1. PLC控制步进电机加减速
首先说明一点： 1、 控制直接SMB67是设定脉冲参数的，16#85的时基是1us，而8D的时基是1ms！这个很重要！ 2、 如果要中断脉冲只需要复位SMB67.7，然后执行下对应的PLS即可，不要复位整个字节！ 3、加减速速分2种，一种是人为需要的时候进行加速，或者减速！这个比较简单，属于单段脉冲发送但是一定要注意 方法！ 一、 首先要中断脉冲！也就是复位SMB67.6然后执行PLS！建议在中断程序中写！ 二、 重新写需要的脉冲量与脉冲周期！也就是重新为SMW68与SMD72赋值，然后执行 PLS即可！ 第2种是设定好加减速脉冲量与加减速量，然后发送脉冲，使脉冲发送按设定的运行，这属于多 段脉冲发送，方法相对麻烦。
若要用这种方式控制字节SMB67应为：A0(时基1us）A8（时基 1ms）这个方法设定与单段不同，相对麻烦，建议查看资料。大致是设定一个区间段，设定脉冲 加减速段数，设定各阶段脉冲速，设定加速度，减速度，平滑段脉冲量与周期等等。可以参考下附件程序！
2. plc控制步进电机加减速控制方式
可以的 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比
3. 步进电机加减速plc程序
LD M10
PLSV D10 Y0 Y3
D10：输出脉冲频率，仅用于Y0和Y1
Y3：旋转方向信号，可应用PLC任何输出点（但不能重复用脉冲输出点）
当M10闭合时，以D10指定的频率从Y0输出脉冲，如果D10为正值，Y3闭合，若为负值，Y3断开。
当M10闭合期间，用MOV等指令改变D10的值，输出脉冲频率立即改变。
当M10由闭合转为断开，立即停止脉冲输出。
缺点：PLSV输出频率没有加减速过程，所以应用于控制步进或伺服电机时，需要别的指令改变D10的值来实现频率的减减速，如RAMP指令。
相关元件：
D8140(D8142),记录Y0（Y1）的脉冲输出数。
M8147 (M8148)，Y0(Y1)脉冲输出中闭合，停止脉冲输出时断开。
工作原理
当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。
4. plc控制步进电机速度程序
只要让plc无限的发脉冲，就可以一直运转了。
5. plc控制步进电机加速减速程序
这个主要是根据需要来设置的，而不是根据计算来设置，如果你想加减速的过程快点，这个时间就设置短点，如果你像加减速的过程慢点，这个时间就设置长点，这个时间不是固定的，也不是计算出来的，就是根据需要设置一下就行了。之所以有加减速时间，主要两个原因一个是控制步进电机时，如果启动速度过高，会导致电机启动不起来，需要从低转速过度到高转速，所以有一个加速时间，但是这个加速时间是和电机的性质有关，测试出来的，而不是计算出来。另一个是转动力矩，有些电机的转动力矩是随着速度的增加而减小的，刚开始速度小，能带动负载，转动之后，利用转送惯性弥补转动力矩的损失，而减速时间则是为了减小转动惯性，使定位更准确，所以你想定位越准，这个减速时间就越长。这也不是计算出来的，也是根据需要设置的。
6. plc控制步进电机调速
给你提供一个方法，有点麻烦，如果确有必要使用， 可以参考 ：
先计算出当前位置（K1000）与目标位置（K8000)的脉冲差(k7000)，
先使用PLSV指令移动， 该指令速度设置为运动速度，可随时修改
移动时程序实时监测D8140的当前值， 当与目标位置相差在约300脉冲时， 停止PLSV指令，此时停止位置肯定有误差
再使用DDRVA指令， 移动准确位置
plsv与ddrva切换相当于是在减速时, 不会发现马达中间停止现象
该方法本人试过, 可以使用,脉冲也不会发生丢失现象
7. 采用plc进行步进电机控制的具体方法
1.如何控制步进电机——一般使用配套的步进驱动器。直接接收PLC发送过来的脉冲信号。
2.PLC选择：松下FPX或者FP0R系列可以支持4路脉冲输出。
3.根据实际应用需要编程
8. plc控制步进电机加减速运行摘要
原理就是：把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。
电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。因为中间连接的，是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了，所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。但是电机上下的磁铁是不变的，所以又可以继续吸引中间的电磁铁。当电磁铁继续转，由于惯性又转过了头，所以电极又相反了。
9. plc控制电机加速减速程序
信捷PLC 脉冲指令加减速时间均可调设置方法: 使用精确定时来做 不受扫描周期影响。 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
10. plc如何控制步进电机的转速
1.步进电机运转速度是有一定的范围的。一般不说转速，只说步进角度，牵出频率和牵入频率。
2.要调快运转速度，就要谈到控制步进电机的几相几拍。谈到几相几拍就要谈到它的工作频率。你用于控制电机的频率越快，每次转动1个步进角的时间越短，步进电机的转速也就越快了。
3.如果你的控制频率已固定，那它下一个相拍频率的到来，决定了下一个步进角的变化。即：那它下一个相拍频率的到来的快慢的调整了步进电机的运转速度快慢。当然这个最快的时间是不能小于控制相拍频率的周期的。最后:假设1组脉冲信号转动一个步进角，那下一组脉冲来得越快，运转速度就越快；反之，那下一组脉冲来得越慢，运转速度就越慢；调整每组脉冲的间隔时间，就能达到调节步进电机运转速度。
