1. 步进电机如何减速运转
由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多,用户在选择时应有一定的讲究,这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。 选取原则(仅供参考):
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。 最简单的方法是在负载轴上加一杠杆,用弹簧秤拉动杠杆,拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。 由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
2、确定步进电机的最高运行转速。 转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。在设计方案时,应使电机的转速控制在600转/分或800转/分以内,当然这样说很不规范,可以参考〈矩-频特性〉。
3、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标,再参考〈矩-频特性〉,就可以选择出适合自己的步进电机。 如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出最佳方案。
4、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
5、可以先选择混合式步进电机,如果由于价格因素,可以选取反应式步进电机。
6、尽量选取细分驱动器,且使驱动器工作在细分状态。
7、选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区,也就是说并非电机的扭矩越大越好,要和速度指标一起考虑。
8、超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
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2. 步进电机怎么加减速
脉冲实际上就是位移。也可以理解为距离,而脉冲频率就是速度
根据高中物理学的知识,我们得到了以下公式
S=V0t+1/2at^2
这里S就是位移,可以理解为脉冲数,V0就是初始速度,t时间,a加速度
您这里的加速时间为3秒,最终速度为150Hz,那么加速度就是50Hz,初始速度设定为0,那么上述公式就成为了
S=1/2*50*9因此脉冲数等于225
是225个加速脉冲,225个减速脉冲,和150个匀速脉冲。
3. 步进电机加速度减速度
步进电机选型就是选力矩,就是步进电机工作时要拉动物体的质量+阻力。步进电机力矩=力X力臂。
4. 怎么实现步进电机的加速减速控制
步进电机转速度,是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。即输入脉冲占空比增大了就加速,输入脉冲占空比小了就减速。 从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。实际上,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。 所以步进电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现步进电机精密定位控制。
5. 步进电机如何减速运转原理
加大力的方法:
如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率;
降低实指细分倍数x
如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.
提高步进电机的转速方法确定的依据:步进电机转速
步进电机转速= f * 60 /((360/T)*x)
步进电机的转速单位是:转/分
f:频率单位是:赫兹
x:实指细分倍数
T:固有步进角