一、常用的推土机有哪几种类型？
1、按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小（0.04一0.13MPa），爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
2、按用途可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。
二、ty220推土机结构和工作原理？
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性（或称互换性），这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构（PTO）10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3；链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构（包括左和右终传动总成）；履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大；其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。
1、液力变矩器
该变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。
三、山推履带式推土机行驶的正确操作使用有什么技术方法？
履带式推土机行驶的正确操作使用技术：
1、变速与进退
变速挂挡时，应先将油门手柄向前推到低速空转位置，再将主离合器杠杆推到最前面，使主离合器分离，由于主离合器内小制动器的作用，使变速器的动力输入轴停止转动。这时，可将变速标杆正确地移到所需挡位，再将进退杆放到前进或后退位置(推土机前进时，将进退杆向后拉，后退时则向前推)。挂挡后，将油门手柄向后拉，以增加发动机的转速，并平稳地连接主离合器，推土机开始行驶。
推土机行驶时，应将主离合器操纵杆拉到最后方，不可放在半接合位置。因为主离合器半接合会加剧摩擦片磨损。
推土机变速器一般有5个前进挡和4个倒退挡。利用进退杆可以改变推土机的行进方向。
推土机在作业时，应尽可能地以最高速度运行，以提高作业效率。但驾驶人员要随时注意发动机的运转是否正常，发现发动机过热和排气冒黑烟时，应适当降低速度。
2、转向
行进中转向时，可将转向边的转向离合器杠杆向后拉，使转向离合器分离，于是相应边的履带转速变慢，推土机开始转向。若要使推土机急转弯，除分开转向离合器外，还应踏下相应的制动踏板，一般只是在Ⅰ挡运行时才允许作急转弯。不使用制动器时，脚不应放在制动踏板上，否则会导致制动带磨耗和耗油量增加。
推土机转向时，应平稳地踩制动踏板，以免转弯时发生跳动。转弯结束后应先松制动踏板，然后放开操纵杆。若转弯半径较大，则不必踩制动踏板。没有心要时，切忌使推土机高速原地回转，以免履带脱轨而造成事故。
3、在坡道上行驶
不同型号的推土机具有不同的爬坡能力(一般为30°)，为同构造的推土机所能适应的坡度和地形也不一样。驾驶员应熟悉所用机型的爬坡限度，避免因上、下坡能力不足而发生滑坡现象。
上坡前应根据地形、坡度大小和长短，选择适宜的速挡，不准爬坡中途换挡。上坡时，推土机应与山坡横向呈垂直角度运行，陡坡上不允许横各行驶；铲刀可适当放低，以免影响视线，并可在万一发生滑坡时能迅速地使铲刀着地以帮助推土机制动；上坡途中若遇发动机熄火，应立即停止供油，放下铲刀并紧急制动。坡上不能停机时，应换倒档慢慢滑到坡底(边制动边滑)，再启地劝；若不停止供油，并以前进挡挡位滑下，会因动力反传至发动机而造成反转着火，引起空气滤清器向外喷油。若遇反转着火，则应迅速关闭油门，并将推土机制动住。重新启动前，应检查变速杆是否在空挡位置。
推土机下坡时，应选用低速挡小油门位置，并使用制动踏板。
4、通过崖坎或石滩
推土机需通过较大的土包或崖坎等障碍时，应低速缓慢驶上。当到达顶点机身将要向前倾斜的一刹那，应迅速分开离合器，使推土机前部慢慢着地，然后接合离合器继续前前进。不准斜驶地越过障碍物，在驶上障碍物时不要拉动转向杆。
通过石滩时，事先要选好路线，一直地开过，途中尽量少转向，并应以低速挡、小油门行驶，不准以高速挡、大油门在颠簸的石滩上行驶和急转弯。
5、陷车自救
推土机在含水量极大的地段或雨后在泥泞地段进行推土机作业时，检易发生陷车现象。陷车后自救的方法有以下两种。
(1)若推土机在平地上向前方推土陷车不太深时，可操纵推土操纵杆，利用液压铲刀下降将机头顶起，使机尾下压；再操纵推土操纵杆，使液压铲刀提升，使机头下降、机尾复位(上述过程视陷车场地情况可多次重复操作)，然后将推土机挂上倒退Ⅰ挡，适当地加大油门，挡合主离合器，使推土机倒退一小段距离(一般每次可后退5-10cm)，随即迅速踩下制动踏板并分离主离合器操纵杆。如此多次重复，就可顺利地将被陷的推土机倒退着开出。
