1. 两相步进电机结构图
步进电机ab相代表的是电机内部定子的两组线圈，如两相四线步进电机就包含有a相和b相两组线圈，同样的道理三相六线步进电机包含有abc三组线圈。
以两相步进电机为例，电机工作时ab两项交替通电产生磁性，通过定子与转子上的齿形结构互相啮合产生转动
2. 两相步进电机工作原理图解
步进电机驱动器的三种基本驱动模式
步进电机驱动器
有三种基本的步进电机驱动模式：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度(即激磁方式)。整步驱动
在整步运行中，同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。
半步驱动
在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。山社电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动，由驱动器拨码开关的拨位进行选择。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点，所以实际使用整/半步驱动器时一般选用半步模式。
细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。
总的来说：在整步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步矩角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步矩角。步进电机
最好不使用整步状态，整步状态时振动大。3. 三相步进电机结构图
两相与三相步进电机在应用时最大的区别是要不同的驱动器，市场上主要采用的是两相步进电机，三相步进电机+三相驱动器的整体成本要比两相高，而且同等规格的三相步进电机的出力要比两相小，但一般认为三相的平稳性要好，但对采用数字式的步进驱动系统如英纳仕EZM全数字驱动器而言，两相、三相在运行效果和控制精度方面没有区别。
4. 三相异步电动机基本结构图
三相笼型异步电动机，由定子，转子，轴，大小端盖，
5. 两相步进电机结构图解
常用两相步进电机都是1.8°的步进角，需要200个脉冲转一圈。如果给驱动器200个脉冲，电机转一圈，就叫整步，如果给400个脉冲转一圈，叫半步，再800,1600,3200等等脉冲转一圈，就算细分了，只是细分数不同而已
6. 两相步进电机原理
以前玩过两相的步进电机，对原理了解一点，这种电机定子上面有两个绕组，跟单相电机结构差不多，所以除了步进电机驱动器以外，也可以按照单相电机的控制方式来驱动。
把两个绕组串联，引出的两根线接上电容，电容100微法左右，可以适当调节大小，电容选的不合适电机噪音会很大。这种方式直接用低压单相交流电就能驱动，如果想调速可以通过改变交流电源的频率来实现，不过这种方式不能控制电机转动角度。
像其他多相的步进电机以前接触的少，不太了解。