1. 二级减速齿轮箱的作用
1.
加速减速,就是常说的变速齿轮箱。
2.
改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。
3.
改变转动力矩。同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大。
4.
离合功能:我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。
5.
分配动力。例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能。
2. 二级齿轮减速箱 简图
增速齿轮箱是减速箱的反运动。
减速箱是:高速轴细小。输出轴粗大。
增速箱是:高速轴粗大。输出轴细小。
3. 减速器和齿轮箱
电机,减速箱可以通过齿轮轮系配合传动使用。首先应该根据电机的工作电压选定合适的电源,然后根据自己需要的转速和电机转速求出所需的传动比,再根据已有的减速箱能够提供的传动比,确定轮系的传动比。最后根据这个传动比确定齿轮齿数之比,进而通过力学分析选定合适的齿轮半径,齿轮材料。最后进行加工齿轮,装配调试无误后即可使用。具体操作步骤:
1、按工作机械的参数计算出所需扭矩、转速,并计算出一个大概功率。
2、按功率查看电机的额定扭矩,电机的最大扭矩时按转速1450转/分钟。
3、按所需扭矩/电机额定扭矩,即为减速机减速比。此时还未最终选定,校核按此减速比时的转速是否符合需要。如果比所需转速大,符合要求;若转速太小,则按转速计算所需减速比。其实说穿了,都是转速、扭矩、功率三个参数里打转转,取其中一项计算,然后另外一项核算即可。
4、减速机的种类很多,按所需选择类型。
5、注意保护减速机,选择减速机时,其参数转速、传动比后面有个功率,是减速机允许的最大功率,不能超出,否则可能导致减速机过载损坏。
6、减速机按使用工况有很多安全系数,如果不熟练,你按所需参数计算后,选择大一档的减速机即可。
4. 二级减速齿轮箱的作用有哪些
减速机分为大功率减速机、小功率减速机(微型减速机),分别应用于不同的领域;例如兆威机电的小型减速机(外径尺寸38mm,电压24V)的应用于小设备中:
一、电子产品、设备 手机、数码相机、手持风扇、平衡车、无人机、电子锁具、电动牙刷、智能互动机器人、电动公仔、打印机、复印机等。
二、智能家居、智能家电设备 空调、洗衣机、扫地机、吸尘器、智能马桶清洗泵、智能感应垃圾桶、电动窗帘、遮阳帘、百叶窗、电动晾衣架、电动投影器等等。
三、汽车传动齿轮箱 汽车摇窗、汽车天窗、雨刷器、大灯调节器、尾门电机、电动推杆、EPB、后视镜调节器、自动方向盘电机、安全带电机、步进仪表电机、安全保护头枕电机、汽车天线电机等等。
四、智能医疗电机 胰岛素泵齿轮箱电机、智能按摩鞋电机、按摩椅电机、微创直线吻合器、智能输液控制器、自凝刀电机、龙爪按摩器电机等等。
五、智能化设备 电信基站天线调节电机、自动包装机齿轮箱、ATM机电机、自动贩卖机、自动出票机、机器人传动、无人机、安防旋转摄像头等等。
5. 二级减速齿轮箱的作用是
1.必须注意的是在选择伺服电机的时候出力轴轴径千万不能大于表格上的说明的最大使用轴径,不然会安装不进去。
2.转速和扭力,这两点也必须满足条件,不能单独车速转速或扭力,因为两者是有关系的,转速越高扭力会越低,转速越低则反之。还有,在电机上做限流控制盒扭力保护是很有必要的。
3.尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速;扭力计算:对异型减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要留意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。
4.通用异型减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。比拟之下,类型选择比较简朴,而正确提供减速器的工况前提,把握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器准确公道选择规格的枢纽。规格选择要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等前提。
5.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者合用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况前提设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用前提设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可,方法相对简朴。
6.确定基本参数,电机基本参数包括:额定电压、额定转速、额定转矩,额定功率、力矩和齿轮箱的减速比。
7.电机工作环境,电机是长时间还是短时间工作的工作制?潮湿、露天场合(防腐蚀、防水、绝缘等级、M4时防护罩),还有电机的环境温度。
8.材料的机械性能包括强度、硬度、塑性及韧性等,反映材料在使用过程中所表现出来的特性。齿轮在啮合时齿面接触处有接触应力,齿根部有最大弯曲应力,可能产生齿面或齿体强度失效。齿面各点都有相对滑动,会产生磨损。齿轮主要的失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等。因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度,齿面要有足够的硬度和耐磨性,芯部要有一定的强度和韧性。
9.工艺性能是指材料本身能够适应各种加工工艺要求的能力。齿轮的制造要经过锻造、切削加工和热处理等几种加工,因此选材时要对材料的工艺性能加以注意。一般来说,碳钢的锻造、切削加工等工艺性能较好,其机械性能可以满足一般工作条件的要求。但强度不够高,淬透性较差。而合金钢淬透性好、强度高,但锻造、切削加工性能较差。我们可以通过改变工艺规程、热处理方法等途经来改善材料的工艺性能。
6. 二级减速器齿轮传动比
一般第一级减速比大,第一对齿轮大一些
一、1级输入和输出轴转向时反的 2级由于有三根轴所以同向
二、在传动比不变的情况下 也就是减速效果相同的情况下 1级减速器齿轮径向的尺寸要比2级的大 这个其实很好理解 例如传动比是5的1级减速器 Z1=10 Z2=50 2级的话 则是(Z4/Z3)*(Z2/Z4) 这里可以让 Z4=25 Z3=10 Z2=20 Z1=10 所得结果也是5 但是最大的齿轮只有25个齿
三、在齿轮径向尺寸一定的情况下,1级的减速效果不如2级的好 这个和上一条是对应的
四、由于2级的零件较多,故传动效率不如1级的好
五、1级的设计制作简单 工作可靠
所以在外形传动比都符合要求的前提下尽量设计1级减速器 另外现在有一种行星减速器可以实现1级和2级之间转换的。