(2)如果利用上述方法不能将被陷的推土机倒退着开出时，可用钢绳的一端固定在树上或桩上，将钢绳的另一端固定在推土机的一边或两边的履带上(如果只一边履带陷住，则钢绳固定在被陷履带上；若两边履带都被陷且陷得很深，则要用两根钢绳固定在两边履带上)，然后启动发动机，挂上倒退Ⅰ档(或前进Ⅰ挡)，缓慢转动履带，使钢绳卷在履带上面将推土机拖出。
四、推土机结构及原理是什么？
履带式推土机主要由发动机、传动系统、制动系统、行走系统、液压系统、驾驶室、作业装置等组成。
（1）发动机
履带式推土机均采用四冲程柴油发动机，一般为4缸机、6缸机或8缸机，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。
（2）传动系统
履带式推土机传动系统采用液力机械传动，传动系统的作用是将动力装置的驱动力传递到推土机的驱动轮上，并改变动力装置与驱动轮之间的传动比及转矩、动力传递方向，保证推土机工作时有足够的牵引力和合适的工作速度。
传动系统主要由液力变矩器、变速器和后桥组成。其后桥又由中央传动、转向离合器及转向制动器、最终传动组成。
推土机传动系统动力传递途径为：发动机→液力变矩器→万向节→变速器→中央传动→转向离合器及转向制动器→最终传动→行走系统。
（3）行走系统
行走系统是履带式推土机的重要组成部分之一，它的主要作用：把发动机传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为工程机械工作与行驶所需的驱动力和前、后运动执行行走功能，并支承整机的重量。
履带式推土机行走系统主要由履带、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带张紧装置、悬架弹簧和缓冲弹簧等组成，如图2-18所示。履带式推土机的上部质量通过机架传递给台车架，通过支重轮、履带作用于地面。由发动机、传动系统传给驱动轮的驱动力矩通过履带行驶系统转变为驱动力，推动推土机运行。上述的履带与其所绕的驱动轮、导向轮、托轮、支重轮总称为“四轮一带”，是各种履带式工程机械所共有的重要组成零部件，它直接影响到推土机的工作性能和行走性能。
（4）制动系统
制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。制动时，可踏下制动踏板，由制动拉杆使制动臂转动，带动双臂杠杆摆动，通过卡爪或拉杆拉紧制动带的活动端，制动器即处于制动状态。
（5）液压系统
履带式推土机的液压系统的功用：向液压变矩器提供液压油；向动力换挡变速器中的换挡离合器提供液压油；向转向离合器提供液压油；向制动器油缸提供液压油；向推土铲提供液压油；向松土器提供液压油。
一个完整的、能够正常工作的液压系统，一般由动力元件、执行元件、控制元件和液压辅助元件、工作介质等几部分组成。
（6）作业装置
推土机的作业装置主要为推土铲，推土机的后部还可装备附属作业装置，如松土器（三齿松土器、单齿松土器）、绞盘（机械绞盘、液压绞盘）以及拖拉机铲运等。
①推土铲。推土铲有固定式和回转式两种形式。采用固定式铲刀的推土机称为直铲式或正铲式推土机，推土铲由推土板、顶推梁、垂直斜撑杆、水平撑杆和油缸等组成，如图2-19所示。推土板下部为可更换的刀片，上部呈圆弧形，以便使切下的土壤自动流向前方，推土板后部与顶推梁和斜撑杆铰接。顶推梁通过铰链与推土机的履带架铰接，整个刀架的上下运动由两个油缸操纵。
回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度γ（一般为0°～25°），实现斜铲作业。
②松土器。松土器由齿杆、齿尖、液压缸和后支架等组成，如图2-20所示。由液压缸操纵，使之提升或放下。推土机作业时遇到坚硬的土质，可先用松土器耙松再推土，效果较好。
（7）电器设备
电器设备使用24V直流电，负极搭铁。主要由蓄电池、发电机、启动机、电磁开关、电压灵敏继电器和照明设备等组成。
五、推土机特点？
(1)履带式：此类推土机有附着牵引力大、爬坡能力强等优点，能胜任较为险恶的工作环境，是推土机的代表机种，被广泛应用于各类土石方工程中；
(2)轮胎式：此类推土机具有行驶速度高、作业循环时间短、运输转移不损坏路面、机动性好等优点，适用于市政工程；
(3)专用型：此类推土机适用于特定工作情况，属此类推土机的有湿地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、爆破推土机、船舱推土机、军用快速推土机等。