1. 单片机控制电机
从底层技术上来说,很简单,就是将下一相的通电时间和断电时间,均比前一相延后一点,每次一点,这样就制动了. 步进电机在高速运行的时候也会受惯性的影响的,如果保持某相或某几相不通电或不断电,不仅会造成很大的机械冲击,还会造成抖动,造成制动的减速曲线很大的起伏,别人会说你这个制动效果很差.
2. 单片机控制电机转动
1、可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用，这样比较简单，控制上很方便。用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052+THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了。
2、单片机根据输入来决定输出的脉冲数量，让步进电机驱动芯片转化成功率信号驱动步进电机。
3、因为是一个脉冲走一步的，所以输出的脉冲数还要考虑到细分数的问题，固定转动步数、角度的程序还是比较容易编。像1.8度的步进电机，2细分时，转一圈就需要400个脉冲，转半圈只需要200个脉冲，转90度只需要100个脉冲，如此类推。
4、程序的话，固定一个适当的频率，按键触发启动定时器，然后在定时中断里取反一个IO端口做脉冲输出，再放入一个累加变量做计算，算脉冲数量，是取反两次输出一个完整的脉冲，在主程序中设定一个需要的脉冲数量来作为条件控制定时器的开启和关闭，然后循环等待条件满足
5、如果想把控制、驱动、和步进电机都整合在一起，比较麻烦，小电机还好，大电机的干扰是个问题。
3. 单片机控制电机正反转
电机正反转
电机在日常使用中需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使用。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。
最初人们需要某种设备反转需要将电机导线拆换，但这种方法在实际使用中繁琐。后来，有一个聪明的人安装了两个闸刀通过切换闸刀来改变电机的正反转。过了一段时间出现了倒顺开关，这种接线比较简单且体积也减小。由于受到触点的限制，只能在小型的电机上得到广泛使用
伴随着接触器的诞生，电机的正反转电路也有了进一步的发展。可以更加灵活方便的控制电机的正反转，并且在电路中增加了保护电路—互锁和双重互锁。可以实现低电压和远距离频繁控制。
电机的正反转伴随着电子技术的发展，相继出现了PLC、单片机等也有了进一步的电路改善。并且在实际应用电路中增加了一些接近开关、光电开关等实现了双向自动控制，也为工业机器人的发展奠定了基础。
4. 单片机控制电机原理图
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
5. 单片机控制电机转动指定角度
型号：SCA610-CA1H1G 型号：WYT-1，WYT-3，WHY-3，WYT-250 型号：DWQT-BZ-V 磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信号感应非接触的特点，配合微处理器(micro-computer)进行智能化信号处理制成新一代360°全量程以及可编程选定测量区间角度传感器。该传感器具有分辨率高，温度稳定性好等突出优点,性价比优异。环境适用性强，可用于水、油、汽、粉尘、高低温、振动冲击等恶劣工业使用环境。 以上介绍的这几种都是比较常用的角度传感器，也是我们见的比较多的几种类型。有关于角度传感器的知识还有很多，我们只是针对它的型号做了初步的了解。但这些知识也是非常实用的，在生活中，我们可以根据它的特点，功能来选择哪种型号的角度传感器比较适用，因时因地的使用不同的传感器，充分利用它的优点为我们的生活提供便利。
6. 单片机控制电机代码
目前单片机模拟信号控制电动机调速的项目案例是很多的，被控的电动机有广泛使用的交流电机，在特殊场合也有使用直流电机。不过在民用建筑，工矿企业等多数领域还交流电机较多。
单电机的模拟信号4∽20mA信号输出给变频器，通过控制变频器的频率变化改变电机运行速度。
7. 单片机控制电机转速程序
首先要知道，无人机使用的pwm值在500-2500之间，而常用的值在1000-2000之间。
一般遥控器的输出也都在1000–2000左右，而每个遥控器生产厂家又有微小的差异，比如天地飞的为980-1980 futaba的在1050-1950，因此电调厂家为了适应更多的遥控器就需要来“校准电调”
校准电调就是通过让电调可接受的pwm值区间去适应遥控器所发出的pwm区间。
然后在说说，这个过程是怎么实现的，首先操作者推动遥控器摇杆，摇杆上面其实是一个电位器，将采集的电压信号进行ad转换成遥控器芯片能识别的数字信号，然后遥控器进行编码，发射，接收机接收到信号之后进行解码，输出pwm信号。
上面说了这么多，还是没提到这个问题得主题部分，别急，接下来慢慢说。
说了原理部分，我们生出一个问题，遥控器是怎么知道的我们输入了多少杆量，而输出多少pwm值呢？
在此我们要明白一个概念 叫油门百分比，假设我们现在推油门到百分之五十，那么遥控器里面的单片机就采集到现在的油门值为百分之五十，从而输出pwm区间内百分之五十的pwm值，天地飞大约为1480，电调接受到这个信号之后，输出响应的电流，来控制电机转速。
到这楼主这个问题就很好解决了，根据pwm计算电机转速，首先你要知道你的设备的pwm区间为多少，然后在根据你的pwm值为区间的百分之多少计算出油门百分比，然后根据你电机的kv值乘以电压，计算出电机空载最大转速，在用油门百分比乘以最大转速就可以大概算出电机转速。
在此提醒一下，上面只是说是大概计算，因为电机的转速并不是线性的，用这种方法计算只能计算出大概，需要更精准的数值可以自己用单片机做一个测速的电路，去进行测试。
8. 单片机控制电机正反转程序
C#可以用在单片机上，C#属于高级语言，不能用它编写单片机程序，不过可以用它作为单片机的上位机，c#做界面太好用了，可以编写各种窗口界面控制单片机，比如编写一个控制电机正反转的界面，通过串口控制单片机，我觉得C#比vb写上位机更简单。
