1. 触摸屏显示伺服当前位置
一般做法：PLC处理收到的伺服器代码，一有报警时置一个位为ON，在触摸屏的报警中登记该位的报警信息，只要该位为ON时，屏上自然会显示报警，不过有一点，有的屏需要自己做报警画面
2. 触摸屏显示伺服当前位置错误
原因：
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
第三．主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。
第四．坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
第五．出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
3. 触摸屏显示伺服当前位置不可用
电子齿轮比设置有问题（误差累积） 需要根据伺服手册相关章节算电子齿轮比 若是圆周运动 需要知道输出轴一周多少个脉冲，（不是伺服电机脉冲数，一般带有减速器)，比如伺服电机1圈10000个脉冲，减速器减速比1：30，也就是伺服电机转30圈，转盘转1圈，及需要PLC发脉冲数30*10000， 触摸屏中输入的角度或圈数，PLC内部转化成脉冲数， 我做过三轴往复机，下面转盘就是这种控制方式，只要是360度的整数倍都会压中原点。有问题可以联系我 祝你成功
4. 触摸屏直接控制伺服
将plc脉冲速度设置成一个寄存器，将个这寄存器与触摸屏链接起来，这样就可以通过触摸屏修改寄存器数值，从而改变伺服电机速度。
5. 触摸屏显示伺服当前位置不对
1。
走通讯，触摸屏，伺服控制器通讯参数设置好，用通讯线连接，在触摸屏中改变伺服电机的运行参数。2.不用PLC的，可以使用一体化的触摸屏啊，就好像信捷就有，触摸屏跟PLC一起。3。硬接线。不过要增加设备，就像MOdbus的通讯终端，将他与触摸屏连接，然后终端与伺服电机硬接线。其实跟走通讯差不多
6. 触摸屏可以直接控制伺服吗?
不用这么麻烦 PLC直接有对应得寄存器可以直接读取当前的位置
7. 如何显示伺服位置
1、绝对定位就是相对零点的位置；
2、相对定位就是相对前一个位置。
3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。
4、 回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。
5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。比如：有1～5 五个数据。从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。
8. 触摸屏伺服界面
其实伺服电机当前角度不好计算不如从减速机输出轴着手，因为存在减速机计算比较麻烦；伺服做闭环可以在伺服编码输出接入PLC计算；日系PLC应该有5V的高速脉冲输入吧屏上做多通往往成本比较高
9. 触摸屏与伺服驱动器通讯
可以，只要你的伺服驱动器型号选择适当，三菱公司已经有profibusDP接口模块。另外利用西门子的MODBUS协议通讯库实现通用的modbus协议通讯也可以。
