1. 物料搬运机器人毕业设计
机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。
把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。
2. 物料搬运机器人毕业设计题目
背景技术：
目前，在瓷砖生产过程中，通常采用底面朝上的位置压制成型。成型后需要对瓷砖的正面进行打磨和处理出成品，因此需要对物料进行翻转。目前大多数的方案都是通过机械手夹持翻转，但是机械手的控制精准度要求高，体积较大且结构复杂，从而导致成本较高。采用翻转机是较为简单的结构，但是现有的翻转机只能通过夹紧物料后进行翻转，力度控制不好事容易导致物料损坏。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种翻转机结构，在实际应用中能防止翻转机中的物料掉落，在无需夹紧物料的前提下实现翻转。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
第一方面，本发明提出了一种翻转机结构，包括：用于翻转物料的翻转机和设置于翻转机一侧的驱动马达，所述驱动马达与翻转机通过转动轴相连接，所述翻转机为矩形翻转机，所述翻转机包括滚轴组，所述滚轴组包括上滚轴组和下滚轴组；
还包括用于防止翻转过程中物料掉出翻转机的限位块和限位板，所述限位板设置于上滚轴组和下滚轴组之间；所述限位块设置于翻转机的四个转角处。
进一步，所述滚轴组包括两个滚轴连接板和连接于滚轴连接板之间的滚轴。
进一步，所述滚轴等距离设置于滚轴连接板中。
进一步，所述翻转机还包括连接架，所述转动轴与连接架相连接。
进一步，所述连接架设置于翻转机中间，且与翻转机两侧连接。
进一步，所述限位块为直角金属限位块。
进一步，所述限位板的宽度大于同一入口侧的两个限位块之间的距离。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：本发明提供了一种翻转机结构，在翻转机一侧通过转动轴与驱动马达相连接，并在翻转机的四个转角处设置限位块和在翻转机内部设置限位板，从而实现翻转过程中物料不会掉落。比起现有技术采用翻转机夹紧物料的方案，本发明的方案能够利用翻转机和设置于翻转机中的限位板和限位块实现物料的翻转，避免物料表面受力过大导致损坏，从而提高了良品率，也大大降低了成本。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的一种翻转机结构的主视图；
图2是本发明一个实施例的一种翻转机结构的俯视图。
具体实施方式
目前，在瓷砖生产过程中，通常采用底面朝上的位置压制成型。成型后需要对瓷砖的正面进行打磨和处理出成品，因此需要对物料进行翻转。目前大多数的方案都是通过机械手夹持翻转，但是机械手的控制精准度要求高，体积较大且结构复杂，从而导致成本较高。
采用翻转机是较为简单的结构，能够与输送带形成一个整体的系统，但是现有的翻转机只能通过夹紧物料后进行翻转，力度控制不好事容易导致物料损坏，因此如何使翻转机中的物料不掉落是实现翻转的重要前提。
基于此，本发明提供了一种翻转机结构，在翻转机一侧通过转动轴与驱动马达相连接，并在翻转机的四个转角处设置限位块和在翻转机内部设置限位板，从而实现翻转过程中物料不会掉落。比起现有技术采用翻转机夹紧物料的方案，本发明的方案能够利用翻转机和设置于翻转机中的限位板和限位块实现物料的翻转，避免物料表面受力过大导致损坏，从而提高了良品率，也大大降低了成本。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
参照图1和图2，本发明的一种翻转机结构，包括：用于翻转物料的翻转机和设置于翻转机一侧的驱动马达6，所述驱动马达6与翻转机通过转动轴5相连接，所述翻转机为矩形翻转机，所述翻转机包括滚轴组，所述滚轴组包括上滚轴组和下滚轴组；
还包括用于防止翻转过程中物料掉出翻转机的限位块1和限位板2，所述限位板2设置于上滚轴组和下滚轴组之间；所述限位块1设置于翻转机的四个转角处。
其中，在本实施例中，在驱动马达6的驱动作用下，带动转动轴5转动，从而带动翻转机完成翻转。
其中，在本实施例中，限位板2可以沿翻转机内侧移动，从而实现物料进入翻转机的时候推动限位板移动至出料口，并卡在出料口两侧的限位块1中，从而实现防止物料在翻转过程中脱落。
进一步，在本发明的另一个实施例中，所述滚轴组包括两个滚轴连接板4和连接于滚轴连接板4之间的滚轴3。
其中，在本发明的实施例中，翻转机两侧的滚轴连接板4之间设置有可转动的连接杆，所述滚轴3套接与连接杆外，从而实现滚轴3沿连接杆转动，实现物料的运输。
