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plc和运动控制卡(运动控制卡不如plc稳定)

来源:www.haichao.net  时间:2022-12-27 03:17   点击:195  编辑:admin   手机版

1. 运动控制卡不如plc稳定

可能的原因1:脉冲当量不对

问题分析:无论是同步轮结构还是齿轮齿条结构,都存在加工精度误差。运动控制卡(PLC)并没有设置准确的脉冲当量。例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm,这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm,就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方法:出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形,然后用尺去量实际尺寸,对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例,然后将其加入控制卡运算,反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

可能原因2:脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

问题分析:驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求(或者其自身的规则不符合驱动器的要求),导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

解决方法:控制卡(PLC)软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

2. plc和运动控制卡哪个更有发展

不一定。

其实,PLC从来不是伺服电机的直接控制者。伺服电机是通过伺服驱动器,或者叫做伺服放大器来驱动的。

PLC通过PTO(脉冲串)或者通信(总线,串口等)的方式来控制伺服驱动器,伺服驱动器再控制伺服电机进行运动。

在工业上,像西门子、三菱、SEW、伦茨等大公司都有自己的伺服驱动器产品。伺服驱动器与伺服电机是配合使用的,一般电机线和编码器线都是现成产品,只需按照需求购买即可。

在一些要求不高的场合,也可以使用单片机来给伺服驱动器发送信号,这种情况一般都是采用PTO信号。

市场上会看到很多步进电机驱动器,它用来控制步进电机,与伺服电机有所不同。

3. plc 运动控制卡

插补功能应该值得是直线插补和圆弧插补数控上刀具的运动控制方式圆弧插补(Circula : Interpolation)这是一种插补方式,在此方式中,根据两端点间的插补数字信息,计算出逼近实际圆弧的点群,控制刀具沿这些点运动,加工出圆弧曲线。   直线插补:就是用直线运动的两个轴X和Y共同确定一个点,然后呢,X直线运动,控制Y的坐标画圆

4. plc和运动控制卡哪个控制

运动控制卡是PCI、cPCL、PXI等总线形式的板卡,通俗的我们可以把它看成一个单片机,有自己的算法,可以通过VC、VB、labview、BCB等语言实现其功能,运动控制器即PLC,也有自己的一套算法,不过其精度控制远低于板卡类。数控系统即通过运动控制卡或运动控制器来实现对机床运行轨迹的控制。

5. plc与运动控制卡区别

方式如下:

通过专用的数据线,可以将plc和控制器有机的联系起来,构成一套比较完整的自动化控制系统,如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。

如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率。

6. plc和运动控制卡的区别

这要看跟什么相比了哦, 如果跟PLC比,PLC专长在于逻辑IO控制,而运动控制卡就跟专业与伺服电机的控制 对运动而已他得指令跟简单,控制的方式更多齿轮,插补,凸轮等但在IO处理起来就不像有PLC的梯形图那么简单要语言编程 AC 1000 DC 1000 SP 1000 IP 10000 这是GALIL的指令,功能是设定了速度SP1000,加速度AC1000,减速度DC1000,还有走10000

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