1. 西门子plc步进指令开始怎么写
有以下几种方法
1 最专业的控制方法 也是比较复杂的方法 西门子专用的运动控制模块FM354 当然需要加硬件 价格不菲 而且编程稍微麻烦一点
2 PROFIBUS 总线控制 前提是你的CPU是带DP口的 S7-300这样的CPU很普遍 比如比较常用的313－2DP 订货号是6ES7 313-6CE03-0AB0 当然你的步进电机必须是带总线的 编程比较容易 3 像你说的 用高速脉冲输出口 但是普通的CPU是没有针对这个的专用脉冲输出指令的，（具体需要查一下手册） 所以需要用时序来搭 这种控制精度不高 4 IO控制 在步进电机上设置不同的速度段 通过IO 进行切换 5 DA调节 即模拟量输出控制 和方法4一样 要留意步进电机驱动器是否有这个功能 说了很多 不知道能不能帮到你 －－－－－－－－－ 快乐 分享 求知 进步
2. plc步进指令
M206：正转M207：反转Y0：脉冲输出Y1：反转信号D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)K99999999：脉冲数量K100：加速时间向左转|向右转如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
3. plc编程步进指令的使用方法
1、打开三菱plc的相关窗口，直接在梯形图输入的基础上确定LD X0。
2、下一步需要通过梯形图输入，来继续确定FMOV K6 D0 K3。
3、等转换编译结果以后，就确定模拟测试。
4、这样一来会生成对应的数据，即可控制步进指令一直循环几次了。
4. 西门子步进指令怎么编写
1、数据类型有4种
1.位 BOOL bit 0/1 只有0或1
2.字节 byte B 由8个进制位组成 8位
3.字 Word W 1个字由两个字节组成 16位
4.双字 DoubleWord DW 由两个字组成 32位
2、存储区
数字量输入映像存储区（I区）：每一个位都对应一个输入端信号，只接受外部信号控制。
数字量输出映像存储区（Q区）：每一个位都对应一个输出端，只输出控制外部负载。
3、中间继电器（M区）：用于存储 位的中间点
变量数据存储区（V区）：存储全体数据和运算结果
定时区（T区） ：由线圈（位）+触点（字）组成 。
4、计数器（C区）：低速脉冲计数，由线圈（位）+触点（字）组成
高数计数器存储区（HC区）：高速脉冲进行计数，不受扫描周期影响（双字类型存储）。
5、累加器（AC）：万能存储器，存储 字、字节、双字的时候可以不用进行数据转换直接运算。
特殊中间继电器（SM)：用于系统和程序之间的信息交换
模拟量数字输入映像存储区（AI):用于模拟量输入信号对应的数据，只有字类型存储器和只接受外部模拟信号。
6、模拟量数字输出映像存储区（AQ):用于输出模拟量数据，只有字类型存储器
顺序继电器存储区（S):用于步进阶梯
局部存储区（L）：用于存储临时数据，断电数据丢失，主要用于字程序的带参输入（LB0-LB59)。
7、以上是西门子所有的数据类型。
5. 西门子plc步序标准程序
职场生存攻略 提高工作效率的8大必备软件
Photoshop word Excel Dreamweaver
Else gb_PlcConnected = True MsgBox ("plc连接正确")6 b8 D; Z* c& C) o' j( s。
C Label1。Caption = buffer(0) * 256 + buffer(1) End If% ^, R5 U P _6 y( M: ?' j# n End Sub 通过以上程序可以正确读出PLC中的数据。
之后可以扩展内容，编写一个监控软件。 w95_s7。dll,w95_s7。lib。w95_s7。j,komfort。dll,komfort。lib,komfort。h 用VB+PRODAVE做上位机 下面引用： 西门子S7-300系列PLC与PC机通信实现的研究 姜建芳 南京理工大学自动化系 摘要 本文主要介绍了在DELPHI和Microsoft Access数据库开发环境下，PC机应用软件与西 门子S7-300 系列PLC的数据通信的实现方法。
并把此方法应用于复杂控制系统的调试及PC 机管理系统与PLC控制系统的信息交换中。 关键字 DELPHI，PRODAVE，数据通信，可编程序控制器，MPI 1 引言 西门子工控产品在我国有较高的市场占有率，它的通信及网络产品有着引导世界工控 技术潮流的作用，研究西门子工控产品及通信技术的实际应用问题有着广泛普遍的重要意 义。
本文通过对某市级烟草公司的卷烟配送分拣系统的研究,探讨了在Windows环境下，用 Delphi开发的数据库应用软件与西门子S7-300之间通信的实现问题。该卷烟配送分拣系统 计算机部分结构如图1所示。 该系统管理计算机接收信息中心局域网发送来的各条送货线路当天的访销
信息数据， 在此基础上管理计算机建立起以送货线路为单位的配方数据库，将配方数据分批次连续地 下传给PLC。
PLC 根据下传的配方数据对系统控制使其连续分拣和收集，同时系统工作状态 及工作数据通过PROFIBUS 现场总线在两个触摸屏TP27-10得到动态显示，最后在收集工位 自动得到一箱对应一个销售网点的用户配料。为了提高调系统试效率,我们在DELPHI和 Microsoft Access数据库平台上编写了用于PLC控制程序的调试软件。
