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闭环式步进电机(什么叫闭环步进电机)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-13 12:19   点击:75  编辑:admin   手机版

1. 什么叫闭环步进电机

答:这要看你是用在什么场合下,如工厂重工业,它用的一般都是滑环式电机,它的过载能力都是比较强,如电梯都是密闭式电机。

2. 步进电机的开环与闭环是什么意思

答开环电机转子上可以看到铝条,闭环电机转子上看不到铝条。

3. 闭环步进电机是什么意思

开环和闭环都是控制方面经常使用的术语。开环控制就是没有反馈系统的控制,比方你家使用的调光台灯,旋钮调节到哪里就是哪里,感觉不对可以再次调节一下。

闭环控制,一般由人们设定目标,由电路自己的检测电路实行反馈检测数据。达到跟踪设定的操作过程就叫做闭环控制。比方自己家的空调系统,就是一个闭环的控制,高级的在遥控手柄这方面检测室内温度,做一个比较大的闭环控制。中央空调更是需要使用更高一个等级的闭环控制才能够保持若干部位的均衡温度

步进电机和伺服电机的区别在于:

1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。

2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。

3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于系统调整。

4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,

5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而交流电机具有较强的过载能力。

6、运行性能不同;步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合

1.步进电机本身价格便宜,且国产品性能也不错。 2.系统一般是开环的,这经济上就更省些。但不能失步工作。 3.步进电机系统基本都是国产的,控制器基本都是单片机系统,成本低。 但车螺纹要在主轴上有旋转光栅或其它附件

4. 闭环步进电机使用方法

三相的步进电机可以换线改变方向,如果是五相就不好改了,可以找到功放模块的一排选择开关,里面有一个是改变相序的,这个得按说明书操作,你也可以一个一个的试,不对就拨回来,再试下一个,直到方向改变。

5. 什么叫闭环步进电机工作

用个带脉冲输出的PLC就行,带运动控制命令的PLC更好。如果要做闭环的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器,有的时候步进电机的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了,设定好输出多少个脉冲,然后跟编码器上检测到的脉冲比较,程序里设定好如何补偿就行了。

运动控制器其实就是个建议的频率发生器,一般就用来做简单运动控制的,如果PLC有足够的频率输出端口,就没必要再加一个运动控制器了。

步进电机本身就可以根据脉冲来准确定位,所以如果系统要求不是很严格的话,可以在几个重要的位置放置几个接近开关或者行程开关,用来检测电机是否正常工作。这样要比用编码器反馈简单一些。

6. 闭环步进电机和开环步进电机的区别

开环是调速控制系统不加反馈,调速精度不高,速度波动大,闭环是加有各种反馈,并通过信号检测自动控制反馈量,连续自控成下闭环运行,达到商高精度,高稳定速度运行。

直流电机转速开环控制---直流电机在给定一个速度信号后就不受控制了,随着负载的变动,电机的速度也将有所变动,这个变动是由电机的特性决定的。

闭环控制---直流电机在给定一个速度后不断的将输出端的信息(转速)反馈到输入端,与输入端的给定信号作比较,当发现电机速度发生变化而使输出端反馈信号不满足原来输入信号的要求时,将会改变输入信号,使电机速度回到给定值为止(不可能完全回到给定值)。

可以看出,速度的开环控制比较简单,但速度变化大;而速度的闭环控制较复杂,而系统的速度变化要小得多。

7. 步进电机与闭环电机区别

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式(控制系统发出一个脉冲,就可以让步进电机转动一个角度),因为这个特点,步进电机可以和现代的数字控制技术相结合(特别适合于机电一体话产品)。

不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。

在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机,步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。

使用恰当的时候,甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。

8. 闭环步进电机和步进电机的区别

主要区别有:

1.开环:无检测装置、无反馈。①驱动装置:步进电机②原理:脉冲个数、频率、通电顺序控制位移、速度、方向③特点:精度速度要求较低;调试方便;成本低;稳定性好。

2.闭环:有检测装置,反馈从工作台。①驱动装置:交流、直流伺服电机②原理:直接利用位移偏差△e来实现进给控制③特点:应用在高精度、高速度、高功率场合;成本高;稳定性不易保证。

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