1. 安川电机型号表示方法
A5:0.07HP（马力）
A:200V （200V电压等级）
3: 2048P/R incremental encoder（每转2048个脉冲）
1: Design revision order（没太大意义）
2: Straight without key（电机轴不带键槽）
编码器型号不一样，分辨率也不一样
编码器型号要咨询安川公司了
2. 安川电机铭牌参数说明
回答：
要正确输入电机铭牌数据到变频器。
自整定时电机要求是冷态，即电机在自整定前温度与环境温度相同，没有温升。
停车命令没有激活，包括面板的 Stop 键，三线控制的逻辑输入 LI1 。如果停车设置中自由停车功能和快速停车功能已分配给一个逻辑输入端子 ，这些端子要置为 1 （即接通 24 伏－源型接线）。
变频器自整定时一定要接电动机，并且电动机功率不能过小（功率在变频器电机功率参数的设置范围内）。
如果变频器输出侧接有接触器，在做自整定之前，一定要将接触器吸合。
3. 安川电机命名规则
安川伺服电机。
又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，
4. 安川电机型号介绍
下面我们就来说说伺服电机的型号解释，以国产某品牌举例来说明：
ECM A – C1 06 02 E S
ECMA —— 表示产品名称，ECM：电子换相式电机
A —— 表示驱动型态，A：交流伺服
C1 —— 表示系列名称
06 —— 表示电机框架尺寸
02 —— 表示额定输出功率
E —— 表示轴承形式及油封
S —— 表示轴径规格
5. 安川电机参数设置
常用设定： PN00B---00只显示部分参数0001参数扩展模式，可查找或修改全部参数。 PN000---00电机正转0001电机反转 PN100---0060速度环增益 PN101---1500速度环积分时间 PN102---0060位置环增益 PN103---100转动惯量比 PN110---0012在线自动调谐 PN300---1000速度指令输入增益 PN50A---8100输入信号选择1 PN50B---6548输入信号选择2 扭矩设定： PN000---00速度控制0010位置控制0020扭矩控制 PN002---0010速度限制输入 PN400---1000 单动步骤： 1、将点动频率PN304降低； 2、FN002设为JOG; 3、按下MODE
6. 安川电机功率大小分类
6036安川伺服变频器参数是：电流1.7A，电压200v，功率50W，输入电压25v，耐压12V。