1. plc自保持回路
寄生回路大多数是外部布线混乱引起的，如交直并排走。需要使用屏蔽线的地方未采用等，因此避免寄生回路应交直、强弱电线分离，垂直行走，弱电信号源应采用屏蔽线。
2. 自保持控制回路功能
应用场合：
1、锅炉房的上煤电机上，因为行程端短将煤运上去之后又马上返回的控制电路；
2、用在频繁启动，而且每次运行时间很短，没有必要自保持的控制回路。
3. plc自保持回路水塔储水
冷水机组四大部件
1、 压缩机：
压缩机是整个制冷系统中的核心部件，也是制冷剂压缩的动力之源。它的作用是将输入的电能转化为机械能，将制冷剂压缩。
2、 蒸发器：
在冷水机具体的操作中，蒸发器是被做成用铜管一圈一圈盘起来，并且做一个标配的水箱，把这个盘管固定在水箱，这样铜管里的制冷剂R22就可以吸收水的热量。此时，再在水箱里放上接感温探头，在PLC电路板有温度显示功能，就可以探测到水箱里水的温度了。而这种蒸发器一般称之为水箱盘管式蒸发器，主要用于水冷箱式冷水机和风冷箱式冷水机。
3、 冷凝器：
冷凝器的主要目的就是让制冷剂R22把吸收的热量散失掉。在现实使用中通常有两种方法，一种是利用冷水机专用风户扇进行散热，一种是利用冷却塔进行循环散热。利用风扇散热的我们称之为风冷式冷水机，风扇放置在铜管附近，开机后风扇对着铜管吹，那么铜管里R22吸收的热量就会散失在空气里。利用冷却水塔散热的称之为水冷式冷水机，采用的就是一直源源不断提供的常水通到壳管式冷凝器里，这个壳管式冷凝器就是一个简单的换热装置，它一边可以走R22，一边可以走水，有交接面，这样的话，常水就可以把R22的热量带走，达到R22冷凝的效果。
4、 膨胀阀：
膨胀阀在冷水机制冷系统中既是流量的调节阀，又是制冷设备中的节流阀，它在制冷设备在安装在干燥过滤器和蒸发器之间，它的感温包是包扎在蒸发器的出口处。其主要作用是使高压常温的制冷剂液体在流经势力膨胀阀时节流降压，变成低温低压制冷剂湿蒸气进入蒸发器，在蒸发器内汽化吸收，而达到制冷降温的目的。
4. plc控制回路
PLC控制回路一般是plc自带的24V，接近开关决定电机什么时候正反转。输出信号给继电器。进而给正反转主电路控制。
主回路一般是380的，由变压器 接触器，电机综合保护器。空开等等构成
5. plc自保持指令
置位和复位指令可以分开放在不同的地方，并且可以多次使用
而KEEP的置位和复位接点都在一个位置，不能分开，类似于自保持线路。局限比较大
6. plc程序断电保持和不保持
可以保持很长时间，这个要看你的是什么PLC,有的就几个月,有的能到10年
plc本身自带内部时钟意思是说即使plc断电,内部的时间还是在继续工作,等plc在上电时跟时间还是对的,比如说现在是早上8点10分,然后将plc断电(就是不给plc供电),当你下午3点35分给plc上电,然后监视里面的时间,你会发现他的时间显示就是下午3点35分,说明plc没电的情况下,内部的时钟还是在走的,数据进行掉电保持的意思是说,假如d500这个寄存器里面的数据时120,plc断电后,这个数值他会记忆住,上电后他还是120
7. plc自保持电路图
PLC断电保持有以下几种方法：
1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡，数据将保持约200小时.(是靠内部超级电容来维持的)，电容没电了，相应数据丢失。
2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后，数据将保持200天左右，电池卡没电后，相应数据丢失。
3、在数据块里写入数据，能保证在任何时候丢电的情况下，当PLC上电时，能自动写入相应区域。（不适用于经常修改的数据）
4、用程序将数据写入永久存储区。（此方法慎用，频繁写入会导致PLC报废）
5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。 如果是放在M区的话，这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。 如果是放在V区的话，可以在菜单有个地方找到一个条目，从RAM创建数据块。创建之后这数据就编程数据块受到eeprom的保持。并且可以作为以后的上下载用。但是不需要保持的一些过程数据也会因而被eepROM保持。会造成停电时间过长的时候，开机被写成这个数据块的内容。要注意这个影响。
8. plc工作台自动往返控制电路图
PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器或者驱动模块，以倍福为例：
1、硬件部分：PLC控制器通过网线与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连，电机的编码器反馈信号连接到驱动器形成闭环；
2、软件部分：通过twincat软件进行编程，软件中集成了倍福的运动控制功能块，通过用运动功能块的编程来实现电机的正反转、速度控制、位置控制等。
PLC是不能单独控制伺服电机的，中间都需要加伺服驱动器或者驱动模块，PLC控制伺服电机的原理是PLC发送脉冲给中间的驱动模块，驱动模块将脉冲转先换成速度再转换成电流，最后电流作用在电机上来驱动电机运转的。
9. PLC自保持
我想题主的大概意思是当设备动作了一半突发停电时，有些设备因为没有自复位功能(比如没有自复位功能的执行机构)，导致再次来电时这些设备没有恢复到初始状态。
如果是以上情况的话，其实也简单，PLC的非保持寄存器在断电时都会自动归0，利用这一特性写一段指令，当上电时即判定当前为停机状态，并自动复位设备。
还有一个方法则是利用断电保持性寄存器来判断设备的非正常停机状态，比如当设备运行时给一个保持性参数赋值1，正常停机或手动停机时则赋值0。当停电再上电时则可根据该参数的值和当前设备的状态来判断上一次是否为非正常停机，如果是则执行复位指令。
另外很多PLC本身也有上电初始化指令，比如S7-200PLC的SM0.1，根据PLC的这一功能也能达到类似的效果。
