一、接近开关怎样控制油缸来回运动？
方法：限位的接近开关有信号，触发后退继电器吸合自锁同时后退电磁阀给电油缸自动后退，后退到位后退的限位开关有信号触发另一个继电器动作，同时前进电磁阀给电，后退继电器断开，油缸前进，就这样油缸往返一直连续动作。
二、plc怎么控制伺服电机自动往返？
PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器或者驱动模块，以倍福为例：
1、硬件部分：PLC控制器通过网线与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连，电机的编码器反馈信号连接到驱动器形成闭环；
2、软件部分：通过twincat软件进行编程，软件中集成了倍福的运动控制功能块，通过用运动功能块的编程来实现电机的正反转、速度控制、位置控制等。
PLC是不能单独控制伺服电机的，中间都需要加伺服驱动器或者驱动模块，PLC控制伺服电机的原理是PLC发送脉冲给中间的驱动模块，驱动模块将脉冲转先换成速度再转换成电流，最后电流作用在电机上来驱动电机运转的。
三、plc如何确定控制逻辑？
首先明确PLC的控制逻辑指的是编写正确的程序并下载到控制器中，在运行状态下PLC开始循环扫描程序，并按照程序中的各种逻辑进行输入输出。
其次如果想编写好程序，必须明确控制条件及控制对象，通过对控制工艺的理解转化成控制逻辑，最终PLC来执行
最后PLC仅仅是一个只懂得它自己接受的某种特殊的机器语言（例如，梯形图，语句表，顺序功能图等），想要PLC正确执行你的命令，就必须学会最少一种语言，才有可能去确定控制逻辑。
四、plc的sq是什么意思？
plc的sq是行程开关意思。
行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。
通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。
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