1. PLC控制驱动器
伺服驱动器的参数需要设置电机型号，选择号之后伺服驱动器调出相应的型号参数，在设置电子齿轮比和旋转方向，等参数就可以了。
2. plc控制驱动器的程序设计
设置：
1. MPI。
在WinCC flexible中的“通讯”--“连接”，选择S7-300/400作为驱动，通讯协议选择MPI，通讯速率为187.5K，plc站2，机架号0，扩展槽2；
这里的地址和速率要和S7-300硬件组态的MPI端口的地址和速率一致。
2. DP。
在WinCC flexible中的“通讯”--“连接”，选择S7-300/400作为驱动，通讯协议选择DP，通讯速率为1.5M，PLC站2，机架号0，扩展槽2；这里的地址和速率要和S7-300硬件组态的DP端口的地址和速率一致。
硬件组态步骤：
1、双击SIMATICManager图标，打开S；
2、点击FILE\NEW，按照图例输入文件名称（；系统将自动生成TEST项目；
3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Inse；将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S；
4、TEST左面的+点开，选中SIMATIC30；即可打开！；
5、双击SIMATI
步骤：
STEP7 系列培训课程——硬件组态
目的：生成一个新项目，完成系统硬件配置文件并将其下载，完成系统配置。
1、双击SIMATIC Manager图标，打开STEP7 主画面。
2、点击FILE \ NEW，按照图例输入文件名称（TEST）和文件夹地址，然后点击OK；
系统将自动生成TEST项目：
3、点亮TEST项目名称，点击右键，选中Insert new object，点击SIMATIC 300 STATION，将生成一个S7-300的项目，如果项目CPU是S7-400，那么选中SIMATIC 400 STATION即可。
4、 TEST左面的+点开，选中SIMATIC 300（1），然后选中Hardware并双击/或右键点OPEN OBJECT，硬件组态画面，即可打开！
5、双击SIMATIC 300\RACK-300,然后将Rail 拖入到左边空白处。生成空机架。
6、双击PS-300，选中PS 307 2A，将其拖到机架RACK的第一个SLOT；电工天下
7、双击CPU-300，双击CPU-315-2DP，双击6ES7 315-2AF03-0AB0，选中V1.2，将其拖到机架RACK的第2个SLOT;一个组态PROFIBUS-DP的窗口将弹出，在Address 中选择分配你的DP地址，默认为2；
8、然后点击SUBNET的NEW按钮，生成一个PROFIBUS NET的窗口将弹出。(www.dgjs123.com)点中NETWORK SETTING 页面，你可以在这里设置PROFIBUS-DP的参数，包括速率、协议类型。
9、点击确定，即可生成一个PROFIBUS-DP网络
10、组态ET200M，点开PROFIBUS DP\点开ET200M\选中IM153-1(注意,是6ES7 153-1AA03-0XB0);将 其拖到左面PROFIBUS(1):DP master system(1)上;
3. plc控制驱动器伺服电机接线
驱动器接法：
VDD与OPC用线短接。
SG：com(0V)与下列几点连接（也可以用线直接短接）
1、EMG：紧急停止开关（常闭点）
2、LSP：接限位开关（常闭点）
LSN：接限位开关（常闭点）
3、SON：伺服启动，PLC输出侧控制（可不接，在参数里设成开机自动运行）
4、RES：伺服复位，PLC输出侧控制
FX1sPLC只能用集电极输出，所以要将伺服驱动器设成集电极输入（参数21设成0001）
接线：
PP：接Y0
NP：接Y1
还可以参照：http://www.ymmfa.com/read-gktid-4152.html
4. plc控制驱动器程序
PLC与步进电机的连接比PLC与伺服的连接要简单的多，步进驱动器一般可分脉冲输入端，方向信号端，还有一个脱机信号，西门子PLC有两路脉冲，分别是Q0.0与Q0.1，具体看你用哪一路。大致方法就是这样的。希望能对你有所帮助。
5. plc控制驱动器电机正反转博途
答：plc程序导出的方法
1、在编程软件STEP7 V5.5中打开想要导出的块，可以是FB、FC、DB等。例如：用户需要导出FC1，则双击FC1，打开此功能。
2、在打开的FC1界面的菜单中，选择“文件”->“生成源文件”，输入源文件的名称后，单击“确定”，然后在生成源文件的界面中，将想要生成源文件的块从“未选择的块”添加到“选择的块”中，然后点“确定”。
3、在“源文件”的文件夹里面找到刚才生成的源文件FC1，选择“编辑”->“导出源文件”，选择合适的路径，即可导出。
4、在用户选择的路径下，可以找到刚才导出的源文件，它的名称是“FC1.AWL”。
5、西门子plc编程软件STEP7 V5.5为用户提供了多种功能，用户可以在编程组态过程中完成各种逻辑功能，并将功能块生成源文件导出，这些功能为用户的编程过程提供了方便。
6. plc控制驱动器接线
伺服驱动器接线端子:‘l脚SRv一cTRL是PLC伺服控制模块。2脚→为输入，←为输出。3脚含义如下INH为禁止输入脉冲指令，S一RDY是伺服驱动器己准备就绪，ALM是伺服驱动器故障报警，COIN是定位已完成，SRv一ON是伺服驱动器“开”的信号，COM十电源正极，COM一电源负极，PULSl，PULS2是指令脉冲输入端，sIGNl，SIGN2是指令脉冲符号输入端。
7. plc控制驱动器原理
一般可以不用，但是驱动器一般会给出端口，如果使用的话可以接到PLC内，PLC的脉冲传送给驱动器后，驱动器会自动输出对应脉冲数，并根据编码器反馈情况进行补偿，一般驱动器都有防过冲
8. plc控制驱动器控制步进电机
步进电机堵转，电流过大，有的步进驱动器有报警信号输出，会输出这个信号，但是大多数的步进驱动器还是没有的，异步电机如果你用的是变频器，那么有的变频器有堵转电流过大报警的，有的没有。
如果是伺服电机的话，伺服驱动器一般都有堵转报警的。这个如果有，就直接利用变频器的报警，如果没有，你可以用一个编码器作为反馈信号，当编码器不转动了，就没有脉冲输出了，就是堵转了
9. plc控制驱动器电机正反转梯形图
步进控制方式可以使用脉冲+方向，现在就以脉冲+方向控制方式介绍一下接线。
以Y0口（晶体管输出型PLC）作为脉冲输出口，Y1作为方向输出口，台达PLC输出口是低电平，即所说的NPN输出，把Y0接入步进驱动器的脉冲输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+），Y1接入步进驱动器的方向输入口（-），24V串联2K的电阻接入驱动器
的脉冲输入口（+）。
正反转控制可以使用绝对定位指令DDRVA，也可以使用PLSR、PLSY、DDRVI指令
注意：步进电机加减速时间D1343设置，设置D1220为第一组脉冲CH0(Y0，Y1)输出模式，即D1220=0
建议到中国工控网或中达电通下载使用说明书，里面有说明和例子。
