1. 步进电机的种类及其特点
步进电机品牌有普菲德、沐春、after、国强、诺佳、寅通、弘阳、威士、GND和鹏丞等。本步进电机排行榜是根据品牌信誉,销量,关注指数等数十项数据,通过云计算分析而出。挑选品牌步进电机,质量好,更放心。
进口品牌高高在上,东方、FASTECH、纳诺达克等,价格较高,货期较长。也有些中国化的品牌,完全国内采购生产,价格适中,交期快,设厂时间也较长,之前主要出口,像日本信浓SHINANO,意大利爱维EVER ELLETRONICA 等
2. 步进电机的种类及其特点是什么
三菱PLC是说有PLC中最有特色的,步进指令分为:状态步,活动步,转移步。步进指令有单循环,和循环程序比如:有4个电机,分别从1号电机启动间隔3秒,2号电机启动一直到4号电机启动。这叫单个循环。循环程序比如:4个电机分别间隔3秒启动到最后4号电机启动时运行5秒钟,开始从4号电机开始关闭,间隔5秒,说有的电机关闭之后,又重新启动电机,关闭电机,如此循环直到按下停止按钮
3. 步进电机有哪些主要特性?了解
进电机起动后,当控制脉冲频率连续上升而维持不失步的最高频率,称为运行频率。通常给出的也是空载情况下的运行频率。
当电机带羊一定的负载运行时,运行频率与负载转矩大小有关,两者的关系称为运行矩频特性,在技术数据中通常也是发表格或曲线形式表示。提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。
由于运行频率比起动频率要高得多,所以使用时常通过自动升、降频控制线路先在低频(不大于起动频率)下使电机起动,然后逐渐升频到工作频率使电机处于连续运行,升频时间一般不大于1秒。
PPS是每秒脉冲数,PPS 300而N.CM 120是指脉冲频率300HZ式力矩120ncm
4. 步进电机类型及特点
步进电机优点
1.电机旋转的角度正比于脉冲数;2.电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);
3.由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;
4.优秀的起停和反转响应;
5.由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;
6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;
7.仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8.由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。
步进电机缺陷
1.如果控制不当容易产生共振;2.难以运转到较高的转速。
3.难以获得较大的转矩
4.在体积重量方面没有优势,能源利用率低。
5.超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。
5. 步进电机的概念及特点
步进电机按转子类型分可以分:永磁式、反应式和混合式;
步进电机按相数分可以分:两相、三相、五相;
按出线方式:两相步进电机分:四线制、六线制、八线制;三相步进电机分:三线制和六线制;
按绕组接线方式分:两相步进电机分:单极性、串联和并联;三相步进电机分:三角形和星形;
按控制方式分:单极性和双接线;
驱动器按控制方式分:专用芯片、模拟式、数字式;
驱动器按控制回路分:单极性和双极性。
6. 步进电机的种类及其特点有哪些
步进电机驱动器的三种基本驱动模式
步进电机驱动器
有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。
整步驱动
在整步运行中,同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动
在单相激磁时,电机转轴停至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
总的来说:在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机
最好不使用整步状态,整步状态时振动大。