进一步，在本发明的另一个实施例中，所述滚轴3等距离设置于滚轴连接板4中。
其中，在本实施例中，滚轴3可以是任意距离设置，本实施例中优选等距离设置，从而保证物料的受力均匀。
进一步，在本发明的另一个实施例中，所述翻转机还包括连接架7，所述转动轴5与连接架7相连接。
其中，在本实施例中，转动轴5转动时带动连接架7转动，所述连接架7连接于翻转机的侧面，从而实现带动翻转机进行翻转。
进一步，在本发明的另一个实施例中，所述连接架7设置于翻转机中间，且与翻转机两侧连接。
其中，在本实施例中，连接架7可以连接于翻转机的任意位置，本实施例中优选连接于翻转机中间，且与翻转机两侧连接，有利于受力均匀，从而降低驱动马达6所需的功率。
进一步，在本发明的另一个实施例中，所述限位块1为直角金属限位块。
其中，在本实施例中，限位块1可以是直金属块，也可以是直角金属块，本实施例中优选直角金属块。从而使限位块1的固定连接处在翻转机的侧面，有利于后期维护和更换。
进一步，在本发明的另一个实施例中，所述限位板2的宽度大于同一入口侧的两个限位块1之间的距离。
其中，在本实施例中，限位块2与翻转机同宽且能在翻转机内侧移动，限位板2的宽度大于同一入口侧的两个限位块1之间的距离，能确保限位板2在移动到一侧时被限位块1卡住，从而防止物料脱落。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
3. 搬运机器人的毕业设计
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4. 工业机器人搬运毕业设计
自己所认同的是三禧工业机器人的。这里的搬运机器人，功能多，自带智能化的操作。许多企业都有引进的。
5. 物料搬运机器人毕业设计答辩PPT
会展物流的具体业务流程主要包括以下三大环节： 一、指定物流服务商 按照国际惯例，一般大型展会，其组委会都要指定物流服务商。
物流服务商根据组委会提供的信息与参展商联系，洽谈具体物流服务需求。在这一阶段，参展商业可以与会展主办方进行沟通，自己选择物流服务商。在实际会展活动过程中，展品的物流组织模式主要有：参展商自行负责展品运输；参展商自选物流服务商进行展品运输；展会主办方指定会展物流服务商通过邮寄或快递等方式。值得指出的是，在展会操作中，参展方使用会展主办方指定的物流服务商效果最好。因为在通常情况下，由会展主办方指定的物流服务商大多是一些有会展物流经验、综合实力较强、知名度较高，能够全权代理展会的国内、国际展品物流服务的大型物流企业。与这样的物流供应商合作，服务质量、安全性有一定的保障，可省去参展商的许多后顾之忧。如果企业自己联系物流服务商，最好找正规的企业。否则，将会展物流业务交予缺少经验的物流公司难免会有一些意外发生，造成不必要的损失。二、物流服务方案的设计与完善 承担会展物流业务的物流服务商根据参展商的要求设计物流服务方案，包括了解展品的运输、保管、布展及回收等内容，如果是国际性会议还需要涉及国际保险、报关等服务。在这一阶段中，物流服务商需要与参展商充分沟通，才能保证方案符合参展商的需要。一般而言，海外参展商通常有一些国际性的运输公司代理。国际展览运输协会认为，展会物流代理工作主要有6个方面。1.联络。2.展会前与客户联系，应明确基本的运输要求。如单证文件、截止日期等。3.办理单证文件以及现场代理。4.设计最佳运输方式和路线。5.提供现场支持。6.展后处理、回运等。三、物流服务方案的实施 根据会展主办方的展会日程安排，物流服务商依据方案进行展品提货、运输、保管等物流作业，活动过程中要与会展主办方及时沟通。交付展品后，要由参展商进行确认，待展览结束后立即启动下一轮物流或展品回程运输。优秀的物流服务商，还可以为参展商提供布展、展览管理、展品回收处理等一揽子增值服务。对于参展商而言，在展品运输阶段要与物流代理商紧密联系，并注意把握好一下几个阶段。1. 认真挑选物流商 在确定参展之后，参展商要尽快确定展品物流服务供应商。确定物流商后，双方会签订一份展品运输的协议。协议主要内容有：物流公司及展馆的通信地址、联系方式和联系人、接货时间安排、运输方式、到达站、发货单位、展会名称、件数、重量、体积、保险价值等。2. 紧密联系物流商 在于物流商的联系中，最好使用书面以及传真形式，以便根据文件内容进行核对。按照国际惯例，参展货物通常是在距离开幕前两天运到，保持密切沟通是为了防止展品在运输过程中出现意外情况。3. 迅速有序进展场 由于展会周期相对较短的特点，往往展前展品进馆的时间安排很紧，所以，参展商应该听从物流代理商的统筹安排，尽可能地争取布展时间，做到协调、安全、快速、有序。4. 妥善处理参展品 展会结束后，参展商应与所委托的物流代理商提前沟通，商定好撤展及展品回运事宜。