一、台达驱动器初始化
台达指令dInc是:1 TO 指令是用于台达的主机和台达的模拟量扩展模块之间，主机给模拟量扩展模块写入数据的指令。（一般用于初始化扩展模块）
2 第一个K0 是指扩展模块的地址。（台达的模拟量模块地址默认从主机的右侧开始数0到7依次排序）
3 第二个K1 是指扩展模块的CR#地址。这个K1 一般是指输入输出类型。在扩展模块的说明书上有详细的说明。
4 第三个H0 是选择模拟量通道的输入输出类型。H0一般的是电压类型（例如4-20ma 0-10v）
5 第四个K1 是指一次写入的笔数。 这条指令的意思就是初始化地址为0的扩展模块（也就是PLC右边的第一个模拟量模块），选择模拟量输入或者输出的类型为电压（0-10v）型。
二、变频器显示lu怎么解决？
Lu指的是欠压，当变频器的输入电压降低或者断电时候，由于变频器内部有大电容，不会使得变频器瞬间掉电，这时候变频器的电压检测电路就会检测到母线电压下降，当低于变频器的最低工作电压时就会报欠压，反之，当电网电压突然升高，高到一定程度，变频器就会报过压。
在输入电压不变的情况下，变频器报Lu，那么变频器的电压检测电路就可能已经损坏。需要对变频器检修。
三、台达伺服驱动器更换参数怎么设置？
方法可以有好几种，最简单的办法就是改变伺服驱动器的参数：P1-01
其中第三个数字：扭矩输出方向控制 就是控制电机旋转方向的。改完后重启伺服就行了。
四、台达伺服驱动使能开电机转动要怎么设参数？
B2系列的话，你可以直接更改2-10为1驱动器上电，伺服开启。
五、台达伺服器怎么设置负数？
可以设置负数的，在驱动里面找到相应的参数
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