1. plc步进电机指令编程实例
三菱PLC控制步进电机采用的PLSY指令,当指令的条件为ON时,也就可以发脉冲了,条件为OFF时,也就停止发脉冲了,PLSY指令格式为PLSY k500 k1000 Y0 ,这里面的k500是脉冲频率,k1000为脉冲个数,y0就是脉冲输入口了。
FX2N系列的PLC的有两个输出口,y0和Y1。当然,还有步进电机的接线也是很重要的,你可以参考步进电机的接线说明。希望能对你有所帮助。2. plc步进电机指令编程实例图
1.采用一个晶体管输出的plc.用y0或y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的plc查指令表.2.y0或y1为脉冲信号给步进电机控制器.3.另由plc给一个信号与步进电机控制器作为方向信号.如有为正转,无信号则反转.
3. 采用plc进行步进电机控制的具体方法
1、步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。
12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要
一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号。
2、根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电
机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一
圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,依次计算即可。
步进电机驱动器概述:
1、可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲
频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。
2、是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步
进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机驱动器基本原理:
1、采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机
步进转动。四相步进电机按照通电顺序的不同,分为单四拍、双四拍、八拍三种方式。
2、单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与
双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
4. plc控制步进电机实例
SPED,输出的是可调频率的脉冲,C1指定了你用哪个端口输出(就是输出端子选哪个了),C2指定输出的方式,比如是正转还是反转,S是输出脉冲的频率值,其实就是让步进运行的速度;PULS,C1也是指定了你用哪个端口输出,C2也是输出方式,相对位置就是在现有基础上运行的位置增量,绝对位置是相对零点而言,S是输出多少个脉冲,也就是让步进运行到什么位置
5. plc编程控制步进电机
M206:正转M207:反转Y0:脉冲输出Y1:反转信号D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏)K99999999:脉冲数量K100:加速时间向左转|向右转如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接步进驱动器的方向,M0为ON时正转,M1为ON时反转,D0是脉冲的频率,D1是脉冲的个数。移动速度和脉冲频率有关,在细分数一定的条件下,频率越高速度越快,行走的距离和脉冲个数有关,脉冲个数越多,行走距离越长,(在三菱这个指令中,脉冲个数为0时,是一直运行,相当于无限个数),具体的移动速度和行走距离得根据你的设置(频率,细分数,脉冲个数等)和硬件(包括步进电机的步距角,丝杆的丝距,齿轮组的齿轮比,齿轮带的传送比等)来调节。
6. plc步进电机指令编程实例视频
AF:自动对焦。
MF:手动对焦。
EF:佳能全画幅镜头。
EF-S:佳能APS-C画幅镜头,半画幅镜头。
TS-E:移轴镜头Tile/Shift。
MP-E:微距镜头Macro Photo。
Macro:微距。
XX-XXmm/ZOOM:变焦镜头,代表焦距XX-XXmm。
USM:超声波马达 Ultra-Sonic Motor,代表该镜头可快速和安静的自动对焦,但录制视频还是会有声音。
STM:步进马达Stepping Motor可实现更加安静、流畅的自动对焦,适合短片录制。
Float:浮动功能,英文全称Floating System,拍摄微距时镜组移动可以获得更好的效果。
L:奢华 Luxury 。佳能高端镜头前端有红色环,也称“红圈头”,是佳能的高端镜头标志。
AL:非球面镜片Aspherical Lens。
萤石/FL:氟化钙晶体Fluorite。
UD:超低色散镜片Ultra Low Dispersion。
S-UD:超级超低色散镜片Super-Ultra Low Dispersion
DO:多层衍射光学镜片Diffractive Optical。
7. plc控制步进电机编程实例
首先确定一个定时中断程序,控制精度越高,那么你的定时中断时间应越短,步进电机的控制就在中断里面做。(一般为1-10ms均可。)
其实,步进电机的控制可看做有差调节,中断中采集到
这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量,这就是步进电机输出了,根据自己的需求,可以再脉冲增量前乘以一个系数K。
最后,就是尽量中断程序简短,别超出了本身的中断时间。
8. plc步进电机控制程序实例
步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比,其速度与脉冲频率成正比,其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号,通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大,再去控制步进电机每相绕组是否得电,以此来控制步进电动机的云筑网。
具体来说,plc步进电机接线,需要把W₂—U₂—V₂之间的联片拆下。然后把W₂U1、U₂V1、V₂W1分别用连接片连接在一起,接上三相220v电源就可以正常运行了。
9. plc步进电机程序编写
1200有现成的运动功能控制块,调用即可
10. plc控制步进电机指令
是否需要精确定位? 如果需要定位的,那么用定位指令发脉冲控制驱动器。 如果不需要定位,只需要转动的,我觉得变频器或者伺服驱动电机也可以做到 变频器的多段速度,伺服驱动器的内部速度(4段)都可以实现,除去PLC 其实成本差不多!
11. plc 步进电机
以三菱PLC的脉冲+方向控制为例首先是接线:步进驱动器的脉冲端,分别接到PLC的脉冲输出端Y0,方向端接PLC任意输出端Y3;然后是编程:PLSY发脉冲即可 [PLSY D100 D110 Y0], D100存放脉冲频率, D110存放脉冲数,用Y3控制方向