机器人减速器拆装实验报告
如果您要拆装的是R系列减速机的话，因为R系列减速机是同轴减速机，他的内部可能装有一组或者是两组齿轮在里面，此时他的尺寸不能直接从输出轴的地方拿出来。那么应该怎么才能把他开拆除呢？用VEMT减速机的R斜齿轮减速机机子来说，此时如果想拿出内部齿轮的话，先需要打开上面的端盖，然后将轴取出之后才能将里面的大小齿轮分别拆出来。如果减速机是与电机形成直联减速机的话，此时就需要先将电机减速机分开，而有的用户说电机减速机分不开，此时有可能是减速机的键槽与电机的键紧紧连接在一起，或者是内部有个小齿轮啮合在一起，这两种情况都是不好处理的，所以在这样的情况下需要通过工具去敲打减速机与电机的连接部位来使得他们分开，松开的前提是将法兰盘的几个螺丝拧开之后才可以进行下一步。
而F系列减速机的话，他的盖面在底下的那一面，在分体式减速机中，需要先将底面的几个螺丝松开，然后才能看到内部的齿轮排布，不同的型号不同的减速比他的内部的齿轮组数量可能不一样，所以在这样的情况下可以看看减速机有多少组齿轮然后对应进行拆。无论怎么样在这么小的一个空间内齿轮与轴都不能同时在低面的端面出来，所以必须想办法将 齿轮与轴分开之后才能将尺寸从端面取出，而轴则是可以从轴承的位置出来。
K系列伞齿轮减速机的拆装也是类似的，先要在减速机的6个面中找到一个有一个面可以拆除，然后松下螺丝进行一步一步的拆除。在拆直角减速机的时候，取出伺服电机减速机轴的时候可以将油封与轴承也慢慢取出来，这样就会方面一些。而S系列蜗轮斜齿轮减速机的拆卸也是同样的道理。当然这是理论上的，如果您不经常接触减速机的话，在拆的时候还是有点难度的，一般都不建议在非专业的情况下去拆减速机，除非有足够的把握，否则拆坏了机子的话，就不容易装了。一般的情况下坏了一整套进行更坏会比较好，因为一方面买匹配的适用的部件不好买，其次如果是型号选择不对导致的损坏的话，即便换上了也容易坏
2. 工业机器人减速器拆装实验报告总结
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不答应用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 一、对装配前零件的要求 1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。 2、零件配合面洗净后涂以润滑油 二、安装和调整的要求 1、滚动轴承的安装 滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。 2、轴承轴向游隙 对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙 3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙 可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。 4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4 三、密封要求 1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； 2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装 四、润滑要求 1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号 2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。 3、润滑油应定期更换，新减速机第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。 五、试验要求 1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动 六、包装和运输要求 1、外伸轴及其附件应涂油包装； 2、搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。 七、技术要求 1、装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次； 2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍； 3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况； 4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm; 5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；
3. 工业机器人控制技术实验报告
工业机器人控制器的工作过程是通过电脑芯片进行控制
4. 工业机器人拆装实训报告总结
你好。这个前景可以说是相当的不错。工业机器人的前景是十分美好的，主要有一下原因：1、人才需求最旺最热门专业—工业机器人技术专业工业机器人技术专业是经教育部批准成立的热点技术专业，专业以“国家高职高专精品专业、国家示范高职的重点建设专业——机电一体化技术专业”为基础，凭藉高素质高水平的双师型教师队伍、先进的教学实验设施、紧密的校企合作企业，综合实力雄厚的软硬件，培养的毕业生将掌握工业机器人的核心生产技术，专业定位优势明显、就业平台起点高、职业发展选择广、技术成长空间大、职称薪资增长快。 2、社会需求2014年，中国成为了全球最大的机器人市场，机器人发展也迎来了一次高潮。 机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。 中国机器人市场在快速增长，机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会：工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才，这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径，产生的新岗位非常之多。但机器人相关人才的培养却没有跟进，造成了专业人才的短缺，北京工业职业技术学院正是为了满足社会对机器人专业人才的需求，2015年经教育部批准，成立了工业机器人技术这个专业，并开始招生。在2000年，中国工业机器人保有量仅为3500台，到2013年时，这个数据跃升为100000多台。 专家预计未来年均增速有望保持25%，两年内中国将超过日本成为世界最大的机器人市场，2025年基本达到自动化水平。主要应用领域: 汽车、现代制造、电子生产企业、塑料制品、食品、饮料、医药、烟草、家政服务、电力设施、自动化办公等行业。 尤其在毛坯制造、冲压、压铸、锻造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、运输、检测及仓库堆垛等作业中，工业机器人更是标准设备得到广泛应用。“工业时代的机器人战略”势必导致一批生产人员转行（一个机器人也可以替代2-4个熟练工人）。 例如，富士康科技集团启动了“百万机器人”上岗计划，已经在全国范围暂停招普工。但同时，大规模机器人的出现也会催生大量新岗位，包括机器人的研发、操控和维修等岗位。机器人制造厂商及其集成商（制造和销售方）需求大量制造、设计集成、安装调试、销售及技术服务工程师和技术员。 使用工业机器人的客户（购买方）需求大量操作与维护、编程与调试、维修与保养等应用工程师。本专业学生就业行业广泛、就业前景无忧、就业质量较高。
5. 机械设计减速器拆装实验报告
1.首先将车轮按照对角顺序把螺母松动，但不用拧下来。
2.用举升机把车子抬起，高度不用太高，方便操作就可以。
3.按对角顺序将车轮螺母全部拧下来，并取下车轮。
4.有的车型，可能需要将制动分泵拆卸下来，才方便拆卸减震器，拆下支臂固定螺栓，然后松开弹簧支杆臂的固定螺母。
6. 工业机器人减速机项目实施方案
主要是：谐波减速机和RV减速机，对于工业机器人5轴6轴负载比较小（一般是20公斤以内）的用谐波减速机，对于其他轴，承受负载较大（20公斤以上）要用RV减速机，，减速机品牌现在很多，世界上占有量最大的是日本品牌：纳博特斯克和哈默那克减速机，占有工业机器人差不多百分之九十的份额，其他品牌如国产的绿地，振康，秦川等
7. 工业机器人减速器拆装实验报告范文
在碰到这类减速器卸不掉的情况时，可以把固定减速器的螺丝卸掉，然后换一根比原来稍紧些的皮带（不换也行），在标准挡开机让电机拉着减速器反复转动，一般就能将其晃松轻松取掉。
在遇到特别难拆卸的减速器时，可以把波轮装好，加入水和衣物，开启洗涤，让它工作较长一段时间，就没有弄不错的。