从上看出该系统能否研制成功必须要解决的问题是：西门子S7-300系列PLC通讯协议不 公开，管理计算机和调试计算机上第三方软件编制的程序如何实现PC机与西门子S7-300系 列PLC信息交换？通过技术调研和实际调试，我们成功实现了在VB、DELPHI程序开发平台上 开发的管理程序及调试程序与S7-300系列PLC通信，顺利完成了系统研制任务。
限于篇幅， 本文以调试软件的通信实现方法来讨论第三方应用软件与西门子S7-300 PLC的通信问题。 中国工控信息网 7613。com 中国工控信息网 7613。com 收录 2 调试软件设计 根据PLC控制程序的调试要求，该调试软件使用DELPHI的数据库技术把事先设计的60个 配方数据写入数据库，根据调试需要也可通过人机界面对数据库中的数据进行任意修改， 当执行“下传数据”命令时把数据库中的数据字段进行一定数据处理后通过调用PRODAVE S7 软件包写入PLC中对应的DB（DATA BLOCKS）块，其中一条记录对应一个DB块，每条记录的 一个字段对应该DB块中的一个字。
该调试软件也可按一定顺序读PLC中各DB块中的字，并把 读取的数据经过处理后写入数据库，以供调试人员检查写入数据的正确性。PC机与PLC CPU318-2DP MPI口之间的数据通信是通过PC/MPI适配器硬件连接实现的。 3 数据通信 3。
1 通信软件 实现PC机与PLC之间的数据通信是一个棘手的问题。西门子公司的PRODAVE S7软件包的 动态链接库（DLL）提供了大量的基于Windows NT，Windows95/98，Windows3。11或MS-DOS 的函数，这样就使用户解决PLC与PC之间的数据交换和数据处理问题变
为可能。
3。2 通信函数 在DELPHI的Object Pascal语言中，要访问动态链接库DLL（Dynamic Link Library） 中的例程有两种方式。一种是静态引入方式；另一种是动态引入方式。 本软件使用静态引入方式，即在单元的Interface部分用External指示字列出要从DLL 中引入的例程。
如果要引入的例程比较多，就可以用一个专门的单元来集中声明要引入的 例程。 PLC控制程序调试软件用到的PRODAVE函数主要有： (1)load_tool PC机与PLC系统初始化链接； (2)unload_tool 断开PC机与PLC系统链接； (3)db_read 从PLC的DB块中读数据字； (4)db_write 向PLC的DB块中写数据字。
3。3 通信程序的实现 在该调试软件中用一个专门的单元集中声明要引入的PRODAVE S7动态链接库的例程， 中国工控信息网 7613。com 中国工控信息网 7613。com 收录 然后在程序中在引用这个单元，即把引入单元“prodave”加到程序的Uses子句。
该引入单元 的代码如下： unit prodave; interface type Tadr_table_type=record adr:byte; segmentid:byte; slotno:byte; rackno:byte; end; function load_tool(no:Byte;name:PChar;adr_table_type:PChar):Integer;stdcall;external "w95_s7。
dll"; function unload_tool:Integer;stdcall;external "w95_s7。dll"; function db_read(blockno:integer;no:integer;amount:pointer;buffer:pointer):integer;stdc all;external "w95_s7。
dll"; function db_write(blockno:integer;no:integer;amount:pointer;buffer:pointer):integer;std call;external "w95_s7。dll"; ……
implementation end。
在调试软件的主程序中调用该引入单元前，须将软件包prodave。pas文件加到工程中。 这样才能在主程序中调用w95_s7。dll中的函数，具体程序调用实现如下： implementation uses prodave; {$R *。DFM} …… begin plc_adr_table[0] := 2; {address} plc_adr_table[1] := 0; {segment id} plc_adr_table[2] := 2; {slotno} plc_adr_table[3] := 0; {rackno} plc_adr_table[4] := 0; res := Load_tool(1,"S7ONLINE",@plc_adr_table); //初始化链接 函数load_tool的作用在于初始化适配器，初始化参数的地址以及激活选定的界面。
程 序在读写PLC数据前应该用该函数初始化PC机与PLC的连接。 此函数传送以下3个参数： no：此参数设置可激活连接的数量，连接个数可以达到16个。此例中，no=1； device：用户驱动设备名称，如MPI驱动器的设备名为“S7ONLINE”； plc_adr_table：连接部分的地址列表指针。
如果没有错误，此函数返回0，否则返回错误信息的相应十六进制代码。下面给出数据 下载程序： begin error:=false; table1。first; //定位到配方表的首记录 中国工控信息网 7613。com 中国工控信息网 7613。
