1. 汇川直线电机
1、变频器必须支持闭环系统，需要在主板上加扩展卡，将编码器U，V，W信号线接在扩展卡上，在变频器内设置电机参数即可。
2、编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
3、编码器属于精密仪器，在其使用过程中需通过程序发出指令，才能起到特定的作用，而根据不同环境下的需求，需要设定不同的驱动程序，所以说决定编码器使用效果怎么样，修改合适的驱动程序是非常重要的。
2. 汇川直线电机的驱动器故障代码表
汇川伺服驱动器出现er234故障报警代码表示含义为飞车故障。
出现这种故障现象时，检查与处置方法如下
1、在转矩控制模式下，检查转矩指令方向与速度反馈方向是否相反
2、在位置或速度控制模式下，检查速度反馈与速度指令方向是否相反
3. 汇川直线电机断电后报630
汇川伺服er63o报警是表示编码器错误(内部数据连续三次异常)。解决方法:1. 请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分连接。
2. 请检查编码器信号线，是否有与电源或大电流的线路确实的分隔开。
3. 请使用含屏蔽网的线材。
4. 若无改善，请送回经销商或原厂检修。
4. 汇川直线电机软件调试
安川和汇川都好，DSP+FPGA的控制平台,系统运行快而稳定,输入输出模块并行化
领先的电机一体化控制算法,能够驱动异步电机,永磁同步电机,直线电机等
领先的矢量控制算法,运行稳定、动态性能好,精度高、定位于闭环矢量控制,从0HZ~1500HZ
支持各种编码器卡,多种现场总显卡
5. 汇川直线电机报警代码
汇川plcd q故障代码表：
1、报警代码：20032（转数计数器未更新）
2、报警代码：38103（与SMB的通信中断）
3、报警代码：50057（关节未同步）
4、报警代码：50204（动作监控）或者50056（关节碰撞）
5、报警代码：50296（SMB内存数据差异）
7、报警代码：34316（电机电流错误）
8、报警代码：10106（维修时间提醒）
9、报警代码：39504（制动器电源过载）
解决方法：售后维修