1. 发那科plc功能指令
FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力很强大的企业，FANUC系统的典型构成 。
1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。
另外，还提供其他一些可选板卡等。
FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC。
特点：
1. 刚性攻丝
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2. 复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
3. 圆柱插补
适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4. 直接尺寸编程
可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
5. 记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6. CNC内装PMC编程功能
PMC对机床和外部设备进行程序控制
7. 随机存储模块
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。
2. 发那科指令代码大全
格式：G16 X_ Y_ Z_ ；极坐标系指令有效。
指令G16设定极坐标，后面的X_表示极轴长度，Y_表示极轴的角度，Z_无影响。
3. 发那科系统指令
1，回零（返回机床原点）
对刀之前，一定要进行回零（返回机床原点）的操作，刹车于清除掉上次操作的坐标数据。注意：X，Y，Z三轴都需要回零。
2，主轴正转
用“ MDI”模式，通过输入指令代码使主轴正转，并保持中等旋转速度。然后换成“手轮”模式，通过转换调节进行进行机床移动的操作。
3，X向对刀
用刀具在工件的右边轻轻的碰下，将机床的相对坐标清零；将刀具沿Z向提起，再将刀具移动到工件的左边，沿Z向下到之前的同一高度，移动刀具与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的X值，将刀具移动到相对坐标X的一半上，记下机床的绝对坐标的X值，并按（INPUT）输入的坐标系中即可（发那科系统输入“ X0。”并按“测量”也可以）。
4，Y向对刀
用刀具在工件的前面轻轻地碰下，将机床的相对坐标清零；将刀具沿Z向提起，再将刀具移动到工件的后面，沿Z向下到之前的高度，移动刀具与工件轻轻接触，将刀具提起，记下机床相对坐标的Y值，将刀具移动到相对坐标Y的一半上，记下机床的绝对坐标的Y值，并按（INPUT）输入的坐标系中即可（发那科系统输入“ Y0。”按“测量”也可以）。
5，Z向对刀
将刀具移动到工件上要对Z向零点的表面，慢慢移动刀具至与工件上表面轻轻接触，记下此时的机床的坐标系中的Z向值，并按（INPUT）输入的坐标系中即可（发那科系统输入“ Z0。”按“测量”也可以）。
6，主轴停转
先将主轴停止转动，并把主轴移动到合适的位置，调取加工程序，准备正式加工。
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4. 发那科plc指令大全详解
修改fanuc-0m PLC参数： MDI方式 OFF/SETTING的设置画面 参数写入设1（可写） SYSTEM的参数画面 输入参数号 执行NO检索找到参数 修改参数 参数写入设0 复位取消报警 一、FANUC数控系统的特点 1.系统在设计中大量采用模块化结构。 2.具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力 。 3.有较完善的保护措施 。 4.FANUC系统所配置的系统软件具有比较齐全的基本功能和选项功能。 5.提供大量丰富的PMC信号和PMC功能指令 。 6.具有很强的DNC功能 。 7.提供丰富的维修报警和诊断功能 。 二、FANUC数控系统不同系列的结构与功能 1.FANUC 0i系统与FANUCl6/18/21等系统的结构相似，均为模块化结构。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。 2.采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。 3.用户程序区容量比0MD系统大一倍，有利于较大程序的加工。 4.使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便。 5.使用存储卡存储或输入机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。 6.系统具有HRV(高速矢量响应)功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。 7.机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。 8.0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。 9.与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。 10.0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。 11.0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了极大方便。 12.在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进。
5. 发那科plc编程手册
举个使用Profibus的例子：
将Fanuc机器人作为slave（机器人需要有Profibus Slave通讯卡、相应的GSD文件），PLC300作为Master
设计好通讯接口
在PLC组态中加载Fanuc机器人GSD文件
在组态中根据设计的接口配置进行相应设置
编制PLC、机器人程序
调试、试运行
使用Profinet也可以，方法类似，不再赘述。
6. 发那科plc编程的指令
使用存储卡传输程式的时候，注意I/O信道的参数，大多数FANUC系统将数值设为4。传输步骤，选择EDIT方式，按功能键PROG，选择下一菜单键（向右方向的软件），按软键CARD，按软键OPRT ，软键F READ，从MDI方式下键入文件号，按软键F SET设定文件号，再键入程序号，按软键O SET设定程序号，按软键EXEC执行。建议你参考你机床的操作说明书。
用的卡的主要是发那科保存程序所使用的卡是CF卡、读卡器、还有卡座
7. 发那科程序控制指令
FANUC宏程序的M代码调用 程序号 参数号 O9020 6080 O9021 6081 O9022 6082 O9023 6083 O9024 6084 O9025 6085 O9026 6086 O9027 6087 O9028 6088 O9029 6089。
FANUC系统是数控机床车间里常见的数控机床程序，其操作面板简洁易懂。FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。
8. 发那科常用的功能指令
OI-A,B,C,D；30i/31i/32i-A，前面是0I-a b c d;0i系统是FANUC的经济性系统，30i/31i/32i-A是高端的系统；a b c d是0i系列产品不同时期的编号（a最早，D为现在供应的）。在数控机床加工过程中，由于加工对象复杂多样，特别是轮廓曲线的形状及位置千变万化，加上材料不同、批量不同等多方面因素的影响。
9. 发那科PLC
FANUC 的PLC是专门用来控制数控机床的 ，所以叫PMC ，执行原理跟PLC一样的，唯一的与别是有些固定的信息是有系统来决定的，提前定义好的。
