1. 常用的工业机器人有哪些
日本-发那科（FANUC）
日本-那智（NACHI）不二越
日本-川崎机器人
日本-爱普生（DENSOEPSON）
德国-库卡（KUKARoboterGmbh）
瑞典-ABBRobotics机器人
瑞士-史陶比尔（Staubli）
意大利-柯马（COMAU）机器人
中国-新松（SIASUN）机器人
2. 常用的工业机器人有哪些品牌
1，发那科（FANUC）
FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2，那智不二越
NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。这些事业部在开发机器人的同时，也在研发和更新其它产品技术。各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。
目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。
3，库卡（KUKA）
库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统），2011年3月中国公司更名为：库卡机器人（上海）有限公司。
库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此，不同大小和放置的机器人一起工作，即“合作”。机器人的应用潜力由此得到进一步拓宽。这一开发项目的目标是：提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元，以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是，采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人。
3. 工业机器人都有什么
工业机器人必考五个证书为：工业机器人应用工程师证书、CEAC认证、机械CE认证、ccep认证、CMA。从事工业机器人方面的职业应该是取得维修电工，机器人操作，CAD绘图员等证书中的至少一项以上的职业资格证书。
工业机器人是自动化生产技术革新的产物，工业机器人本体在设计过程中，加入了机构学、传感器技术和信息、人工智能，更结合了计算机、控制学仿生学等多门学科为依据。
4. 常用的工业机器人有哪些技术
现代工业自动化三大支柱是工业机器人、PLC、CAD/CAM。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
CAD即计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design) 利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作 。简称CAD。CAM (computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)的核心是计算机数值控制(简称数控)，是将计算机应用于制造生产过程的过程或系统。
5. 工业机器人主要有几种
6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：
（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。
（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
6. 工业机器人有哪些?
工业机器人有德国库卡，瑞士ABB，日本安川，日本发那科，韩国现代，主要是关节式机器人，用在汽车行业比较多，日本松下，川崎，OTC，克鲁斯，神钢，那智不二越，雅马哈，瑞士史陶比尔，爱普生，美国波士顿，还有一些国产品牌机器人，如沈阳新松，南京埃斯顿，安徽埃夫特，钱江，卡诺普，配天，昌泓，柴孚，摩卡，九众九等品牌，主要是用于一般工业当中
7. 工业机器人都有哪些种类
一般来说工业机器人的驱动系统工作模式分别为液压系统，气动系统和电动系统三大类。但是根据需要也可以把这三种基本类型组合成一个复合式的驱动系统。这三种基本驱动系统的主要区别在于他们的动力源各不相同。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
8. 常见的工业机器人有哪些
好处：节省人力，可以24小时不间断工作；可以进行一些劳动强度大，环境恶劣的工作；加工精度有保证，可以保证产品质量以一致性；生产数据可以联网实时监控；可以进行远程监控，实现工厂自动化。。。
坏处：消耗电能；目前不成熟的机器人不能保证长时间稳定运行；大规模使用机器人可能造成人员失业；自动化生产线中一台机器人出现故障，其他环节无法工作；出现问题普通技术人员无法顺利解决；