1. plc步进与伺服从入门到精通
1.PLC先发脉冲信号，给伺服电机驱动器，注意是驱动器。
2.伺服电机驱动器根据接收到的plc脉冲信号，来控制伺服电机。
3.PLC发出的脉冲数决定了伺服电机的运动距离（角度），PLC发出的脉冲频率决定了伺服电机的运动速度（旋转速度）
我做电气自动化PLC控制有十年时间经验了，总结了一套编写plc程序的经验方法，其中有很多案例的手把手演示，包括步进电机，伺服电机控制，485通讯，过程控制，模拟量控制，价值巨大，看懂以后可以用plc编写多种程序
2. PLC控制步进
使用脉冲量输出即可，如果告诉脉冲量输出路数不够可增加扩展模块，还需要注意你的步进电机控制是直线运动还是有斜线或曲线运动，如果需要的话，最好选用带插补输出的PLC。我用松下的PLC控制两台伺服电机还是比较经济实惠的。
3. 伺服控制从入门到精通
接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111
4. PLC从入门到精通
个人建议，初学者不需要看PSP编程入门到精通这本书，网上现在有很多的教学视频，只要根据教学视频来学习就可以了。
5. plc步进与伺服从入门到精通pdf
伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。
就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。
这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。
步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。
然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。
步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。
伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。
伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。
步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。