1. 触摸屏控制伺服电机驱动器
可以，和控制变频器一样
2. 触摸屏如何控制伺服电机
可以用脉冲做为高数计数器驱动端，在威纶触摸屏上用显示元件，其地址对应PLC的高速计数器地址可以显示。用比较接点及另一个寄存器进行设定。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
3. 触摸屏可以直接控制伺服驱动器吗
1。
走通讯，触摸屏，伺服控制器通讯参数设置好，用通讯线连接，在触摸屏中改变伺服电机的运行参数。2.不用PLC的，可以使用一体化的触摸屏啊，就好像信捷就有，触摸屏跟PLC一起。3。硬接线。不过要增加设备，就像MOdbus的通讯终端，将他与触摸屏连接，然后终端与伺服电机硬接线。其实跟走通讯差不多
4. 伺服电机 控制器
一、伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。二、目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程对驱动器的冲击；功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
5. 触摸屏直接控制伺服电机驱动器
PLC一般是通过脉冲数量和脉冲频率控制伺服的动作。首先你要设定好伺服电机的每圈对应的脉冲数量。你在触摸屏上设定的行程和速度要计算成脉冲数量和频率通过PLC的脉冲指令输出来实现。PS:有些PLC的运动控制模块可以直接设定好参数就不用自己计算脉冲的。
6. 触摸屏控制伺服电机驱动器原理
脉冲给到伺服或者步进驱动器，改变pwm的频率即可调整速度和位置了，伺服和步进的控制方法基本上是一样的，plc用pls指令，手册里边有例子，照着改就是了
7. 伺服电机伺服驱动器
调试设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。
8. 伺服驱动器控制器
1.
AL001:过电流,主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作。
2.
AL002:过电压,主回路电压值高于规格值时动作。
3.
AL003:低电压,主回路电压值低于规格电压时动作。
4.
AL004:电机匹配异常,驱动器所对应的电机不对。
9. 伺服电机感应器
方法如下
位置比例增益。
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益。
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益。
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数。