com 收录 for i:=2 to 61 do //把60个配方数据写到DB2-DB61 begin for j:=1 to 42 do //把42个库位的自动配烟数的值高低字节调换位置存入buffer数组 begin c0:=table1。
fields。fields[j]。asinteger; clow:=c0 shl 8; chigh:=c0 shr 8; cdate:=clow xor chigh; buffer[j-1]:=cdate; end; anzahl:=42; dbno:=i; //DB块 dwno:=1; //第1个数据字，即DW2
res := db_write(dbno,dwno,@anzahl,@buffer); 函数db_write()的作用是从PC机的数组变量“buffer”中给PLC的第“dbno”个数据块中 从“dwno”个数据字开始写“anzahl” 个数据字。
如果数据块不存在，将返回错误信息的代码。 如果要写的数据字数目的长度超过了数据块的长度，要写的数据字的长度将得到更正，同 时此函数还返回303H的错误信息。 需要特别注意的是：数据在缓冲区存放的顺序是从高字节到低字节。而Object Pascal 语言中,变量类型为word的变量，它的数据存放顺序是从低字节到高字节。
因而，在对所读 取的数据进行操作时或给PLC数据块中写数据字时要进行相应的处理。 结束程序之前，必须调用适配器函数unload_tool断开PC机与PLC的连接。否则，将引起PC 机死机，或者系统紊乱。 由于数据上传与数据下载的实现方法相近，限于篇幅，数据上传实现的方法本文不予 介绍，请读者参考数据下载实现方法部分。
4 结束语 运用DELPHI开发环境编写的PLC控制程序调试软件，具有界面友好、人机交互功能方便、 数据库功能强大灵活的优点，具有一定的通用性和实用性。而且通过调用PRODAVE S7软件 包的动态链接库实现PC机对PLC CPU318-2DP数据的读写操作，不但数据传输数率快，而且 数据传输正确率高。
在对PLC控制系统的调试过程中，可以大大缩短调试周期，提高工作效 率。此通信技术的实现对西门子工控产品的应用及PROFIBUS现场总线的推广应用有着广泛 普遍的重要意义。
6. 西门子plc步序编程技巧
K1224次列车（快速 有空调），始发站：广州东；终到站：成都；全程共有27个停靠站：
站序 车站 列车信息 票价（元）
车次 到时 发时 历时 商务座 特等座 一等座 二等座 高级软卧上/下 软卧上/下 硬卧上/中/下 软座 硬座
1 广州东 K1221
2 肇庆 K1221
3 茂名 K1221
4 河唇 K1221
5 玉林 K1221
6 贵港 K1221
7 来宾 K1221
8 柳州 K1221
9 金城江 K1221
10 南丹 K1221
11 麻尾 K1221
12 独山 K1221
13 都匀 K1221
14 贵定南 K1221
15 贵阳 K1221
16 安顺 K1221
17 六枝 K1221
18 六盘水 K1224
19 草海 K1224
20 昭通 K1224
21 盐津 K1224
22 宜宾 K1224
23 自贡 K1224
24 内江 K1224
25 资阳 K1224
26 简阳 K1224
27 成都 K1224
火车
机械交通工具
火车（train），人类的现代交通工具之一，是人类利用化石能源运输的典例。是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车，亦有两者一起的客货车。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它“火车”，于是一直沿用至今。1840年2月22日,由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。1879年，德国西门子电气公司研制了第一台电力机车。随着火车的普及，改变了人们骑马（或以其他牲畜为主要动力）的出行方式。中国早期的火车车厢是绿色的，因此叫绿皮车。
火车简介
铁路列车，简称机车，俗称 动车组火车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。
人类历史上最重要的机械交通工具，早期称为蒸汽机车，有独立的轨道行驶。铁路列车按载荷物，可分为运货的货车和载客的客车,亦有两者一起的客货车。
7. 西门子plc编程指令详解
DI_R，双整数(DINT)转为浮点数(实数REAL)。
这是西门子s7200的数值转换指令和数值运算指令，比如整数转双整数，双整数转实数，实数除法。
8. 西门子plc编程入门指令表
西门子plc特殊辅助继电器的指令M8013
是PLC中的特殊辅助继电器，时间脉冲1S。
CML为取反传送指令，因为M8013是一秒的时钟脉冲，因此在一个扫描周期内，你这两条指令，只有一条执行。
当M8013接通时，第一条指令执行，把十六进制数55，（也就是（01010101））进行逐位取反变成（10101010），并复制给K2Y0，即Y7-Y0为10101010这样相应的灯就亮
9. 西门子步进程序怎么写
初始化一般使用PLC的上电脉冲位来把数据复位，例如将步进复位： 这里使用SM0.1初始位来驱动这个子程序，相当于用SM0.1复位。 当然也可以根据需要将其他的位元件或字元件复位
